CCTV 技术用于管道内壁的表观检测，但无法对管道外部病害进行检测。以往探地雷达用于管道的探测与定位，根据其检测技术原理，可通过管内雷达实现管周病害检测。针对以上问题，结合CCTV 与探地雷达技术，实现管道隐患以及管道周边地层缺陷的检测与诊断。
管内探地雷达发射和接收的是高频电磁波，根据电磁波理论，电磁波在地下介质中的传播特性取决于介质的波阻抗，而又主要与介质的相对介电常数ε 成比例关系，即
。当相邻两层介质的ε 存在差异时，也就是两介质的波阻抗η 有差异时，入射到两结构层分界面上或异常体表面的电磁波产生反射(图10-19)形成反射波，被管壁表面信号接收天线收到，从而使该结构层分界面或异常体位置被识别出来。这种波阻抗差异可用反射系数R 表示，即
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图10-19 探地雷达检测法检测原理示意图
反射系数直接反映了介质的电性及其差异。由上述表达式可知，在一定深度范围内，相邻两介质的相对介电常数ε 差异越大，反射波越强，反射界面越容易识别。当电磁波在地下传播的速度已知时，即可求出地下目标或地下界面的深度，并且反射波带有地下目标和地下媒质的性质信息。对反射波进行分析，可以确定地下目标的性质。当发射天线和接收天线在地表的相对位置固定，而共同移动时可以得到一组反射波，将这一组反射波表现出来，就可得到地下目标相对地表的位置信息，从而发现地下目标。由于电磁波在不同电性、不同形态的介质中传播时，其路径、强度、波形均随之变化，当管道外部出现空洞、脱空、富水时，在雷达资料中便会出现明显的特征反射。如：脱空时将产生夹层反射；空洞会产生绕射；当管壁因渗漏问题而使土体含水量增大，或出现软弱夹层时，介电常数将明显增大，在图像中就可以得到高含水性的反射。
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