履带式液压挖掘机是通过操纵阀控制油泵对行走马达的供油方式来实现转向的，而轮胎式液压挖掘机则有自己专用的转向机构。
1.对转向机构的基本要求
（1）轮胎式液压挖掘机对其转向机构的基本要求：
1）因挖掘机工作条件很差，经常在崎岖不平的土地上行驶，故对转向机构零部件的强度和使用寿命有较高的要求，以保证转向机构工作安全、可靠。
2）因挖掘机转向操作频繁，应操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度，以便提高挖掘机的生产效率。
3）为减少挖掘机行驶阻力，保证其行驶方向及运动轨迹的准确性，并减轻轮胎磨损，转向时车轮应纯滚动，且车轮在水平面内无摆动。
4）转向机械的逆效率应较低，以减少车轮冲击对方向盘的反应。
5）转向机构应保养方便，调整部位少而简单。
6）能保证挖掘机上部转台相对于底架回转360°。
（2）轮胎式液压挖掘机的转向方式有：
1）按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。
2）按转向机构的传动方式有机械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。(www.xing528.com)
3）按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。
2.转向原理
目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式，并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。
轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵，油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸，推动左转向节臂，使其绕转向节主销转动。通过转向横拉杆带动右转向节臂，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向。转向器由驾驶员操纵方向盘控制。
上述转向节臂有用液压推动、液压助力推动、气压助力推动和静液压推动等几种方式，但以液压推动最为普遍。
目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大，为使操纵轻便，一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统最早也最成功的。图2-12为柳工ZL50C型流量放大转向系统结构示意图。操纵方向盘6，打开全液压转向器3，通过全液压转向器的先导、小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125mL的全液压转向器，因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向器3。这样省掉了一个先导油泵。使结构简化，且降低了成本。图2-13为该转向系统的原理图。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10°，对系统元件及密封件大有好处。
图2-12 柳工ZL50C型装载机全液压转向系统结构示意图
1—转向缸；2—流量放大阀LF—32；3—全液压转向器BZZ—125；4—转向柱；5—套管；6—方向盘100×421105；7—减压阀JY25A；8—转向泵CBG2063A；9—液压油散热器SF—6
图2-13 全液压流量放大转向系统原理图
1—转向缸；2—LF—32型流量放大阀；3—滤油器；4—SF—6型液压油散热器；5—CBG2063A型转向泵；6—JY25A型减压阀；7—BZZ3—125型全液压转向器
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