本书运用Mobileye C2-270系统采集车道位置信息。由于采集的原始信号是16位16进制字符串，须先采用Mobileye C2-270系统标准CAN输出数据669协议进行解析后才能得到以十进制数表示的车道位置信息。将车辆中轴线作为车辆车道位置的参考点，该设备采集的车道位置信息包括车辆中轴线距道路左边线的距离（disctance to left，DL）以及车辆中轴线距道路右边线的距离（disctance to right，DR）。因实验路线所在车道宽度为3.75 m，所以DL与DR之和为3.75 m，如图5-21所示。
图5-21 车道位置信息说明示意图
DL或DR的均值统称为车道位置均值（mean lane position，LP_Mean）。除了LP_Mean这一指标可以衡量驾驶人的车道保持能力，另一广泛采用的指标是车道位置偏差，即车道偏离标准差（standard deviation of lateral position，LP_Std），计算公式为(www.xing528.com)
式中davg为统计时间内的车道位置平均值；di为第i个采样时刻的车道 位置；n为统计样本数。若LP_Std变大了，说明被试围绕某理想行车路线如车道中线的波动范围增大了，如图 5-22 所示，因此，本部分使用LP_Mean（DR）和LP_Std这两项指标作为评价驾驶人在不同愤怒强度状态下的车道保持能力参数。如某被试在正常驾驶状态与愤怒驾驶状态下的车道位置变化如图5-21所示，则从该图可看出，愤怒情绪使得驾驶人的车道位置标准差比正常驾驶状态下大，即驾驶人在愤怒情绪下的车道保持能力较正常驾驶状态下差。
图5-22 车道位置标准差LP_Std示意图
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