施工机械行驶系组成-施工机械

1.轮式机械行驶系

轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架（悬挂）等组成，如图2-7所示。车轮4和车轮5分别安装在车桥3和车桥6的两端。为减小机械车辆在不平路面上行驶时车身所受到的冲击及车身的振动，车桥又通过悬挂装置2和7与车架1连接。

图2-7　轮式行驶系结构图

1—车架；2—后悬架；3—驱动桥；4—后轮；5—前轮；6—从动桥；7—前悬架

施工机械的悬挂多数是刚性的，也就是把车架和车桥直接地连接起来，主要是为了提高机械作业时的稳定性。行驶速度大于40～50km／h的起重机采用汽车底盘，行驶系采用钢板弹簧悬架，可缓和行驶中的冲击、振动。

随着轮式工程机械行驶速度的提高，为了获得良好的减振效果，一些大、中型机械逐渐采用了油气悬挂。

2.履带式机械行驶系

履带式行驶系的功用是支承机体及机械的全部质量，将发动机传到驱动轮上的扭矩转变成机械行驶和进行作业所需的牵引力，传递、承受各种力、力矩，缓和路面不平引起的冲击、振动。驶装置、悬架3大部分组成，其中行驶装置由

履带式行驶系（图2-8）通常由车架、行台车架、履带、支重轮、驱动轮、张紧轮（引导轮）、缓冲装置组成，一般将支重轮、托带轮、引导轮缓冲装置都装在台车架上，构成一个整体，称之为台车。履带式机械左右各有一个台车。

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图2-8　履带式行驶系的组成

1—驱动轮；2—履带；3—支重轮；4—台车架；5—托带轮；6—悬架；7—张紧缓冲装置；8—引导轮

快速履带式推土机的行驶系（图2-9）由履带推进装置和悬挂（减振）装置组成。履带推进装置主要包括主动轮7、负重轮4、引导轮3、托带轮、履带1、闭锁器等。悬挂装置主要包括扭力轴8和液压减振器6等。

图2-9　快速履带式推土机行驶系的组成

1—履带；2—平衡肘支架；3—引导轮；4—负重轮（支重轮）；5—平衡肘；6—液压减振器；7—主动轮；8—扭力轴；9—限制器

履带式行驶系与轮式行驶系相比有如下特点：

（1）支承面积大，接地比压小。例如，履带推土机接地比压为0.02MPa，而轮式推土机的接地比压一般为0.2MPa。因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能良好。

（2）履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大牵引力。

（3）结构复杂，质量大，运动惯量大，减振功能差，使得零件易损坏。因此，行驶速度不能太高，机动性能差。