蒸汽锤是以蒸汽（或压缩空气）为动力的打桩机械。由于蒸汽锤需要配备一套锅炉设备，效率低，使用不方便，所以曾一度被柴油锤取代。后因大型桩基及打45°斜桩的需要，蒸汽锤又得以发展。它不仅可以向超大型发展，可以打斜桩甚至打水平桩，而且还能在水下打桩，可在25%～100%的范围内无级调节冲击能量，对桩的损伤小，工作性能不受土层软硬和工作时间长短的影响，无废气污染。锅炉蒸汽压力可达10个大气压，蒸汽产量可为500～1400kg／h。
按照蒸汽对桩锤的作用方式不同，蒸汽锤分为单动式、双动式和差动式3种。
（1）单动式。单动式的蒸汽锤工作原理是：桩锤靠蒸汽的压力提升，当桩锤到达一定高度后，蒸汽排除，压力突降，桩锤在自重作用下下落冲击桩头进行打桩。其特点是结构简单，但效率较低。
（2）双动式。双动式也是采用蒸汽作为动力的。它的桩锤的升起和降落，都是通过蒸汽压力来实现的；降落时，由于蒸汽压力的作用，速度增快，这样就可适当减小冲击部分上升的行程，故打桩的频率和生产率提高，这是双动式蒸汽锤的最大优点。而双动式蒸汽锤要有足够的质量来平衡作用在汽缸上盖内的蒸汽压力（当桩锤下落时），所以固定部分的质量很大，一般约占桩锤质量（一般2.5～9t）的80%～90%，这是它的最大的不足之处。(www.xing528.com)
（3）差动式。差动式蒸汽锤打桩机是同一活塞杆上桩锤有两个不同有效面积的活塞，上活塞的有效面积比下活塞大，并且活塞杆下端与桩锤连接在一起。当高压蒸汽进入上下两活塞之间的空穴时，由于上活塞的面积大于下活塞，所以产生的上、下压力差使桩锤上升，而当桩锤上升到一定高度时，空穴中的蒸汽排出，压力差消除，桩锤落下冲击桩头进行打桩。其工作原理如图3-3所示。
图3-3 差动式蒸汽锤
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