门的启闭除少数是手动外,大部分是由开门机构完成的。开门机构安装在轿顶的门口处,由电动机通过减速机构,再通过传动机构带动轿门。到层站时轿门上的门刀卡入层门门锁的锁轮,在轿门开启时打开门锁并带动层门同步水平运动。图3-37是中分门的开门机构示意图。
电梯开门和关门过程门扇的运动不是匀速的,一般开门时速度是先慢后快再慢,而关门时是先快后慢再慢,所以门机必须有调速装置。门机的电动机常用直流电动机,利用安装在传动机构或门头上的几个微动开关在门扇处于一定位置时发出信号,改变门电动机电枢的电压就可达到变速的目的。
图3-38是变频电动机开门机构示意图。由电动机1带动带轮2与带轮同轴的齿轮7带动同步传动带3,使连接在同步传动带上的门扇5作水平运动。由于采用了变频电动机,同步传动带,不但省掉了复杂的减速和调速装置使结构简单化,而且开关平稳、噪声小还减少能耗。
图3-39是层门启闭机构的示意图。当轿厢停在层站时,门刀就卡在门锁轮两边。当轿门开启时,门刀首先压动上面的开锁轮使门锁开启,然后通过门锁带动右门扇向右开启,同时通过传动钢丝绳使左门扇也同步向左侧开启。
交流永磁同步门电动机及变频器应用在电梯开门机上,直接表现为运行曲线平滑,舒适度好,全速区范围恒转矩及启动时的大转矩、低电流,使开门机响应速度快,随动性能好,低速大转矩的设计满足了开门机直驱的需要,也省却了传动轮,使开门机结构更紧凑可靠。图3-40为永磁同步电动门机。
现代的电梯讲究工作效率,门都具有启闭迅速的特点。但为了避免在起端与终端发生冲击,要求自动门机应具有自动调速的功能。为了达到启闭迅速,而又能使停止端不发生冲击。电梯的门在启闭时应具有合理的速度变化。
一般关门平均速度低于开门平均速度,这是为了安全起见,防止关门时将人夹住,客梯的层门设有安全触板。考虑到关闭中的门对人体有冲击,有必要对门速实行限制。GB 7588—2003中规定,当门的动能超过10J时,门扇的平均关闭速度不大于0.3m/s。
图3-38 变频电动机开门机构示意图(www.xing528.com)
1—变频电动机 2—带轮 3—防滑同步传动带 4—门导轨 5—轿门门扇 6—门刀 7—齿轮 8—门刀控制杆 9—安全触点
图3-39 层门启闭机构示意图
1—滑轮 2—安全触点 3、5—钢丝绳连接扣 4—门锁轮 6—传动钢丝绳 7—门滑轨 8—门吊板 9—门锁 10—手动开门顶杆 11—层门 12—层门地坎 13—自动关门重锤
图3-40 永磁同步电动门机
1—同步带轮 2—永磁电动门机
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