汽车直线向前行驶时，驱动力、制动力、横向力与打滑值之间的关系以简化的形式在图2－3中示出。当打滑值较小时，制动力会急剧增加至最大值。之后当打滑值继续增加时，制动力又会下降一些。驱动力或制动力的曲线轨迹和最大值取决于轮胎与路面的摩擦系数。
驱动力或制动力的最大打滑值为8%～35%。曲线的第一个区域叫作稳定区，即车轮保持稳定行驶和转向，这是车轮具有最好的力传递的区域。因而，电子控制系统应工作在这个控制范围。对于大的打滑值来说，横向力会显著减小，因此汽车的方向可能会无法控制，并且行驶特性不再稳定。而汽车的控制系统能使稳定区域得到保持。
由于在这个过程中人为的脚制动力逐渐增加，故当超过ABS 工作下限值时，相对应车轮的出液阀关闭，相对应的分缸工作压力增加，车轮趋于抱死；当ABS 工作时的打滑值超过上限值时，进液阀也关闭，此时进入车轮保压状态，有两种情况可能发生，即打滑值再次超过上限值或低于下限值，若是再次超过上限值则打开进液阀，若是低于下限值则出液阀打开泄压。总之要把车轮的打滑值控制在下限值和上限值之间，让轮胎更好地与地面进行滑动摩擦，事实上只有更好地抓住地才能更好地发生摩擦。(www.xing528.com)
事实上汽车制动打滑值和汽车制动减速度是一个同方向变化的两个量，在ABS 软件中采集车轮转速进入ECU 后，软件利用上一时刻和下一时刻的车轮转速变化换算出车轮的制动减速度，这样就可利用轮速传感器对相应的车轮进行打滑值控制了。
【完成任务】在图2－3所示车轮横向力、驱动力、制动力与打滑值之间的关系中，当车轮打滑值超过上限35%时应如何控制：______；当车轮打滑值低于下限8%时应如何控制：______。
图2－3 车轮横向力、驱动力、制动力与打滑值之间的关系
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