1.防抱死制动系统（ABS）
ABS 是Anti-lock Braking System 的缩写，简称防抱死制动系统。
没有安装ABS 的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的附着系数下降、摩擦力下降。如果前轮被抱死，驾驶员将无法控制车辆的行驶方向；如果后轮被抱死，则极易出现侧滑现象。
装有ABS 的汽车具有稳定的附着系数，因此具有转向功能，能绕过障碍物，避免碰撞，同时具有相对较短的制动距离和较好的制动稳定性（不侧滑不甩尾）。
为什么是相对较短的制动距离呢？因为配有ABS 的车辆在遇到较厚的积雪路面或软沙地的情况下制动距离反而会有所增加。车轮抱死会形成制动楔形物，而配有ABS 的汽车在车轮前部则不会形成楔形物。液压ABS 在轿车中已经十分普及，客车和货车中采用气动ABS 结构的比例也在逐步增加。
应当注意的是，在遇到紧急情况进行制动时，装有ABS 的汽车会有一些震感，有时还会有声音，这时不能松开制动踏板，因为这表明ABS 已经开始起作用了。
2.电子制动力分配（EBD）
EBD 是Electronic Brake Force Distribution 的缩写，简称电子制动力分配，其作用相当于传统制动系统的感载比例阀。EBD 是ABS 的有效补充，当发生紧急制动时，EBD 动作发生在ABS 起作用之前，可依据车身的重量和路面条件，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，如发觉此差异程度有必要被调整，则制动系统将会调整传至后轮的油压，以得到更平衡且更接近理想化的制动力分布。汽车在制动时，即使四只轮胎所附着的地面条件相同，其与地面的摩擦力也不同，由于惯性质量前移，后轮附着力降低，制动时稍转弯或地面稍有横向外力，后轮就易打滑而产生车身倾斜而不受驾驶员控制，冰雪路面制动严重时甚至会发生甩尾掉头。为了有效地避免这种现象，电子制动力分配装置应运而生，它的作用就是在汽车制动的瞬间，通过对车轮的减速度计算得出不同的路面附着系数数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳和安全。
3.驱动防滑系统（TCS/ASR）
TCS 是Traction Control System 的缩写，即牵引力控制系统，ASR 是Acceleration Slip Regulation 的缩写，即驱动防滑系统，两者是不同车型和不同年代的称呼，这一系统的本质是防止驱动力大于地面附着力。比如，没有经验的驾驶员驾驶车辆在低附着系数路面起步时，若用低挡重踩加速踏板使车辆快速起步，则会造成驱动轮打滑，行驶中也存在这种情况，在这种情况下不仅驱动困难，而且维持车辆起步行驶方向的稳定性也困难。
当制动ECU 收到驱动车轮打滑的状态时，TCS/ASR 首先会通过发动机ECU 减小发动机点火提前角；再通过关闭电子节气门降低发动机进气量，从而在不改变发动机空燃比的条件下降低扭力输出，这样有利于排放（柴油汽车采用减少喷油量的方法），这是从源头降低牵引力；最后是对输出动力的打滑轮施加制动，当车轮的驱动力降低到地面附着力以下（但大于阻力）时，驱动轮开始抓地行驶。有些在控制上也可使变速箱维持较高的挡位，降低驱动力，从而进行中游控制。(www.xing528.com)
4.电子差速锁（EDL）
EDL 是Electronic Differential System 的缩写，即电子差速锁，德文为EDS。其功能是如果一侧的车轮打滑或者悬空，差速器差速不差扭的特性会造成另一侧车轮完全没动力，轮速传感器在检测时就会通过电控制动系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。EDL 只有在车速低于40km/h 时才会起动，主要是防止起步和低速时打滑，目前还只在一些高档车上才装置有EDL。
EDL 只针对汽车的加速打滑进行控制，不对发动机管理系统进行干预。
5.发动机制动控制（EBC）
EBC 是Engine Brake Control 的缩写，简称发动机制动控制，德文为MSR。其作用是在加速踏板突然松开或者带着挡位施加制动时，为防止发动机产生制动效果而导致驱动轮抱死，控制发动机电子节气门适当增大，以增加发动机动力，或通过变速器升挡的方法来降低发动机的制动效果。
6.电子稳定程序（ESP）
ESP 是Electronic Stability Program 的缩写，简称电子稳定程序。其功能是在高车速转弯，车身出现不足转向和过度转向时，通过对四个车轮中的部分车轮制动来实现车身稳定。丰田将其缩写为VSC（Vehicle Stability Control，车辆稳定控制），马自达和尼桑将其缩写为DSC（Dynamic Stability Control，动态稳定控制）。
7.制动辅助系统（BAS）
BAS 是Brake Assistance System 的缩写，简称制动辅助系统。其设计目的是由于许多驾驶员在紧急情况下迅速制动，但踩制动踏板的力量和踏板行程不足，因而使制动距离较长，有可能导致碰撞事故。制动辅助系统（BAS）能在紧急制动情况下确保立即产生最大的制动助力效果，增加管路的液压压强，从而使制动距离显著减小。
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