1.CAN总线终端电阻
为了衰减和消除网络上的噪声，让通信更清晰，在奔驰车系中的高速CAN的末端，通常有两个并联的120Ω或一个60Ω的电阻作为终端的电阻结构。而一个60Ω的电阻作为终端的电阻结构，是奔驰车系高速CAN网络的常见终端电阻结构。奔驰205车型高速CAN的终端电阻结构，如图4-68所示。
2.CAN总线电压分配器
在奔驰车系中，同一个子网络（CAN总线子控制器局域网络）上的控制单元，均通过一个电压分配器连接在一起。电器代号以X30/xx命名，如图4-68中的X30/20、X30/21、X30/27、…、X30/44等。电压分配器的主要作用如下：
（1）为各子控制器局域网络提供终端电阻的安装位置，阻值大多为60Ω；
（2）便于快速查找节点故障，提高维修效率，在每个电压分配器插头上，至少会留有一个空引脚，必要时需使用到如图4-69所示的诊断线盒，用于CAN系统的诊断；
（3）有利于子控制器局域网络功能拓展。
3.高速CAN的容错性
在奔驰车系中，高速CAN的容错性符合ISO 11898-2标准。
对应发动机的工作状态，发动机CAN C的容错性见表4-10。
图4-68 奔驰205车型高速CAN的终端电阻结构
图4-69 电压分配器诊断线盒
表4-10 发动机CAN C的容错性
续表
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4.FlexRay总线
在奔驰车系中，212车型系列中的“驾驶员辅助系统”及222车型系列中的“底盘CAN总线”等，均先后改用了FlexRay总线通信网络技术。
1）相关知识回顾
FlexRay是一个快速的，具有确定性和容错性的总线系统。信号不是基于事件而传输，而是在固定的确定时间窗口期间传输，因此可降低总线负载。时间窗口分为静态和动态部分。
FlexRay总线的结构包括：为提高抗干扰力而传输差动信号的绞合双芯数据线；为了避免在导线上反射，在数据导线两端使用的终端电阻，终端电阻位于各控制单元内，终端电阻的阻值由数据传输速率和导线长度决定。
连接在FlexRay总线上的各控制单元都能够发送或接收电压脉冲形式的数据，FlexRay的数据传输速率为10Mbit/s。
2）连接底盘FlexRay总线的控制单元
以205车型为例，该车型底盘网络系统使用的是FlexRay总线通信网络，如图4-70所示。
注意：
在图4-70中，N73、N30/4和N68为起动节点，是负责FlexRay总线系统起动和同步的控制单元。
3）FlexRay的总线电阻
以奔驰W222车型为例，该车型采用双线制、星形和总线型混搭的拓扑结构。每个星形的分支，都有一个约为50Ω的分支总终端电阻。在每个星形分支末端的节点控制模块（图4-71上标为“E”）的内置终端电阻为102Ω；而处于星形分支中间的节点控制模块（图4-71上标为“M”），在FlexRay的双线之间架有的内置电阻为2 426Ω；在每个星形分支通用节点控制模块（图4-71上标为“U”）的内置终端电阻为102Ω。
图4-70 奔驰205车型的底盘FlexRay总线网络结构
A40/13—立体多功能摄像头；A89—限距控制系统电动控制单元；B92—前部长程雷达感测器；N51/3—空气悬挂系统控制单元；N62—泊车系统控制单元；N62/1—雷达感测器控制单元；N68—电动动力转向机构控制单元；N80—转向柱模块控制单元；N30/4—电控车辆稳定行驶系统控制单元；N51/5—自适应减震系统控制单元；N73—电子点火开关控制单元；N127—传动系统控制单元；N51/8—空气悬挂增强版控制单元（253车型）。
图4-71 奔驰W 222星形分支终端总电阻结构
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