汽车总线通信网络技术概述

局域互联网（Local Interconnect Network，LIN）是一种低成本的串行通信网络。在LIN内，某个主要的节点能够对其他节点实现功能控制。

LIN典型的应用是车载传感器和执行器的联网。按SAE的车上网络等级标准，LIN属于汽车的A级网络。

LIN协议是以广泛应用的串行通信（Serial Communication Interface，SCI）为基础定义的，它支持与这类产品的连接。LIN采用单主/多从带信息标识的广播式信息传输方式，网络节点根据在通信中的地位分为主节点和从节点。从节点的同步不需要固定的时间基准。LIN物理层是根据汽车故障诊断系统标准ISO 9141拟定的12 V单总线，满足汽车环境的电磁兼容（Electro Magnetic Compatibility，EMC）、静电放电（Electro Static Discharge，ESD）和抗噪声干扰要求。

LIN总线的数据传输率最高为20 kbit/s，还可实现2.4 kbit/s、9.6 kbit/s等传输速率。通常一个LIN上节点数目小于12个，共有64个标识符。

尽管CAN系统中控制模块间的连接已经最优化了，但有的控制模块和它的传感器和执行器之间不一定是由串行数据总线完成通信，而是用点对点硬线连接完成通信的，如图2-80所示。

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图2-80　不用LIN的CAN总线系统结构

采用LIN后，几乎所有的控制模块，都已经实现由串行数据总线完成通信了。由于建立了一个连接传感器/执行器与控制模块的二级网络，原来CAN中的用点对点硬线连接的通信线束将取消，如图2-81所示。

图2-81　采用LIN的CAN总线系统结构

显然，LIN作为一种高效率的串行通信网络，可以为现有的汽车网络（CAN）提供辅助功能。