（一）诊断流程
在对汽车总线通信网络综合进行故障诊断时，应按照标准程序来查找引发问题的线索。根据这些线索，确定必须修理或者更换的部件，以便解决问题。解决用户提出的问题最有效的方法就是采取“症状→系统→部件→原因”的诊断策略。现以高速CAN总线为例，给出总线通信网络综合故障的诊断流程。
1.总线节点故障
总线节点故障的诊断流程如图2-139所示。
图2-139 总线节点故障诊断流程
2.总线终端电阻及总线支链路故障
总线终端电阻及总线支链路故障的诊断流程如图2-140所示。
图2-140 总线终端电阻及总线支链路故障的诊断流程
3.总线主链路故障
总线主链路故障的诊断流程如图2-141所示。
（二）故障追踪分析
下面以配置标准终端电阻的高速CAN为例，介绍常见故障的故障区域追踪方法。
1.CAN主电路和终端电阻
所有连接到高速CAN主电路的控制模块都受终端电阻的影响。如果没有终端电阻，则不能输出正常波形并且会出现故障。同样地，如果分离任意主电路上的控制模块，会根据断路位置产生各种故障代码，并出现故障症状，如通信故障。在这种情况下，可使用终端电阻测量追踪断路区域，如图2-142所示。首先，将CAN主电路划分为A、B和C 3个区域，并在图示的位置测量终端电阻，来追踪断路区域。如果主电路断路，则测量可获得120Ω的终端电阻电阻值。但如果在这种情况下拆卸了PCM或仪表盘，则会出现如图2-143所示的电阻变化。
注意：
必须断开蓄电池使CAN网络断电，并等待大约5 min，直到所有的电容器都充分放电后再执行总线电阻的测量。
图2-141 总线主链路故障的诊断流程
图2-142 断路区域追踪
图2-143 终端电阻的变化
2.CAN主电路断路和诊断通信
主电路断路不会使CAN总线全面瘫痪。如果有1个终端电阻处于连接状态，则每个控制模块在信噪比减弱的状态下工作，并在仍能通信的控制模块中形成组群，如图2-144所示。此时节点微控制器能检测到各种故障代码，这是因为节点微控制器没有接收到所需要信息。与断路端故障代码相关的目标系统（模块）能被故障诊断仪检测到。
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图2-144 在相同区域内的控制模块之间通信
使用这样的原则有助于定位主电路上的断路位置。根据断路位置划分诊断仪的通信范围，即可在此基础上追踪断路。例如，如果3#区域断路，则PCM和各控制模块（节点1/节点2/节点3）可彼此通信，通过故障诊断仪检查通信状态，并记录仪表盘和控制模块（节点4）的相关通信中断代码。相反地，如果试图使用DLC通信，能起动仪表盘与节点4，并记录PCM和各控制模块（节点1/节点2/节点3）的相关通信中断代码。
注意：
通信故障、CAN、BUS、OFF和通信中断的故障代码完全不同，不要与过去的故障代码混淆。显示过去的故障相关故障代码表示当前通信正常。
3.CAN支电路断路/短路和诊断通信
如果CAN支电路断路或短路，或者连接到高速CAN内的控制模块内部断路或短路，则此时CAN总有2个主要症状。第1个症状影响整个CAN通信电路并且所有模块的通信失效，第2个症状仅从CAN总线上断开对应控制模块。
1）电路短路
如果电路短路，则对主电路或支电路来说无影响。所有CAN收发器并联使得整个CAN通信电路受影响并且整个系统的通信无效，在这种情况下，强制从CAN通信电路上拆下短路区域可恢复正常通信。用这种方法对CAN通信电路进行诊断时，有助于快速找到短路位置。
图2-145为控制模块（节点2）支电路的CAN-L线与搭铁电路短路。在这种情况下，CAN-L线的电压被下拉至0 V；CAN-H线的电压被下拉至0.2 V，整个系统的通信无效。如果拆卸控制模块（节点2）与主电路的连接器，则通信会恢复正常。
图2-145 节点2支电路CAN-L线与搭铁电路短路
（1）分离2#连接器。
按图2-146所示，我们首先拆卸2#连接器，那么PCM与控制模块（节点1）之间的通信起动，能使用DLC进行诊断。就右侧的仪表盘通信而言，由于电路短路影响，控制模块（节点2）和控制模块（节点3）仍通信失效。
图2-146 分离节点2与主电路的连接器
（2）分离3#连接器。我们强制分离3#连接器，结果会与分离2#连接器时相反。由于电路短路影响，图2-147左侧变为通信无效，但右侧仪表盘和节点3的通信正常，也能使用DLC进行诊断。我们可以使用此方式对CAN通信电路的相关节点上电路短路或控制模块内部故障进行检修。
图2-147 分离节点3与主电路的连接器
2）主电路断路
主电路断路，故障症状根据被断开的控制模块的不同而有所不同。控制模块有短传输间隔和大数据接收量，会影响整个CAN通信电路并且所有系统的通信失效。但如果控制器有少量信息并且仅与几个控制模块通信，那么可以从CAN总线上分离对应控制模块。如果仅有1个系统的通信由于电路断路而失效，如图2-148所示，则只需要检查连接到对应控制器上的导线即可。如果整个系统的通信都失效，则必须对故障进行分类追踪，并在观察波形的同时诊断故障。CAN支电路不同故障诊断时的应对策略见表2-7。
图2-148 分离节点3与主电路的连接器
表2-7 CAN支电路不同故障诊断时的应对策略
思考：
本任务介绍了配置标准终端电阻CAN总线通信网络的故障追踪方法。如果诊断的是分配式终端电阻配置的CAN总线通信网络，试讨论其相关故障追踪方法的相同点与不同点。
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