多臂钻车，施工机械中的便捷工具

多臂钻车又称凿岩台车，主要用于岩石地层地下开挖工程的钻孔作业。它代替了传统的手持风钻和支腿钻机，大大地提高了钻孔效率，是近些年来受欢迎的开挖机械。

多臂钻车的分类按操作方式可分为风动、液压式和电脑操作式；按行走方式：可分为轮胎式、履带式和轨轮式；按配置的钻臂：可分为单臂、双臂、三臂和四臂。钻臂的多少是选择多臂钻车需主要考虑的问题，它要根据隧洞开挖断面和高度来确定。通常是20m2以下用轻型；20～50m2时用中型：50m2以上使用重型。

我国生产多臂钻车的厂家很少，主要有南京工程机械厂、宣化英格索兰矿山工程机械有限公司。目前，国内使用的主要是进口产品。国外生产该种设备的厂家主要有阿特拉斯、太姆洛克（山特维克）、英格索兰和日本古河。

1.多臂钻车的构造

（1）底盘。基本是专用底盘，主要安装传动系统和工作装置，如发动机、液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、轮边减速器等以及钻臂、工作平台。

（2）钻臂定位机构。钻臂定位机构是用来保证炮孔的精确位置，减少定位时间，以提高钻孔效率。钻臂可以延伸、推进器翻转及90°俯仰，可钻上向、下向和横向炮孔。钻臂所有铰接点，均采用可调节的弹性膨胀销轴连接，提高了精度。

（3）推进器。以阿特拉斯BMH系列为例，推进按一次推进长度的不同，可分为4种型 号：BMH612——最大钻孔深度为3405mm；BMH614——最大钻孔深度为4005mm；BMH616——最大钻孔深度为4615mm；BMH618——最大钻孔深度为5235mm。

（4）液压凿岩机：液压凿岩机是凿岩作业的主要工具，过去国内还很少生产，2003年阿特拉斯—科普柯公司在沈阳成立了全资子公司，即阿特拉斯（沈阳）建筑矿山设备有限公司，它的主打产品之一就是液压凿岩机。(www.xing528.com)

该公司的液压凿岩机品种很多，以COP1238为例就有11种变型可分3大类：COP1238HF——高冲击频率，钻孔直径为38～51mm，功率为14kW；COP1238LE——低冲击频率，钻孔直径为48～115mm，功率为10kW；COP1238ME——中等冲击频率，钻孔直径为48～115mm，功率为15kW。

（5）工作平台。主要用于为钻臂、推进器提供空间检修平台，同时也可用来进行装填炸药和危岩处理。

2.多臂钻车工作原理

多臂钻车工作时将钻机开进工作场地，放下支腿，用1号臂与隧道中的定位激光束对齐，进行标定，其目的是通知计算机钻机在隧道中的位置，如图4-2所示。

图4-2　电脑台车工作顺序图

使用计算机导向钻孔的要求：在隧道中设立固定的激光束，并严格测定其坐标值；在直线隧道中，激光束的有效长度应不少于200m；操作人员应有较高的文化程度；有较高的管理水平，水、电必须保证，装药必须精确，出渣要干净；具有团队精神，所有工作人员协调配合好，才能体现计算机台车的优势。