福克斯总线通信网络系统，布置了4条HS-CAN高速网络，数据总线具有500 kbit/s的最大数据传输速率，并被设计用于实时传输和控制动力总成和驾驶员功能信息以及音频和多媒体等数据；1条MS-CAN中速网络，数据总线的最大数据传输速率为125 kbit/s，专为普通数据传输设计，在这5条CAN网络中总共安装了高达14个终端电阻。同时，在福克斯总线通信网络系统中还布置了6组LIN总线通信网络用于相关智能传感器/智能执行器的通信与控制。
1.福克斯总线通信网络系统的网络拓扑
福克斯总线通信网络系统的拓扑如图4-36所示。
2.CAN总线通信网络
1）高速CAN
（1）HS-CAN1。HS-CAN1高速总线通信网络的两个终端电阻分别集成在PCM（动力总成控制模块）和GWMA（网关模块）中，总电阻可以在引脚6、14之间的DLC（数据链路连接器）处测量，理论值为60Ω。
图4-36 福克斯总线通信网络系统的拓扑
ACC—巡航控制模块；AGS—进气格栅；ACM—交流发电机；APIM—SYNC娱乐系统模块；BBS—集成电源的防盗喇叭；BMS—蓄电池监测传感器；CSM—内部扫描传感器；DDM—驾驶侧车门模块；DDS—玻璃升降开关；DSP—音频数字信号处理模块；EPAS—电子助力模块；ESCL—电子转向柱锁；FCIM—音响控制面板；GWMA—网关模块；HCM—头灯控制模块；HVAC—空调控制模块；IPMA—前摄像头；LHM—左前大灯模块；LSM—灯光控制开关；PATS—收发线圈；PDM—乘客侧车门模块；Remote CD—后排模块；Radio—车载导航模块；RHM—右前大灯模块；RSM—雨量传感器；RVC—后摄像头；SCCM—转向柱模块；SFWM—雨刷模块；SODL—左盲点监测模块；SODR—右盲点监测模块；TRM—拖车模块。
连接到HS-CAN1高速总线通信网络上的模块如下：
①PCM（通过专用连接到E-SHIF）；
②BCM（车身控制模块）；
③PAM（停车辅助控制模块，可选）；
④APIM。
（2）HS-CAN2。HS-CAN2高速总线通信网络的两个终端电阻分别集成在SCCM（转向柱模块）和GWMA中，总电阻可以在引脚3、11之间的DLC处测量，理论值为60Ω。
连接到HS-CAN2高速总线通信网络上的模块如下：
①SCCM（转向柱模块）；
②EPAS（电子助力模块）；
③ABS（防抱死制动系统）/稳定性辅助模块；
④RCM（限制控制模块）；
⑤IPMA（图像处理模块A，可选）；
⑥IPMA通过专用连接到ACC（自适应巡航控制）模块HS-CAN数据总线；
⑦HCM（头灯控制模块，可选）；
⑧E-SHIF（换挡旋钮，可选）。
（3）HS-CAN3。HS-CAN3高速总线通信网络的两个终端电阻分别集成在SCCM（转向柱模块）和GWMA中。DLC不能直接测量总电阻，必须执行以下步骤来测量HS-CAN3高速总线通信网络的总电阻：断开电池→请勿断开GWM背面的插头→测量GWM背面连接器的引脚15、16之间的电阻，理论值为60Ω。
连接到HS-CAN3高速总线通信网络上的模块如下：
①IPC；
②收音机；
③DSP（音频数字信号处理模块，可选）；
④APIM（可选）；
⑤HUD（抬头显示模块，可选）；
⑥WCD（无线充电模块，可选）。
（4）HS-CAN4。HS-CAN4高速总线通信网络的两个终端电阻分别集成在TCU和GWMA中。DLC不能直接测量总阻，必须执行以下步骤来测量HS-CAN4高速总线通信网络的总电阻：断开电池→请勿断开GWM背面的插头→测量GWM背面连接器的引脚6、7之间的电阻，理论值为60Ω。
连接到HS-CAN4高速总线通信网络上的模块如下：
①APIM（可选）；
②TCU（可选）。
2）中速CAN
MS-CAN中速总线通信网络的两个终端电阻集成在HVAC（加热，通风和空调）模块和GWMA中。总电阻无法在DLC直接测量，必须执行以下步骤来测量MS-CAN数据总线的总电阻：断开电池→请勿断开GWM背面的插头→测量GWM背面连接器的引脚22、23之间的电阻，理论值为60Ω。
连接到MS-CAN总线通信网络上的模块如下：
①HVAC模块；
②DDM（驾驶侧车门模块）；
③PDM（乘客侧车门模块）；
④SODL（左盲点监测模块LH，可选）；
⑤SODR（右盲点监测模块RH，可选）；
⑥TRM（拖车模块，可选）。
3）LIN总线通信网络
福克斯C519总线通信网络系统配置的LIN总线通信网络系统的传输速率为9.6 kbit/s，共有6组LIN总线通信网络，具体如下：
（1）以Radio（车载导航模块）为主控制节点，FCIM（音响控制面板）为从控制节点的LIN总线通信网络，其中Radio与HS-CAN3网络相连。
注意：
APIM-SYNC（娱乐系统模块）作为选配模块，此模块与HS-CAN4网络相连。
（2）以DDM（驾驶侧车门模块）为主控制节点，DDS（玻璃升降开关）为从控制节点的LIN总线通信网络，其中DDM与MS-CAN网络相连。
（3）以SCCM（转向柱模块）为主控制节点，SFWM（雨刷模块）、RSM（雨量传感器）为从控制节点的LIN总线通信网络，其中SCCM与HS-CAN2网络相连。
（4）以PCM（动力总成控制模块）为主控制节点，ACM（交流发电机）、AGS（进气格栅）为从控制节点的LIN总线通信网络，其中PCM与HS-CAN1网络相连。
（5）以HCM（头灯控制模块）为主控制节点，LHM（左前大灯模块）、RHM（右前大灯模块）为从控制节点的LIN总线通信网络，其中HCM与HS-CAN1网络相连。
（6）以BCM（车身模块）为主控制节点，CSM（内部扫描传感器）、BMS（蓄电池监测传感器）、ESCL（电子转向柱锁）、LSM（灯光控制开关）及PATS（收发线圈）等为从控制节点的LIN总线通信网络，其中BCM与HS-CAN1网络相连。
（二）福克斯总线通信网络系统部分应用介绍
1.PATS
福克斯C519配备了有钥匙起动系统和免钥匙起动系统。
1）有钥匙起动系统
（1）有钥匙起动系统车辆部件组成。
图4-37为福克斯有钥匙起动系统车辆部件组成。
（2）有钥匙起动系统工作原理。
PATS功能集成在BCM（车身控制模块）中，钥匙编码由点火钥匙插入钥匙孔转动时BCM读入。钥匙读入后，PCM（动力总成控制模块）发送识别查询信息通过CAN数据总线连接到BCM和ABS（防抱死系统）模块，PCM在识别完成时控制启动继电器、燃油和点火。如果钥匙无法识别，IPC（仪表板集群）的显示屏上会显示一条消息。
2）免钥匙起动系统
（1）免钥匙起动系统车辆部件组成。
图4-38为福克斯免钥匙起动系统车辆部件组成。
（2）免钥匙起动系统工作原理。
①总线通信网络上的信息流。
a.BCM网络输入信息。
·RTM（钥匙接收器模块，集成在电子转向柱锁模块内）通过LIN数据总线传输信息，具体如下：
图4-37 有钥匙起动系统车辆部件组成
图4-38 免钥匙起动系统车辆部件组成
广播消息，被动钥匙数据；
消息目的，该RTM发送BCM已编程被动钥匙信息。
·PCM通过HS-CAN1数据总线传输信息，具体如下：
广播消息，PATS起动请求目标命令；
消息目的，PCM向BCM发送有效ID的询问请求。
b.IPC网络输入信息。
·BCM通过HS-CAN1数据总线再经GMW传输信息，具体如下：
广播消息，被动钥匙检测显示；
消息目的，当按下起动开关时，如果在车内没有探测到已编程钥匙，IPC就会利用其显示“没有探测到钥匙”。
·BCM通过HS-CAN1数据总线再经GMW传输信息，具体如下：
广播消息，点火状态；
消息目的，当按下起动开关时，如果在车内探测到已编程钥匙，或当接到关闭点火开关的请求时，IPC就会利用其加电或断电。
c.PCM网络输入信息。
BCM通过HS-CAN1数据总线传输信息，具体如下：
广播消息，PATS控制指令；
消息目的，BCM请求PCM验证PATS信息，如果PCM验证PATS不正确，则PATS防止车辆起动。
②PATS功能。
PATS功能由BCM、PCM和ABS控制。
当按下点火开关时，会有一个电压信号发送给BCM。当BCM监测到点火开关被按下时，就会激活PATS中心天线、无钥匙进入尾部天线及两个车外门把手无钥匙进入天线，通过激活天线来搜索钥匙。每个天线均会发射一个大约为1m的低频信号。如果被动钥匙处于天线的有效范围之内，就会被激活。BCM能够根据来自天线的输入信号确定被动钥匙的位置（车内或车外）。
被动钥匙激活后，会通过一个高频信号，将PATS识别码发送给RTM。RTM会解读来自被动钥匙的专频信号，并将结果发送给BCM，信号是通过LIN电路传输的。如果在车内监测到已编程的被动钥匙，则BCM会将点火装置接通。
当接通点火装置后，模块初始化，PCM会发送一个起动要求到BCM。这时BCM会做出应答，如果收到正确的识别码，PATS就会被解除，并允许汽车起动。如果PATS阻止汽车起动，则某个模块中就会生成DTC。
PATS和RKE遥控钥匙系统协同操作，包括被动钥匙、BCM和RTM在内的若干部件，如果这些部件中任何一个出现问题，则PATS和遥控系统也会受到影响。
如果在被动钥匙内的电池电量已用光的情况下按下起动开关，则车辆不起动，可将已编程的被动钥匙放于紧急起动槽，则PATS中心天线会激活被动钥匙，使车辆起动。
BCM控制点火模式，并与PCM结合使用来控制PATS。
③紧急起动装置。
如果BCM没有在车厢中监测到有效的已编程被动钥匙，则将一把已编程被动钥匙放于紧急起动槽内，以使汽车得以起动。按下点火开关时，PATS中心天线就会激活被动钥匙，将识别码发送到BCM。被动钥匙必须在紧急起动槽内调整到正确方向。
在以下情况，免钥匙车辆PATS不会通过：
①钥匙不正确；
②钥匙电量不足；
③BCM模块故障；
④电子转向柱锁故障；
⑥线路故障；
⑦天线故障。
注意：
车厢内有某些监测不到被动钥匙的死角，会导致信息中心显示“没有监测到钥匙”。如果被动钥匙位于车内最远边缘处（如车门地图袋内或遮阳板上方），就可能无法被监测到。此时，需要将被动钥匙移到另一个地方，再尝试接通点火开关。
2.泊车辅助系统
福克斯（C519）泊车辅助系统包含前后泊车辅助功能、倒车影像功能及主动泊车功能。其中主动泊车支持进入平行停车位、驶出平行停车位及垂直停车等功能。
1）泊车辅助系统组成与位置
泊车辅助系统组成与位置如图4-39所示。系统有后部4探头系统，前后8探头系统及前后侧面12探头系统等3种不同的配置。
图4-39 泊车辅助系统组成与位置
C519配备有主动泊车辅助系统、增强型主动泊车辅助系统2种版本，主动泊车支持进入平行停车位、驶出平行停车位和垂直停车等功能。
这些功能通过使用12个超声波传感器来实现，前保险杠和后保险杠各有4个，车辆前后侧面保险杠前后各有2个。
在主动泊车辅助系统中，PAM能够在选定的停车操作过程中自动控制转向，同时驾驶员操作加速踏板、制动踏板和选择挡位。
在增强型主动泊车辅助系统中，PAM可在选定的停车操作期间控制所有停车功能，即自动执行转向、加速、制动和前进/后退等。
2）主动泊车系统的控制过程
BCM与多个模块通信以控制主动泊车系统的各种功能。主动泊车系统将利用转向角输入、车轮滚动计数和方向、主动泊车传感器输入、车速和变速器挡位来计算相对于车位的车辆位置和距离。BCM使用这些输入向转向系统发出命令，并通过方向盘控制来辅助车辆停入车位。
当按下主动泊车开关后，FDIM会显示一条表明正在左侧或右侧寻找车位的消息。多功能开关转向信号输入决定了驾驶员正在搜索车辆哪一侧的车位。如果转向信号未激活，主动泊车系统默认搜索右侧车位。
当操作进行时，该系统将测量可用的车位及其环境，从而确定车辆是否能停入。BCM使用来自主动泊车传感器的输入、车轮速度和旋转数据等信息来寻找合适的车位。找到车位后，将通过音频系统提醒驾驶员，同时FDIM显示一则消息，通知驾驶员已确定某个位于左侧或右侧的车位，并请求驾驶员停车。当驾驶员将车辆驶入至BCM所确定的起始位置后，系统便会请求驾驶员停止移动，将变速器转为倒挡，并将双手移开方向盘。当变速器处在倒车挡并且未在方向盘上监测出驾驶员输入转矩时（驾驶员双手离开了方向盘），主动泊车系统会控制方向盘并慢慢使车辆停入车位。主动泊车系统随即响起提示音并通过FDIM发出命令，从而提示驾驶员按需后退和前进，同时由系统控制转向以便在监测到的车位内对车辆进行定位。在主动泊车系统运行时，操作者仍然可以完全控制换挡、加速器和制动。
具体过程如下：
（1）激活功能/搜索停车位过程。
图4-40（a）为驾驶员正在以低于25 km/h的速度行驶，按“主动泊车”按钮两次激活系统，完成主动泊车功能的激活。图4-40（b）为驾驶员在搜索停车位，车辆经过停车位。
图4-40 激活功能/搜索停车过程
（a）激活主动泊车功能
图4-40 激活功能/搜索停车过程（续）
（b）搜索停车位
（2）找到停车位过程。
图4-41（a）为驾驶员通过一个合适的停车位，降低速度，并由系统提示停车。图4-41（b）为驾驶员在放慢车速到停车，在此过程中驾驶员被提示将他的手从方向盘上移开并挂入空挡。
（3）主动泊车过程/车辆修正。
图4-42（a）为车辆自动倒入并以2.5 km/h的速度停车，驾驶员继续被提示监视周围环境。图4-42（b）为车辆自动减速停止过程。
（4）泊车完成/驾驶员控制车辆过程。
图4-43（a）为车辆自动以2.5 km/h的速度向后移动并减速停车的过程，停车后屏幕显示泊车结束。图4-43（b）为显示器上显示停车操作已完成，系统发出声音信号确认，此时驾驶员释放“主动泊车”按钮并控制车辆，系统在停车成功结束后自动切换到“P”挡。
图4-41 找到停车位过程
（a）车辆确定目标停车位
图4-41 找到停车位过程（续）
（b）驾驶员按提示完成相关操作
图4-42 主动泊车过程/车辆修正
（a）驾驶员按提示完成相关操作；（b）车辆自动减速停止
图4-43 泊车完成驾驶员控制车辆过程
（a）泊车完成；（b）驾驶员控制车辆
3）主动泊车系统工作原理
C519主动泊车系统工作原理如图4-44所示。
4）总线通信网络上的信息流
（1）PAM（泊车辅助控制模块）网络输入信息。
①ABS模块通过HS-CAN2网络数据总线传输来信息，具体如下：
广播消息1，车轮速度和旋转速度；
消息目的1，用于确认车辆动作，计算在主动泊车辅助动作中位移距离；
广播消息2，ABS动作；
消息目的2，用于判断ABS是否激活，如果ABS激活，则禁用主动泊车辅助系统；
图4-44 C519主动泊车系统工作原理
广播消息3，稳定牵引控制指示灯请求；
消息目的3，如果稳定或牵引控制系统激活，则禁用主动泊车辅助系统；
广播消息4，方向盘角度；
消息目的4，用于确定当前的转向角；
轮速传感器设计为双向轮速传感器，可识别车辆是前进还是后退。
②PSCM（转向助力模块）通过HS-CAN2网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息1，主动泊车转向角控制状态；
消息目的1，向PAM提供转向角状态确认，外部方向盘扭矩低于2 nm。根据广播消息1，控制泊车辅助的系统开启和关闭；
广播消息2，EPAS故障；
消息目的2，发生EPAS故障时，禁用主动泊车辅助系统；
广播消息3，转向柱扭矩；
消息目的3，驾驶员在主动泊车辅助动作中给方向盘施加旋转扭矩进行干预时，用于检测驾驶员转矩输入并且禁用主动泊车辅助系统。
③SCCM（转向柱模块）通过HS-CAN2网络数据总线传输信息，具体如下：
广播消息，转向开关状态；
消息目的，确定预计停车区域位于车辆哪一侧。
④BCM通过HS-CAN1网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息，倒车摄像头传输信息；
消息目的，控制泊车辅助系统正常泊车。
⑤PCM通过HS-CAN1网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息1，App传感器、刹车开关、换挡杆位置；
消息目的1，计算车辆位置和距离；
广播消息2，车速；
消息目的2，当系统启用时，如果车速超过预设值，则禁用主动泊车辅助系统。
⑥APIM通过HS-CAN3网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息，泊车辅助设置；
消息目的，允许驾驶员通过中央面板信息娱乐显示器更改泊车辅助设置。
（2）PSCM网络输入消息。
①PAM通过HS-CAN1网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息1，主动泊车辅助转向角请求；
消息目的1，用于在主动泊车辅助系统中控制转向角度；
广播消息2，主动泊车辅助转向激活请求
消息目的2，请求PSCM允许PAM控制转向角。
②PCM通过HS-CAN1网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息，车速；
消息目的，操作期间车速过高时，禁用主动泊车辅助系统。
③ABS通过HS-CAN2网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息1，方向盘角度；
消息目的1，用于确定当前的转向角。
（3）IPC网络输入消息。
PAM通过HS-CAN1网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息1，泊车辅助鸣响请求；
消息目的1，用于在主动泊车辅助机动操作期间发出音频提示；
广播消息2，泊车辅助故障状态；
消息目的2，供IPC用于向驾驶员显示主动泊车辅助的故障消息。
（4）APIM网络输入消息。
PAM通过HS-CAN1网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息1，主动泊车辅助；
消息目的1，用于在主动泊车辅助机动操作期间通过中央面板信息娱乐显示器显示；
广播消息2，泊车辅助故障状态；
消息目的2，供中央面板信息娱乐显示器向驾驶员显示主动泊车辅助故障消息。
思考：
在上述中，哪些广播消息是PAM输出的信息？(www.xing528.com)
5）主动泊车系统的注意事项
（1）踩下油门踏板过程中的注意事项如下：
①在泊车过程中踩下油门踏板无效；
②驾驶员可以踩下制动踏板来调整车速（变慢）；
③如果驾驶员要求的制动扭矩高于增强主动泊车辅助系统所要求的扭矩，则驾驶员将获得车辆控制权。
（2）暂停过程中的注意事项如下：
①暂停条件：释放“主动泊车”按钮，乘客侧车门打开或转向介入；
②系统动作：立即停车并保持停车状态；
③驾驶员再次按下按钮后，所有其他暂停条件都不再存在，继续进行操作。
（3）终止过程中的注意事项如下：
①终止条件：驾驶员车门打开、握紧方向盘、换挡旋钮不在“N”挡位置、车位出现物体及车轮打滑或陡坡；
②系统动作：立即停车并保持停车状态；
③提示驾驶员脱离空挡或拉起手刹，如果没有驾驶员反应，变速箱会在一段时间后自动切换到“P”挡，以使车辆进入安全状态。
注意：
驾驶员在整个泊车期间必须一直按下泊车按钮，这样可防止系统意外起动和主动泊车等特殊情况。
（三）金车座D568总线通信网络系统
1.D568总线通信网络系统概述
1）D568总线通信网络系统的分类、组成及拓扑结构
D568总线通信网络系统主要采用了：HS-CAN1、HS-CAN2、HS-CAN3（即多媒体CAN）、独立CAN、MS-CAN及LIN等6种网络进行通信。其中，HS-CAN1、HS-CAN2、HS-CAN3、独立CAN等为高速CAN总线通信网络，传输速率为500 kbit/s。MS-CAN为中速CAN总线通信网络，传输速率为125 kbit/s。以上5种CAN总线通信网络符合ISO 11898-2标准。
4个CAN网络与2个诊断接口连接。第一诊断接口在仪表下膝部气囊旁，为OBDⅡ诊断接口，连接HS-CAN1和HS-CAN2；第二诊断接口在BCM附近，为非OBDⅡ诊断接口，连接HS-CAN3和MS-CAN，可以从此处进行网络的电阻电压测量。
LIN总线通信网络的主控制模块分别是PDM、DDM、HCM与RTM。
D568总线通信网络拓扑结构如图4-45所示，拓扑结构中相关模块信息见表4-7。
2）网关模块（GWM）
GWM与OBDⅡ诊断接头集成在一起，位于驾驶员膝部气囊左侧，是4个CAN网络的中心网关。GWM翻译来自HS-CAN3和MS-CAN网络上的信号并通过HS-CAN2发送给诊断工具。
图4-45 D568总线通信网络拓扑结构
表4-7 D568总线通信网络拓扑结构相关模块信息
续表
3）端电阻
D568总线通信网络系统中的终端电阻共有10个，安装位置如下：
（1）HS-CAN1的端电阻集成在PCM和GWM内部；
（2）HS-CAN2的端电阻集成在SCCM和GWM内部；
（3）H3-CAN3（I-CAN）的端电阻集成在IPC和GWM内部；
（4）MS-CAN的端电阻集成在FCIM和GWM内部；
（5）独立CAN的端电阻集成在CCM和IPMA内部。
2.D568总线通信网络系统部分应用介绍
1）车身控制模块BCM
（1）BCM位置。D568车型的BCM位于仪表台背面，左A柱下方，如图4-46所示。
图4-46 D568车型的BCM模块位置
（2）BCM功能。BCM功能有：发动机空转自动熄火、电瓶省电、排挡杆锁止、附件延时、背光亮度调节、行李箱解锁、外部灯光控制、喇叭、点火开关状态信号、免钥匙起动、内部灯光控制、钥匙验证、免钥匙进入、PATS收发线圈、防盗报警、碰撞后报警、电动门锁、遥控、遥控起动、泊车辅助、主动泊车倒车影像及TPMS（胎压监测）等。
（3）工作模式。BCM有4种工作模式，具体如下。
①工厂模式。
在车辆生产过程中时启用工厂模式，BCM会关闭一些继电器从而使电源消耗达到最小。当车辆离开工厂时，工厂模式被解除，BCM进入运输模式，并且不能够再返回。
②运输模式。
当车辆离开工厂运往经销商途中时启用运输模式，车辆可以在不影响其安全的情况下行驶。解除运输模式的方法：打开点火开关，在10 s内踩刹车踏板5次，按双闪灯开关两次。
③正常模式。
在正常模式下，车辆所有的功能都可以实现。
④碰撞模式。
当RCM监测到一定程度的碰撞时，BCM会进入碰撞模式，即中控解锁（如果之前是上锁的）、双闪灯点亮、警告声响起（警告声响3次，关闭4 s后重复循环，直到电池电量耗尽）、燃油泵停转、关闭雨刮（如果碰撞前是打开的）等。
2）外部灯光系统简介
D568外部灯光系统配备了LED日间行车灯、大灯自动水平调节、自动大灯、自动远光灯、随动转向大灯等功能。
（1）工作原理。
D568外部灯光系统工作原理如图4-47所示。
图4-47 D568外部灯光系统工作原理
当BCM网络信号输入时，总线通信网络上的信息流如下。
①SCCM通过HS-CAN2网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息，远近光请求；
消息目的，用于远近光的变光请求。
②IPMA通过HS-CAN2网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息，自动远光灯请求；
消息目的，基于IPMA摄像头输入，进行自动远光灯请求。
③PCM通过HS-CAN1网络数据总线传输信息，其具体如下：
广播消息，车速；
消息目的，车速高于设定值（40 km/h），可进入自动远光灯功能。
（2）近光灯。
BCM在并联电路中向前照灯开关发送前照灯开关的位置。由于每个前照灯开关位置都有一个电路，因此在任意给定的时间，信号电路之一转换为接地，并指示前照灯开关位置。
点火装置为“RUN”状态且当该BCM监测到前照灯开关或线路故障时，该BCM打开停车灯和前照灯。BCM可通过前照灯开关的输入信号来监测开关是否存在故障。
BCM还提供近光灯输出电路过载保护。当监测到过电流消耗时，该BCM将关闭受影响的近光灯电路驱动。
（3）远光灯。
SCCM监控其左侧多功能开关的远光灯请求。当该左侧多功能开关在远光灯位置时，该SCCM向HS-CAN1网络中的BCM发送信息。
当近光灯打开，且该BCM接收远光灯的请求时，前照灯电源保持开启状态，且远光灯激活。
（4）自动远光灯。
自动远光灯系统使用IPMA来监控周围交通情况和远光灯的使用情况。当前照灯开关在自动挡位置时，会激活自动远光灯特征。在IPC信息中心可以启用/禁用自动远光灯。
在夜间行驶期间，且当车速大于40 km/h时，如果足够黑暗且无其他交通工具，则该IPMA向其BCM送信息，打开远光灯。当该系统监测到来车前照灯或前车尾灯时，系统自动关闭远光灯。监测不到来车前照灯或前车尾灯时，远光灯又自动打开。
（5）伴我回家功能。
当点火装置关闭时，变光开关动作，示宽灯和近光灯将被点亮。它们将持续照亮，直到出现以下情况才关闭：
①车门开启3min后；
②所有车门关闭30 s后；
③变光开关再次动作；
④点火开关打开。
30 s延迟内，所有车门关闭，一旦打开任何车门将导致3min计时器重启。
（6）日间行驶灯（DRL）。
BCM监控点火装置状态、前照灯开关和自动大灯状态。基于输入信号，该BCM激活其DRL。点火装置为“RUN”，且当自动大灯系统或前照灯开关未打开近光灯时，激活该DRL。
注意：
该DRL为本车辆的不可编程参数。
（7）自动大灯及大灯延时。
BCM使用电压信号向位于雨量传感器内的光敏元件发送接地和参考电压，该参考电压随环境光线条件变化。BCM监控前照灯开关电路，指示前照灯开关位置。
当BCM接收指示自动灯请求的前照灯开关状态时，BCM监控光敏元件的环境光线条件，如果确定环境光线水平为黑暗，则BCM向外车灯提供电压。
当自动大灯被点亮时，关闭点火开关且车辆上锁后，大灯仍可以提供一段时间的照明，即大灯延时功能，具体时间可以在仪表信息中心设置（车辆设置—照明—前照灯延时—10 s、
20 s、120 s)。
（8）雨刮开启功能激活前照灯开启。
前照灯开关在自动灯状态为“ON”时，前雨刮在低速或高速时外车灯打开。单刮时不激活外车灯，但是在清洗条件下或雨刮在自动模式时，雨刮自动会激活前照灯开启。
（9）场效应晶体管（FET）保护。
场效应晶体管与模块软件一起使用时，可以监控和控制模块输出上的电流。场效应晶体管保护协议可以有效防止电流过大对模块造成的损害。
BCM使用场效应晶体管来保护电路的许多输出（如前照灯输出），监控输出负载（电流平）是否过大（通常是短路），并在监测到故障时，将其关闭（切断由模块提供的电压和接地）。短路DTC存储在故障事件中，累积计数器计数。
当不存在输出需求时，模块重置场效应晶体管保护，允许电流到达功能区。当驾驶员再次请求激活之前因短路造成中断的电路（场效应晶体管保护）时，如果电路仍处在短路状态，则场效应晶体管保护会再次关闭电路，计数器继续计数。
如果电路负载过度经常发生，模块会关闭输出，直到修复完成。每个场效应晶体管保护的电路有3个预设的短路耐受等级，短路耐受等级基于每次短路故障对场效应晶体管的有害效应和场效应晶体管对短路故障的承受能力。根据场效应晶体管的耐久性确定模块的寿命等级。如果总耐受等级确定为600次故障事件，那么3个预设耐受等级分别为200、400、600次故障事件。
达到每个耐受等级后，将同时对DTC U1000∶00和发生第一次故障后存储的短路DTC进行设置。在车辆进行修理之前，不能清除这些故障诊断代码（DTC）。车辆在维修后，需要将这些故障诊断代码清除。
模块从不会将故障事件计数器归零，短路故障事件发生时故障事件计数器会不断计数。如果短路故障事件的次数达到第三级，DTC U3000：49会与相关短路电路DTC一起设置。DTC U3000：49不能被清理，故障修理后需要更换模块。
（10）光照传感器。
光照传感器即雨量光强传感器。BCM向光敏元件发送电压信号，光照传感器在电压信号和接地之间提供电阻。电阻随光照传感器监测到的环境光量的变化而变化，环境光线越亮，电阻越低。BCM可以通过改变电阻确定环境光量。
3）空调系统
（1）概述。
D568配备了三区空调，后排乘客可通过后排中央扶手箱后面的空调控制开关单独开启和关闭后排空调。
（2）部件位置。
三区空调的部件位置与相关部件名称如图4-48～图4-54所示。
图4-48 三区空调左视图
图4-49 三区空调右视图
图4-50 阳光负载等传感器部件
1—阳光负载传感器；2—乘客侧面部出风口温度传感器；3—乘客侧足部出风口温度传感器；4—FCIM；5—车内温度和湿度传感器；6—驾驶侧足部出风口温度传感器；7—驾驶侧面部出风口温度传感器。
（3）自动空调系统的工作原理。
自动空调系统的网络拓扑如图4-55所示。
①总线通信网络上的信息流。
a.FCIM的网络信号输入。
·PCM通过HS-CAN1→GWM→MS-CAN总线传输信息，其具体如下：
广播消息1，环境温度；
消息目的1，此信息包括当前环境温度；
广播消息2，AC离合器状态；
图4-51 暖风水箱等部件
1—暖风水箱；2—蒸发箱温度传感器；3—风向风门执行器；4—风向风门执行器；5—驾驶侧混合风门执行器；6—蒸发箱；7—乘客侧混合风门执行器；8—乘客侧混合风门执行器；9—鼓风机；10—鼓风机；11—内外循环风门执行器；12—内外循环风门执行器；13—空调滤芯。
图4-52 空调压缩机等部件
1—空调压缩机；2—蒸发箱输入、输出管；3—空调壳体；4—膨胀阀；5—空调压缩机输入管；6—空调压缩机输出管；7—干燥瓶；8—冷凝器；9—环境温度传感器；10—空调压力传感器；11—冷凝器输出管。
图4-53 暖风水箱电子泵等部件
1—暖风水箱电子泵输入管；2—暖风水箱电子泵输出管；3—暖风水箱电子泵。
图4-54 环境温度传感器
图4-55 自动空调系统的网络拓扑
消息目的2，此信息包括当前AC离合器状态。
·APIM通过HS-CAN3→GWM→MS-CAN总线传输信息，其具体如下：
广播消息，空调控制请求；
消息目的，此信息包括语音命令控制和8″显示屏触摸控制。
b.APIM的网络信号输入。
FCIM通过MS-CAN→GWM→HS-CAN3总线传输信息，其具体如下：
广播消息，空调控制开关状态；
消息目的，此信息包含空调控制开关状态。
c.PCM的网络信号输入。
FCIM通过MS-CAN→GWM→HS-CAN1总线传输信息，其具体如下：
广播消息1，AC请求；
消息目的1，此信息包含AC离合器结合请求；
广播消息2，蒸发箱温度；
消息目的2，PCM用此信息调节空调压缩机的输出。
②空调控制。
当利用FDIM或者声控命令开启空调时，APIM通过HS-CAN3将命令发送给GWM，GWM通过HS-CAN把请求信号发送给PCM，PCM控制空调离合器继电器。当驾驶员直接从FCIM输入空调请求信息，FCIM通过MS-CAN发送请求信号给GWM，GWM通过HSCAN1把请求信号发送给PCM，PCM控制空调离合继电器。
空调系统控制出风口的数量取决于车辆的选择。
③压缩机控制。
PCM通过空调压力传感器监测高压管路压力，当压力过高或者过低时，PCM会断开压缩机。当PCM收到开启空调的请求信号，并满足以下条件时，PCM会接合压缩机离合器：
a.PCM未监测到空调压力传感器的值过高或者过低；
b.环境温度高于设定值；
c.蒸发箱温度高于设定值。
PCM根据以下信号来向压缩机电磁阀发送PWM信号，控制压缩机的排量：
a.环境温度；
b.蒸发箱温度；
c.发动机转速；
d.车速；
e.空调高压侧压力；
f.温度和模式设定；
g.进气温度。
④机舱加热电子水泵控制。
只有配备了自动启停的车辆才有机舱加热电子水泵。当车辆处于启停工况且空调处于加热模式，机舱加热电子水泵会给暖风水箱提供发动机冷却液。
PCM通过PWM占空比信号控制机舱加热电子水泵，依据的主要信号如下：
a.自动启停起作用；
b.空调处于制热模式；
c.冷却液温度；
d.发动机转速；
e.车速。
4）雨刮系统
（1）功能及概述。
D568配备了自动感应雨刮系统，并可以通过组合开关调节雨量感应灵敏度。
（2）工作原理。
自动感应雨刮系统的网络拓扑如图4-56所示。
图4-56 自动感应雨刮系统的网络拓扑
①总线通信网络上的信息流。
a.SCCM的网络信号输入。
·PCM通过HS-CAN1→GWM→HS-CAN2总线传输信息，其具体如下：
广播消息，车速；
消息目的，SCCM参考车速信息控制雨刮速度。
·IPC通过HS-CAN3→GWM→HS-CAN2总线传输信息，其具体如下：
广播消息，信息中心功能配置；
消息目的，SCCM根据信息中心功能配置开启或关闭雨刮以及自动雨刮功能。
b.BCM的网络信息输入。
SCCM通过HS-CAN2→GWM→HS-CAN1总线传输信息，其具体如下：
广播消息，前雨刮状态；
消息目的，BCM根据雨刮状态信息激活大灯。
②雨刮。
当点火开关打开，集成到BJB中的雨刮器/继电器将通电，为雨刮电机和雨量传感器（如有）提供电压。
SCCM监测雨刮器/清洗器开关输入，并通过LIN向雨刮电机发送雨刮器/清洗器开关数据。
③单刮。
当单刮功能激活时，SCCM通过LIN向雨刮电机发送请求，进行单一挡风玻璃刮水。只要激活单刮功能，雨刮就可以运行。
④挡风玻璃清洗器。
当雨刮/清洗器开关激活时，SCCM通过LIN向雨刮电机发送清洗器请求。挡风玻璃清洗位于雨刮电机内部的继电器。雨刮电机激活挡风玻璃清洗继电器时，向清洗器泵提供电压，使清洗液喷向挡风玻璃。当松开开关时，雨刮电机继续激活3次额外的刮水动作，然后关闭。
⑤礼仪刮水。
如果雨刮器/清洗器开关关闭，挡风玻璃清洗循环结束后，几秒内挡风玻璃会再进行一次刮水，以清除留在挡风玻璃上的残留液体。
⑥间歇雨刮。
雨刮器/清洗器开关处于间歇设置时，雨刮电机将按规定间隔激活。设置越低，刮水间隔时间越长。
⑦速度感应雨刮器。
当雨刮器/清洗器开关处于最低设置以外的任意一种间歇设置时，速度感应功能将随着车速的提高而增加刮水频率，以补偿积聚在挡风玻璃上的多余水分。
SCCM从PCM接收车速信息，并通过LIN发送给雨刮电机。
⑧雨量感应雨刮（自动雨刮）。
如果配备雨量感应雨刮功能，则雨量感应雨刮功能将代替间歇雨刮器的功能。雨刮器/清洗器开关处于6挡自动/间歇感应设置中的任意一挡时，雨量感应功能将被激活。由接近“OFF”挡至最高挡，对水分的感应逐级灵敏。
雨量传感器通过LIN线向雨刮电机发送数据。当系统监测到挡风玻璃上的水分时，将根据来自雨量传感器的数据和雨刮器/清洗器开关上的自动/间歇设置自动激活并调节雨刮速度和频率。
⑨雨刮器激活大灯。
当大灯开关处于自动挡时，雨刮器/清洗器开关激活10 s内，BCM将开启车外灯。BCM在雨刮器关闭后大约30 s关闭车外灯。
如果配备有雨量感应雨刮功能，则当大灯开关处于自动状态，且雨量感应雨刮器被挡风玻璃上的水分激活时，BCM开启车外灯。雨量感应雨刮器停止后不久（无法再从挡风玻璃上监测出水分时），BCM关闭车外灯。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
