磁浮快车简史-磁浮高铁简史

常导磁吸悬浮（Constant Magnetic Levitation，CML）是一种采用直流电磁铁与良导磁材料之间的电磁吸力，并同时借助自动闭环控制而实现的磁悬浮类型。常导磁吸悬浮的悬浮气隙较小，一般都在8～10 mm，是一种在磁浮列车上较为常见的磁悬浮技术。

1．基本定义

常导磁吸悬浮是一种电磁悬浮系统，主要由电磁铁与导磁材料组成，利用导磁材料与电磁铁间的吸引力实现悬浮。常导磁吸悬浮结构原理，如图3.6所示。

图3.6　常导磁吸悬浮结构原理图

2．基本原理

当电磁铁不通电时，二者之间没有电磁吸引力的作用；而当电磁铁一旦通电之后，在电磁铁与导磁材料之间就会产生竖直向上的电磁吸引效果。在导磁材料固定而电磁铁可移动的情况下，如果电磁铁所受到的向上吸引作用力足以抵抗其自身的重力，那么便可以实现电磁铁的悬浮效果。(www.xing528.com)

当电磁铁因其受到的磁吸力不足以抵抗重力而开始下落时，随着其与导磁材料间距的增大，电磁铁所受到的磁吸力会进一步减小［如图3.7（a）所示］，最终导致其完全落下［如图3.7（b）所示］；而当电磁铁因其受到的磁吸力大于重力而开始上升时，随着二者间距的减小［如图3.7（c）所示］，磁吸力会进一步增大，最终导致其被完全吸附在导磁材料的下方，如图3.7（d）所示。

图3.7　常导磁吸悬浮状态

在磁浮高铁系统中，为了实现稳定常导磁吸悬浮，需借助精确快速的自动闭环控制系统不断调节悬浮电磁铁的励磁电流大小，以保证二者之间的悬浮间隙稳定，如图3.8所示。

图3.8　常导磁吸悬浮的稳定闭环控制