车道偏离统计分析研究

运用重复测量方差分析，对LP_Mean和LP_Std这两项指标进行统计分析，以对比驾驶人在正常、低等愤怒、中等愤怒、高等愤怒等四种驾驶状态下的特征。这两项指标在各驾驶状态下的均值如图5-23与5-24所示。

图5-23　车道位置均值LP_Mean的总体均值变化

图5-24　车道位置标准差LP_Std的总体均值变化

在分析中，首先以正常驾驶状态为对照组，以三种强度的愤怒状态下的驾驶行为特征为实验组，运用单因素方差分析ANOVA方法对比两种状态下的主效应。显著分析结果分别为(www.xing528.com)

这说明愤怒驾驶时的车道位置均值LP_Mean和车道位置标准差LP_Std均显著高于正常驾驶。由于道路中心线的位置距右侧车道线的距离为 1.875m，图5-23表明，驾驶人在正常驾驶状态下的LP_Mean均值为1.85 m，即驾驶人具有偏右驾驶的特点，而当其愤怒后，LP_Mean 均值大于1.875 m，表明驾驶人在产生愤怒情绪后，具有偏左行驾驶的特点。其原因可能是愤怒情绪使驾驶人具有从左侧超车的倾向。图5-24表明，驾驶人在产生愤怒情绪后，其车道位置的波动幅度明显较正常驾驶状态下大，即愤怒情绪使得驾驶人对车辆的横向控制能力下降了。

为了进一步分析LP_Mean与LP_Std在不同愤怒强度之间是否存在显著性差异，我们对这两项指标进行重复测量方差分析。结果表明：

即组间主效应分析表明，LP_Mean不会受到愤怒强度的显著影响，而LP_Std则会受到愤怒强度的显著影响（见图5-24），而且随着愤怒强度的增大而显著增大。这表明，驾驶人的愤怒强度越大，其车道位置的波动幅度越大，即车道保持能力越弱，潜在的碰撞风险越大。因此，LP_Std可作为区别四种愤怒强度的有效驾驶行为特征。