图1－11 转向过程的工作原理
转向控制单元J500（现在有一个很大的转向力矩作用在转向盘上）。
3）转角传感器G85 送来较大的转向角信息，转子转速传感器送来实际转向速度信息。
4）助力转向控制单元根据下列因素来确定出所需要的助力力矩并操纵电动机来工作：较大的转向力矩、车速（为0 km/h）、发动机转速、较大转向角、转向速度以及控制单元内存储的用于车速为0 km/h 的特性曲线。
5）在泊车时，第二个小齿轮按平行于齿条方向传递最大的辅助力。
6）转向盘上的转向力矩和这个最大的助力力矩的和就是泊车时转向机上用于驱动齿条的力矩。
2.城市循环行驶时的转向过程
1）在城市行驶中遇弯道时驾驶员转动转向盘。
2）扭力杆发生扭转，转向力矩传感器G269 侦测到这个扭转量后将这个信息通知控制单元J500（现在有一个中等的转向力矩作用在转向盘上）。
3）转角传感器G85 送来中等的转向角信息，转子转速传感器送来实际转向速度信息。
4）控制单元根据下列因素来确定出所需要的中等的助力力矩并操纵电动机来工作：中等的转向力矩、车速（为50 km/h）、发动机转速、中等转向角、转向速度以及控制单元内存储的用于车速为50 km/h 的特性曲线。
5）在转弯时，第二个小齿轮按平行于齿条方向传递中等的辅助力。
6）转向盘上的转向力矩和这个中等的助力力矩的和就是城市循环转弯时转向机上用于驱动齿条的力矩。
3.高速公路行驶时的转向过程(https://www.xing528.com)
1）在变道时驾驶员轻轻转动转向盘。
2）扭力杆发生扭转，转向力矩传感器G269 侦测到这个扭转量，将这个信息通知助力转向控制单元J500（现在有一个很小的转向力矩作用在转向盘上）。
3）转角传感器G85 送来很小的转向角信息，转子转速传感器送来实际转向速度信息。
4）助力转向控制单元根据下列因素来确定出所需要的很小的助力力矩或者根本不需要助力力矩并操纵电动机来工作：很小的转向力矩、车速（为100 km/h）、发动机转速、很小的转向角、转向速度以及控制单元内存储的用于车速为100 km/h 的特性曲线。
5）在高速公路上行驶时，第二个小齿轮按平行于齿条方向传递很小的辅助力，或者根本不传递辅助力。
6）转向盘上的转向力矩和这个很小的助力力矩的和就是高速公路变道时转向机上用于驱动齿条的力矩。
4.主动回位功能
1）在转弯时驾驶员减小了转向力矩，扭力杆也就跟着松弛下来了。
2）根据转向力矩（也包括转向角和转向速度）的降低，即可计算出一个回位速度规定值。该值同转向角速度进行对比，从而计算出回位力矩。
3）由车轮定位参数，在转向车轮上就产生一个回位力。由于转向系统和车桥内部的摩擦，这个回位力一般是非常小的，不足以将车轮转到直线行驶位置。
4）通过对转向力矩、车速、发动机转速、转向角、转向速度和控制单元内存储的特性曲线的分析，控制单元即可计算出回位所需要的力矩（由电动机产生）。
5）起动电动机，车轮回到直线行驶位置。
5.直线行驶校正功能
直线校正行驶功能是通过主动回位功能来实现的，这时产生一个辅助力矩，它将车辆带回到无力矩作用的直线行驶状态。其补偿与校正主要包括短时和长时两种算法，长时算法的任务是对长时间偏离直线行驶的情况进行补偿（比如在将夏季轮胎换成旧的冬季轮胎时所出现的情况）；短时算法的任务是对短时的偏离直线行驶的情况进行校正。
短时算法可以减轻驾驶员的负担，比如在有持续的侧向风作用时，就需要持续地“对抗转向”。当持续的侧向力（比如侧向风）作用到车上时驾驶员会转动转向盘，以便使车保持在直线行驶状态。通过对转向力矩、车速、发动机转速、转向角、转向速度和控制单元内存储的特性曲线的分析，控制单元即可计算出直线行驶校正所需要的力矩（由电动机产生）。起动电动机，车辆回到直线行驶位置，驾驶员就不再需要进行“对抗转向”了。
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