GPS在工程测量中的使用得越来越普遍,常见的品牌有天宝、莱卡、华测、南方、中海达等。下面以华测X90 RTK为例,介绍仪器的基本操作步骤。
使用华测X90 RTK测量之前,需完成的测量前准备工作包括:架设基准站,建立新任务→配置坐标系统→保存任务,设置基准站(包括安装、手簿设置),设置移动站(包括安装、手簿设置),点校正,测量。下面按照以上顺序依次介绍操作方法。
1.架设基准站
如图4-32所示,选择地势空旷的高处架设仪器。
图4-32 架设基准站
基准站的架设包括电台天线的安装,电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。架设基准站时应注意以下事项:
(1)基准站应当选择视野开阔的地方,这样有利于卫星信号的接收。
(2)基准站应架设在地势较高的地方,以利于UHF无线信号的传送,如移动站距离较远,还需要增设电台天线加长杆。
(3)电台电源线与蓄电池的正、负极连接正确。
如图4-33所示,当基准站启动之后,将电台和基准站主机连接,电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下,电台应设置一秒发射一次,即电台的红灯一秒闪一次,电台的电压一秒变化一次,每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。
图4-33 电台接口连接
2.建立新任务
(1)新建任务。打开测量手簿运行手簿测地通软件,如图4-34所示,选择“文件”→“新建任务”命令,输入任务名称,选择坐标系统(根据项目已知点坐标系统选择,目前我国采用的坐标系统为CGCS2000,即2000年国家大地坐标系),其他为附加信息,可留空。
图4-34 新建任务
(2)坐标系管理。如图4-35所示,选择“配置”→“坐标系管理”选项。
图4-35 坐标系管理
根据项目已知点的实际情况,进行坐标系统的设置。选择已有坐标系统进行编辑(主要是修改中央子午线,如标准的1954年北京坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线),或新建坐标系统,输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数,而“基准转换”“水平平差”“垂直平差”各项都选择“无”;当进行完点校正后,校正参数会自动添加到“水平平差”和“垂直平差”;如果已有转换参数可在“基准转换”中输入七参数或三参数,但不提倡。当设置好后,单击“确定”按钮,即会替代当前任务里的参数,这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务,则不需要重新作点校正,它会自动套用上一个任务的参数,到下一个测区新建任务后直接作点校正即可,选择“保存”命令会自动替代当前任务参数。
(3)保存任务。如图4-36所示,选择“文件”→“保存任务”命令。注意:新建任务后一定要保存任务,否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据,在“位置”下拉列表中最好选择“主内存”选项。
图4-36 保存任务
3.设置基准站
(1)基准站选项。如图4-37所示,选择“配置”→“基准站选项”选项。(www.xing528.com)
图4-37 基准站选项
广播格式:一般默认为标准CMR(当然也可以设为RTCA或RTCM);一般测站索引(可输1~99等)和发射间隔默认即可;高度角:限制默认为10°,用户可根据当时、当地的收星情况适当地改动;天线高度:实测的斜高;天线类型:选择当时所用天线(A100或A300);测量到:选择测量仪器高所到位置,一般为“天线中部”。
注:因为CMR具有较高的数据压缩比率,所以建议用户选择CMR;如果选择RTD,则应选用RTCA;如果想选用RTCM,发射间隔应设置为2秒。
(2)启动基准站接收机。如图4-38所示,选择“测量”→“启动基准站接收机”选项(若没有与接收机连接,则为灰色,不可用)。
图4-38 启动基准站接收机
输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站接收机,也可从列表中选择已输入的已知点来启动(一般来说,在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动,然后进行点校正;下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数,仪器需要架设在已知点,用此点的已知接收机坐标启动基准站接收机)。以单点定位启动为例,选择此处后再确定,在弹出的对话框中确定,即保存启动基准站接收机的所有设置到主机(在基准站没有移动的情况下,下次工作时直接开启基准站即可正常工作,但移动基准站后一定要重新设置基准站,如果基准站被设为自启动,此时已无效,需要重新设置自启动或复位基准站主机)。
基准站接收机启动成功后,显示“成功设置了基站!”,否则显示“设置基站不成功!”,这时需要重新启动基准站接收机(一般来说,用已知点启动时,如果输入的已知点和单点定位相差很大,会出现此情况,原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误)。
4.设置移动站
(1)移动站选项。如图4-39所示,选择“配置”→“移动站参数”→“移动站选项”选项(广播格式:RTMC)。
图4-39 移动站选项
需要注意的是,广播格式一定要与基准站一致(广播格式:RTMC);天线高度:通常为对中杆的长度(2 m);测量到:通常为“天线底部”;天线类型:选择所用天线型号,目前有A100和A300两种天线。
(2)启动移动站接收机(图4-40)。如果无线电和卫星接收正常,移动站开始初始化。软件的显示顺序为:串口无数据→正在搜星→单点定位→浮动→固定。固定后方可开始测量工作,否则测量精度较低。
图4-40 启动移动站接收机
5.点校正
如图4-41所示,选择“测量”→“点校正”选项。
图4-41 点校正
单击“增加”按钮。网格点名称:选择之前输入的“当地平面坐标”;GPS点名称:选择输入的或实地测出相对已知点的WGS84坐标(GPS的测量结果就是WGS84坐标,但当地坐标是通过手簿软件获得的);校正方法:一般选择“水平和垂直”。设置完成后单击“确定”按钮。用几个点进行校正就用同样的方法“增加”几次,最后选择“计算”命令,即把点校正后所得的参数应用于当前任务,点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。
6.测量
当显示固定后,就可以进行测量了。如图4-42所示,选择“测量”→“测量点”选项,输入点名称,选择“测量”命令后,该点位信息即被存储。
图4-42 测量点
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