现在，得到刘章密报的刘襄很兴奋。
他立即召来自己最为信任的三个人：舅舅驷钧、郎中令祝午和中尉魏勃，与他们商量起兵的事宜。
这三人听了刘襄的打算，一致同意起兵。在密谋完了之后，他们回到家，一想到刘襄要当皇帝，而自己也将是功臣，就悄悄笑到天大亮。
但是，在这伙密谋的人之中，缺了一个十分重要的人，那就是统领百官的丞相。
刘襄不找丞相，说明他不想让丞相知道这件事情。
但事情很不顺利，他密谋的消息还是让丞相召平给知道了。
如刘襄所预料，召平不同意他的计划。
对于刘襄而言，他已经对吕家人深恶痛绝了，那群人，强行将他的齐国掠夺了三次（第一次，把城阳郡献出来给鲁元公主做汤沐邑；第二次，以济南郡为吕国；第三次，以其琅琊郡作为刘泽的琅琊国）。那群人还杀死了他的好几个叔叔，曾逼得他父亲刘肥在京城丢尽脸面，把刘家人欺负得抬不起头，又在京城里拥兵自重，威胁大臣，不除掉他们，简直难消人心头之恨。另外，这又是个绝好的上位机会，此举一旦成功，自己将成为号令天下的帝王，这种机会，怎么能轻易放弃呢？
可是，召平这家伙，死活不让干，刘襄在积极准备起兵，那召平却一点也不配合。
这就好比一个火堆，刘襄争分夺秒地往火堆里添柴火，而召平却一刻不停地往里面泼水。
这是个什么东西，你偏要跟寡人唱反调吗？
刘襄思来想去，认为不除掉召平就不能顺利起兵。于是，刘襄下达了诛杀召平的密令。
暗杀召平的计划已经制定完善，只等着八月二十六日这天下手了。
然而，召平是齐国的丞相，有很多亲信，刘襄的密谋再一次被召平获悉。
所以，当刘襄还在激动地等待召平的人头的时候，召平已经率领着军队，将齐国王宫围了个水泄不通。
刘襄被困在王宫里面，仰头看着屋顶，大声长叹——这是什么丞相？居然围攻老子！
但现在不是骂召平的时候。因为，召平既然敢包围皇宫，就已经吃了熊心豹子胆，谁能保证他不会对齐王下手呢？而召平调动的是军队，刘襄的王宫里只有一点可怜的守卫，一旦召平动手，刘襄一定被打个稀巴烂，那时他不但当不了皇帝，恐怕连人都当不成了。
不管怎么说，一定要弄走召平。
就在这千钧一发的时刻，齐国中尉魏勃挺身而出。
魏勃找到召平，对他说：“没有朝廷的虎符，大王发兵是不合法的。我很赞成丞相的做法，不过带兵这等小事，何须劳烦丞相亲自出马呢？你把军队给我，我一定把王府围得好好的。”
魏勃是中尉，国内的最高军事长官，带兵是他的老本行，由他领军，肯定比召平合适。
可是，魏勃明明是跟刘襄一伙的，召平怎会把军权给他呢？
但召平给了，因为他只知道密谋之事而不知密谋之人，且魏勃太能装。
骗走召平的军权，剩下的事情就简单了，魏勃很快就带领军队围住了丞相府。(www.xing528.com)
召平临死前，叹道：“哎呀，道家有言‘当断不断反受其乱’，是我不听话呀。”接着，他含恨自杀。
召平死后，齐国就再也没有人挡路，于是，刘襄任驷钧为丞相，魏勃为将军，祝午为内史，然后召集齐国的全部兵马，准备向西。
一切都解决了，刘襄是不是可以出发了呢？
在刘襄看来，还不是时候。因为在集结兵力的时候，他发现，在齐国的东面，还有一个琅琊国。
刘襄决定，先和琅琊王刘泽谈谈。
这么做的确有必要。因为，刘泽这个王爷，是吕雉所封，他对吕家人是有感激之情的，谁也不知道他到底站在哪边。如果刘襄倾巢出动后刘泽乘虚而入攻打齐国，且齐军的西征也进展得不顺利，那时候刘襄就死无葬身之地了。
刘襄派祝午去了趟琅琊国。
祝午到了琅琊国，对刘泽一阵吹捧，道出了刘襄准备入京的打算。
还未等刘泽表态，祝午又说了一番让刘泽心痒难耐的话。祝午说：“齐王年纪轻轻，不如大王您有作战经验，所以本次西征，齐王想要将举国兵力都交给大王来统领，只希望大王能剿灭吕氏。齐王本想过来和大王一起商量的，只是国内的兵马众多，他不敢擅自离开，所以派我来请大王去一趟齐国，和齐王商讨灭吕大计。”
刘泽以前是个侯爷，在刘姓宗族里虽然辈分高，却因为爵位低而有些不起眼，迄今为止，他做过的最大事情就是随刘邦一起去讨伐了陈豨。这一次，刘泽听说自己被寄予厚望，成了西征大军统帅的不二人选，顿时就豪情万丈起来。他直到今天才发现，原来自己也是个不可或缺的人才。
啊，刘氏江山的危亡，将要由老夫来力挽狂澜啦！
想到这一番伟大的事业，刘泽觉得太有面子，太给人瞧得起了。于是，刘泽激动得不能自已，在祝午的游说下，想都没想就坐上马车，风尘仆仆地向齐国赶去，一路上都在憧憬着自己当上联军统帅之后的生活。
刘泽一到齐国，就受到了隆重招待。
一开始，刘泽还十分开心，以为这是刘襄在巴结自己。可渐渐地他才发现，自己来到齐国已经好几天，刘襄除了变着法子招待他之外，对联军统帅一事竟只字不提。
几天过后，刘泽感到不妙，就准备回去。
然而，一切都晚了，刘襄既然把他接到齐国，又怎么会放他回去呢？
当刘泽在临淄城内傻呵呵地等待着担任联军统帅的时候，祝午已经控制了琅琊国的兵马，并将琅琊国的兵和齐国兵合并在一起，全部由刘襄率领。
此时此刻，刘泽才终于认清刘襄的面目，知道自己被刘襄这孙子当猴耍了。他被软禁在临淄，哪也不能去，又急又气。
我堂堂琅琊王，又是你的爷爷，居然被你当傻子一样欺骗，老头子我跟你没完！
经过一番缜密的思考，刘泽找到刘襄，对他说了一番话，表达了三层意思：第一，你刘襄是高皇帝的大孙子，论资格你该被立为皇帝；第二，我是现存刘氏家族中最年长的人，大臣们拥立新皇帝，一定要等我去了才能决定；第三，你将我留在齐国没一点用处，不如让我去长安，先跟大臣商量好，到时候你登基的事情也才顺利！
刘襄觉得刘泽说得有道理，便决定让刘泽去长安，替自己登基帝位打通关节。
刘襄还是年轻，他也不想想，刘泽受到他的这些待遇，心里会没有怨气？这个人就是再犯贱，也绝不会支持他呀！在政治斗争中，千万不要对某个人过于信任，因为人心隔肚皮，你不知道人家在想什么，有时候，对方虽表现出顺从你的姿态，但很可能已经恨你入骨了。
事实证明，刘襄做了个十分错误的决定。
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