奔驰车系总线通信网络技术

奔驰车系中一般将总线通信网络系统统称为控制器局域网络（Controller Area Network，CAN），即对奔驰车系总线通信网络系统的命名。奔驰车系中所有车辆均采用了多种总线系统，各个总线系统通过带有网关功能的控制单元形成公共网络。因此，数据是所有投入系统共享的。

（一）奔驰总线系统分类

奔驰总线系统分类见表4-9。

表4-9　奔驰总线系统分类

（二）网关控制单元

由于奔驰车系所有车辆中均采用了多种总线系统，所以需要网关控制单元作为连接不同网络通信的桥梁，即网关控制单元是与其他总线系统相连的各控制单元之间的数据交换接口。

同时，与多种总线系统相连的控制单元称为总网关。在奔驰车系中，随着车型的不同，承担总网关的控制单元也不尽相同，下面以221型汽车和205型汽车为例来介绍。

1.奔驰221型汽车的总网关控制单元

如图4-64所示，N93（中央网关）构成了与其他总线系统相连的各控制单元之间的数据交换接口，承担着总网关的功能。

图4-64　奔驰221型汽车总网关控制单元(www.xing528.com)

2.奔驰205型汽车的总网关控制单元

如图4-65所示，A26/17（主机）构成了与其他总线系统相连的各控制单元之间的数据交换接口，承担着总网关的功能。

图4-65　奔驰205型汽车总网关控制单元

还有另外一些控制单元，虽然没有网关功能，但它们也连接在了两个或两个以上的网络上。可以简单地理解为这些控制单元懂得两种以上不同的语言，因而可以连接不同的系统。它们与网关的唯一区别在于，网关收到来自一个网络的信息，它会翻译后传至另一个网络；而这些控制单元仅获取不同网络发来的信息，为自己所用，不会翻译给其他控制单元或网络。如图4-66所示，在奔驰205型汽车中，N127为传动系统控制单元，N73为电子点火开关控制单元。

图4-66　奔驰205型汽车N127、N73控制单元

（a）N127控制单元；（b）N73控制单元

（三）CAN总线通信网络协议

奔驰车系中CAN总线通信网络协议遵循国际标准ISO的规定，因此CAN-BUS的物理结构以及CAN的信号组成部分的格式都是固定的。早期奔驰车系中实际应用的有两种CAN系统：低速CAN和高速CAN。低速CAN的传输速率为83.3～125 kbit/s；高速CAN的传输速率为250～800 kbit/s。目前，低速CAN已被淘汰，当代车型上全部为高速CAN。图4-67为高速CAN的信号特征。

图4-67　高速CAN的信号特征