汽车总线通信网络技术：长安福特车系系统特点

1.网络特点

长安福特曾经使用过6种不同协议的网络，各自特点见表4-5。

表4-5　网络特点

2.福特车载网络系统组成

1)CAN

福特现阶段采用了5种CAN总线通信网络系统，在CAN总线通信网络系统中总共安装了高达14个终端电阻、4个HS-CAN和2个专用HS-CAN（高速控制器局域网络）数据总线，具有500 kbit/s的最大数据传输速率，并被设计用于实时传输和控制动力总成和驾驶员功能信息以及音频和多媒体等数据，1个MS-CAN（中速控制器局域网）数据总线的最大数据传输速率为125 kbit/s。总线电阻与总线电信号参数符合ISO 11898标准。

2)LIN

福特现阶段采用LIN总线通信网络系统的传输速率为9.6 kbit/s，LIN主要完成对PCM、HCM、SCCM、DDM、Radio和rAPIM模块进行控制。

3.福特CAN的容错性

CAN的特性之一是：在导线出现特定故障（断路、短路）的情况下，能够保持有限的操作。各种错误将由节点识别，相应的故障代码将被存储下来。例如，福克斯诊断插头的第3#引脚对电源短路，则所有挂在中速网络上的模块做网络测试时均无法通过测试。(www.xing528.com)

（1）如果CAN-H线和CAN-L线电路相互短路，则信号将一直保持在基础电压（2.5 V），所有通信功能将中断。

（2）如果CAN-H线对地短路，则CAN-H线和CAN-L线电压将拉低（0 V），所有通信功能将中断。

（3）在通信过程中，如果CAN-L线对地短路，则CAN-L线电压将拉低（0V），CANH线达到接近正常的峰值电压（3.0 V），但是下降会到0 V，而非正常基础电压（2.5 V）。通信可能会继续，但是会以降级的水平进行通信。

（4）在通信过程中，如果CAN-H线对电池电压短路，则CAN-H线电压将拉高（12 V），CAN-L线下降到异常高压（超过5 V），但是会达到峰值电池电压（12 V）。通信可能会继续，但是会以降级的水平进通信。

（5）如果CAN-L线对电池电压短路，则CAN-H线和CAN-L线电压将拉高（12 V），所有通信功能将有节奏的振动、感应峰值或随机干扰会导致网络通信中断。崩溃信号源可能是外部电子干扰，如马达、电磁阀或网络上的模块产生的内部干扰。

（6）在某些情况下，CAN-H线或CAN-L线到网络模块之间出现开路会导致模块对没有连接的电路发出干扰。

特定故障条件下福特CAN的功能见表4-6。

表4-6　特定故障条件下福特CAN的功能

在福特车系中，对于CAN网络的容错特性而言，要根据其具体车型具体分析，不能一概而论，因为不同车型的容错能力是不一样的。