比亚迪汽车总线通信网络技术

比亚迪汽车公司从2008年开始，陆续推出了F3DM、e6、K9、秦、唐、宋、元以及腾势（与戴姆勒合资）等新能源汽车。新能源汽车大量使用电子模块，对驱动电机控制、动力电池管理、防盗到音响和制动系统等各个部分进行控制。大多数电子模块需要相同的输入信息进行有效操作，如驱动电机控制和防抱死制动控制模块似乎是互不相关的系统，但它们都需要车速、刹车深度等信息，如果这两个系统能从同一输入端得到车速、刹车深度等信息，就可以减少新能源汽车上传感器的数量和接线数目。

1.网络类型

在比亚迪新能源汽车的总线通信网络系统中，目前使用的总线通信网络系统协议是符合ISO 11898-2标准的CAN，传输速率分别有125 kbit/s、250 kbit/s和500 kbit/s。

2.终端电阻

在比亚迪新能源汽车的总线通信网络系统中，终端电阻的布置形式符合ISO 11898-2标准，分别集成在网关模块和CAN子局域网络的终端电控单元中，阻值为120Ω。

3.故障形式

CAN总线故障形式主要有CAN-H和CAN-L短路、CAN-H对正极短路、CAN-H对地短路、CAN-H断路、CAN-L对正极短路、CAN-L对地短路和CAN-L断路7种，不支持单线工作模式。

注意：

容错特性符合ISO 11898-2标准，具体内容参见“项目二　汽车常用总线通信网络检修”。

4.故障代码

比亚迪新能源汽车CAN总线通信网络系统使用3种类型的DTC。

1）内部错误DTC(www.xing528.com)

各ECU执行内部检查，如果其中一个ECU发现内部出现问题，则它会提出一个内部错误DTC，指示该ECU需要更换。

2）失去通信DTC

失去通信DTC（和总线关闭DTC）是在ECU之间的通信出现问题时提出的，问题可能出在连接、导线或ECU本身上。

3）信号错误DTC

各ECU对某些输入回路执行诊断测试，以确定此回路功能是否正常（有无断路或短路）。如果一个回路未通过诊断测试，则会相应设置一个DTC。

注意：

并非对所有输入回路都检测是否有错误。

5.CAN网络故障代码表

CAN网络故障代码与故障描述见表5-2。

表5-2　CAN网络故障代码与故障描述