汽车FlexRay总线通信网络技术

（一）奔驰汽车FlexRay总线的应用

以奔驰205车型为例，该车型底盘网络系统使用的是FlexRay总线通信网络，如图3-16所示。

注意：

图中N73、N30/4和N68为起动节点，是负责FlexRay总线系统起动和同步的控制单元。

（二）宝马汽车FlexRay总线的应用

以宝马F01/F02车型为例，该车型行驶动态管理系统的网络使用的是FlexRay总线通信网络，并以跨系统方式实现行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网，如图3-17所示。

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图3-16　奔驰205车型-底盘FlexRay总线拓扑

A40/13—立体多功能摄像头；A89—限距控制系统电动控制单元；B92—前部长程雷达感测器；N51/3—空气悬挂系统控制单元；N62—泊车系统控制单元；N62/1—雷达感测器控制单元；N68—电动动力转向机构控制单元；N80—转向柱模块控制单元；N30/4—电控行驶平稳系统控制单元；N51/5—自适应减震系统控制单元；N73—电子点火开关控制单元；N127—传动系统控制单元；N51/8—空气悬挂增强版控制单元（253车型）。

图3-17　宝马F01/F02车型-行驶动态管理系统FlexRay总线拓扑

AL—主动转向系统；VDM—垂直动态管理系统；DME—数字式发动机电子伺控系统；DSC—动态稳定控制系统；ICM—集成式底盘管理系统；EDC SHL—左后电子减振器控制系统卫星式控制单元；EDC SHR—右后电子减振器控制系统卫星式控制单元；EDC SVL—左前电子减振器控制系统卫星式控制单元；EDC SVR—右前电子减振器控制系统卫星式控制单元；HSR—后桥侧偏角控制系统；SZL—转向柱开关中心；ZGM—中央网关模块。

注意：

图中DME、DSC和ICM等控制系统为起动节点，是负责FlexRay总线系统起动和同步的控制单元，ZGM网关集成了FlexRay接口的分配器，即星形连接器。