（一）自诊断功能
波罗车型中带有自诊断功能的控制单元如图4-29所示。
图4-29 波罗汽车具有自诊断功能的控制单元
（二）诊断仪
大众车系的电控系统的原厂诊断仪从1988年到现在共生产了4种，包括VAG 1551、VAG 1552、VAS5051、VAS5052等。1988年，出现第一代大众原厂诊断仪VAG 1551；1993年，出现了VAG 1552，增强了打印功能；1997年，由于车辆增加了车载网络系统，故使用VAS5051；2001年，在VAS5052中增加了原厂维修信息系统。
在大众车系中，根据诊断线路不同分为K线诊断与虚拟K线诊断两种形式，K线诊断是指将诊断数据从控制单元传递到VAG/VAS测量仪器。
从1997年开始，诊断数据通过CAN总线传递，并从网关控制单元开始传给VAS测量仪器，这种传递方法被称为虚拟K线，即采用了诊断系统CAN总线。用于CAN总线的主要诊断工具有VAS 5051/5052/5163。VAS 5052/5163不具有示波器和万用表功能；VAS5051除具有诊断功能外，还配有示波器与万用表的功能；VAG 1551与VAG 1552是不能诊断虚拟K线的。能够检测虚拟K线的诊断仪为VAS5051和VAS5052，如图4-30所示。
图4-30 能够检测CAN总线的诊断仪
（三）诊断仪的使用
诊断时需使用最新的修理厂资料，诊断装置的接口位于驾驶侧仪表的饰板下方，如图4-31所示。
图4-31 VAG 505l与诊断装置的接口位置
通过车辆诊断接口进行通信后，VAS可供选择的控制单元的地址号见表4-4。
表4-4 VAS可供选择的控制单元的地址号
续表
（四）VAS诊断仪的检测步骤(www.xing528.com)
（1）选择网关：使用网关检测连接在总线上的数据交换。
（2）选定网关的故障存储器：列出所有的错误信息，包括以前的错误信息和偶尔出现的错误。
（3）选定故障控制单元的测量数据块：给出了当前的状态。
（4）如果有必要，选定故障存储器：旧的信息已被删除，只留下当前信息。
（五）编码操作
车辆的装备范围和国家规格决定了出厂时车载网络系统控制单元的编码。如果在售后服务或维修时更改了装备，如安装可加热式座椅、接有挂车或者更新控制单元，则必须重新编码。新的编码编号必须通过VAS5051输入。
需编码的装备包括燃油泵供给控制系统、带舒适开关的后窗雨刮器、后备厢遥控解锁装置、雨量传感器、大灯清洗装置、可加热式外后视镜、可加热式前挡风玻璃、可加热式座椅、4车门车型、车内灯控制装置、主动电子负荷管理激活、挂车模式。
（六）测量数据块的读取
使用DSO可以直观地检测CAN总线，但不能显示总线的信息内容和处于通信状态下的所有控制单元，这时需要使用VAS5051来读取测量数据块。
1.读取测量数据块中的CAN通信状态
进入数据总线诊断接口后，输入组号125，读取测量数据块中的CAN通信状态。如果CAN通信状态为“1”，则表示正被执行自诊断的控制单元正从指定的控制单元接收数据信息；如果CAN通信状态为“0”，则表示正被执行自诊断的控制单元没有从指定的控制单元接收数据信息。
2.读取测量数据块的工作状态
使用VAS5051读取测量数据块的工作状态，确定CAN总线系统处于“单线工作”或者“双线工作”状态。如果显示为“单线工作”，则说明CAN的通信仅能通过一条CAN总线上的电压传输数据值。在“单线工作”的显示区存在3种显示状态，具体如下：
（1）常显示“双线工作”（系统正常）；
（2）常显示“单线工作”；
（3）“单线工作”与“双线工作”交替变换。
当CAN总线所有系统置于“单线工作”的状态时，显示始终为“单线工作”；当CAN总线局部系统置于“单线工作”的状态时，则显示为“单线工作”和“双线工作”交替变化，如图4-32所示。
图4-32中读取测量数据块显示的是电器网络控制单元从另一个控制单元所接收的信息。在分配功能下，控制单元从其他控制单元获取信息，并利用该信息执行一个局域内的控制单元功能。信息是否被正确地接收可以从测量数据块中读取。读取测量数据块可以使所有来自开关的信息输入都被显示出来。
图4-32 数据信息来自CAN总线
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