奔驰车系网络技术：电气参数检测

（一）制器区域网络CAN

1.检测CAN的总线电压

在用万用表检测制器区域网络CAN的总线电压时，应将专用的适配器（在接线盒中有）连接在电压分配器上，该分配器引出两个线端，一个为CAN-H，另一个为CAN-L，我们可以通过这两根引出线端，检测CAN的总线电压。

测量CAN-H使用万用表的电压挡，红色表笔测量CAN-H端，黑色表笔连接在一个车身搭铁点，参数值为2.7 V左右。

测量CAN-L使用万用表的电压挡，红色表笔测量CAN-L端，黑色表笔连接在一个车身搭铁点，参数值为2.4 V左右。

如果发现电压为0 V或12 V，则需要考虑并测量相应CAN线对地或对正极是否有短路（断电或车辆休眠后用电阻挡测量）。

2.检测CAN的终端电阻

标准终端电阻的测量值为60Ω，且终端电阻一般集成在CAN电压分配器上。

测量方法：让车辆进入休眠状态，或是切断电瓶负极线缆5min。将专用的适配器接在电压分配器上，直接用万用表的电阻挡来测量由分配器引出的CAN-H和CAN-L线。

3.检测CAN的波形

车辆的CAN系统，有CAN-H和CAN-L两个信号。对于CAN故障，如果只使用万用表进行测量，则会有较大的局限性，即电压信号瞬间变化，无法看出趋势；如果只有一个万用表，则每一次只能监控CAN-H/CAN-L中一个信号源，无法对比发现问题。因此，使用示波器对CAN系统进行诊断既直观又方便。

以500 kbit/s的高速CAN为例，首先找到CAN分配器，按要求使用适配线连接分配器和HMS主机信号采集线缆。为了便于分析波形，一般同时采样CAN-H和CAN-L的信号。因此，使用采样线缆A1～A6中任意2个，分别接入CAN-H和CAN-L信号，然后将A7与合适的车身搭移点连接。

按正确的步骤进入示波器界面，选择通道A和通道B；Y轴电压选择2 V/div；X轴时基选择2μs（1个bit波形采集）、基选择100μs（2个以上数据帧波形采集）。

使用HMS可以快捷地找出CAN故障的原因，其方法是：通过拔除CAN分配器上的分插头，并观察示波器的波形变化，一旦出现拔了某个分插头后，波形恢复了正常，则该线插便是怀疑对象。那么，插回其他线插，并用DAS再快速测试一遍，哪一个控制单元未找到，则可能就是故障线插。

（二）FlexRay总线通信网络故障检修

由于目前现有的汽车专用示波器采样率问题，通过汽车专用示波器去查看FlexRay波形并不能对故障诊断进行很好的支持，所以基本采用的是通过测量供电、线路及节点电阻对FlexRay进行故障诊断的方法。

但有的故障，通过上述的测量，并不能确定。例如，如何判断中间节点控制模块、末端节点控制模块、通用节点控制模块等的故障。下面以V205车型为例，进行分析与介绍。

1.相关理论知识回顾

（1）FlexRay每条支路都由通用节点控制模块（U）、若干个中间节点控制模块（W）及末端节点控制模块（E）组成。其中，通用节点控制模块每个支路的电阻为102Ω，中间节点控制模块电阻为2 596Ω，末端节点控制模块电阻也为102Ω，每条支路的总电阻约等于60Ω。

（2）每个节点控制模块都可唤醒系统，在唤醒后，只有冷起动节点控制模块授权进行唤醒模式的数据同步。系统工作条件是：至少要有两个冷起动节点控制模块、终端电阻、线路连接、节点控制模块供电正常，如图4-90所示。

图4-90　节点电阻与系统工作条件

2.支路断路的故障判断方法

例如，关闭点火开关，断开中间节点控制模块N80与N127之间的线束连接器X18，并检测X18相关端子的支路电阻，具体判断如图4-91所示。

（1）如图4-91（a）所示，当支路工作正常时，所测得的总电阻值为82～99Ω。(www.xing528.com)

（2）图4-91（b）所示处断路时，所测得的总电阻值为∞。

（3）图4-91（c）所示处断路时，所测得的总电阻值为2 277～2 539Ω。

（4）图4-91（d）所示处断路时，所测得的总电阻值为1 138～1 270Ω

（5）图4-91（e）所示处断路时，所测得的总电阻值为759～847Ω。

图4-91　检测X18相关端子的支路电阻

（a）支路正常工作；（b）断路-1

图4-91　检测X18相关端子的支路电阻（续）

（c）断路-2；（d）断路-3；（e）断路-4

3.系统节点故障的判别方法

1）当中间节点控制模块有故障时

假设中间节点控制模块（M）有故障，可断开有可能故障的模块N127插头，直接跨接过该模块，看系统是否正常工作，以此来判断中间节点控制模块（M）是否故障，如图4-92所示。

图4-92　判别中间节点控制模块故障

2）当末端节点控制模块有故障时

假设末端节点控制模块（E）有故障，可断开末端节点模块N68插头，用电阻器在末端FlexRay线上接102Ω电阻，看系统是否工作，以此来判断末端节点控制模块（E）是否是故障源，如图4-93所示。

图4-93　判别末端节点控制模块故障

3）当通用节点控制模块有故障时

假设通用节点控制电脑N73（U）有故障，可确认整个FlexRay的线路通断是否正常，以及每个节点电脑的电阻是否正常，其具体如下。

（1）确认通用节点N68是否供电正常，断开N30/4插头，找到N30/4到N68的FlexRay针脚，找一台同款车，直接将故障车的N68两根FlexRay线跨接到测试车，如图4-94所示。如果测试车专用故障诊断仪（Star-D）可读到N68，则说明N68正常。

（2）将正常的N68跨过所有M节点电脑，如果Star-D还不能和N68通信，则说明N73故障。

图4-94　判别通用节点控制模块故障