CAN的特性之一就是在总线出现特定故障（断路、短路）的情况下，能够继续保持通信。当总线出现故障时，节点将会识别各种错误，并存储相应的故障代码。
然而，一旦出现致命的故障，CAN就会丢失通信能力，如OBD-Ⅱ诊断插头的6号针脚（CAN-H线）如果对地短路，则所有连接在高速CAN上的模块均无法互相通信。
下面分别介绍高速CAN与低速CAN在哪些情况下具有容错能力，在哪些情况下会失效。
（一）高速CAN符合ISO 11898-2标准
1.CAN节点故障
当网络上的任一节点出现故障时，包括节点自身故障、电源或接地损坏等，此节点将无法与CAN总线上的其他节点进行通信。其他节点可以继续通信，且会存储节点通信丢失的诊断故障代码（Diagnostic Trouble Code，DTC）。CAN节点故障如图2-37所示。
图2 - 3 7 C A N 节点故障
2.CAN支路断路（不带终端电阻）
当不带终端电阻的节点的支路（CAN-H或CAN-L）断路时，此节点无法与其他节点通信，但其他节点的通信不受影响，如图2-38所示。
图2-38 CAN支路断路
3.CAN支路断路（带终端电阻）
当带终端电阻的节点的支路断路时，此节点无法进行通信，但其他节点以信噪比降低后的值继续工作，高速CAN通信继续进行，如图2-39所示。
图2-39 支路断路（带终端电阻）
4.CAN总线断路
当高速CAN总线上的CAN-H或CAN-L断路时，断路对侧的节点之间无法进行通信，但断路同侧的节点之间可以进行通信。由于终端电阻的合成作用，此时的通信降低了抗扰度，如图2-40所示。
图2-40 CAN-H或CAN-L总线断路
5.CAN-H对地短路
当CAN-H对地短路时，高速CAN总线整体失效，所有节点之间都不能进行通信，如图2-41所示。
图2-41 CAN-H对地短路
6.CAN-H对蓄电池正极短路
当CAN-H对蓄电池正极短路时，高速CAN总线具有继续工作的能力，如图2-42所示。
图2-42 CAN-H 对蓄电池正极短路
7.CAN-L对蓄电池正极短路
当CAN-L对蓄电池正极短路时，高速CAN总线整体失效，所有节点之间都不能进行通信，如图2-43所示。
8.CAN-L对地短路
当CAN-L对地短路时，由于CAN总线电压在共模电压范围内，故可以实现网络通信，如图2-44所示。但是这种情况会使总线的抗扰度降低，电磁辐射增加。
9.CAN-H与CAN-L相互短路
当CAN-H与CAN-L相互短路时，高速CAN总线整体失效，所有节点之间都不能进行通信，如图2-45所示。
图2-43 CAN-L对蓄电池正极短路(www.xing528.com)
图2-44 CAN-L对地短路
图2-45 CAN-H与CAN-L相互短路
10.CAN-H与CAN-L互接
当节点的支路CAN-H与CAN-L互接时，高速CAN总线整体失效，所有节点之间都不能进行通信，如图2-46所示。
图2-46 CAN-H与CAN-L互接
（二）低速CAN符合ISO 11898-3标准
1.CAN节点故障
当网络上的任一节点出现故障时，包括节点自身故障、电源或接地损坏等，此节点将无法与CAN总线上的其他节点进行通信，但其他节点可以继续通信，且会存储节点通信丢失的DTC，如图2-47所示。
图2-47 节点故障
2.CAN总线断路
当总线（CAN-H或CAN-L）断路时，低速CAN总线系统处于“单线工作”和“双线工作”交替变化的状态，如图2-48所示。
图2-48 CAN-H或CAN-L总线断路
3.CAN-H或CAN-L对地短路
当CAN-H或CAN-L对地短路时，低速CAN总线系统处于“单线工作”模式，如图2-49所示。
图2-49 CAN-H或CAN-L对地短路
4.CAN-H或CAN-L对蓄电池正极短路
当CAN-H或CAN-L对蓄电池正极短路时，低速CAN总线系统处于“单线工作”模式，如图2-50所示。
图2-50 CAN-H或CAN-L对蓄电池正极短路
5.CAN-H与CAN-L相互短路
当CAN-H与CAN-L相互短路时，低速CAN总线系统处于“单线工作”模式，如图2-51所示。
6.CAN-H与CAN-L互接
当节点的支路CAN-H与CAN-L互接时，低速CAN总线系统处于“单线工作”模式，如图2-52所示。
7.CAN-H与CAN-L同时断路或同时对地、对电源短路
当CAN-H与CAN-L同时断路或对地、对电源短路时，低速CAN总线整体失效，所有节点之间都不能进行通信。
图2-51 CANH与CANL相互短路
图2-52 CAN-H与CAN-L互接
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