图3-4 电梯曳引驱动的传动关系
1—对重 2—轿厢 3—对重导轨 4—钢丝绳 5—承重梁 6—曳引机
图3-5是曳引驱动的钢丝绳受力简图。设:T1>T2,且此时曳引钢丝绳在曳引轮上正处于将要打滑,但还没有打滑的临界平衡状态。这时曳引钢丝绳悬挂轿厢一端的拉力T1和悬挂对重一端的拉力T2之间应满足什么关系呢?根据著名的欧拉公式T1与T2之间有如下的关系:
式中 f——曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间的摩擦因数;
α——曳引钢丝绳与曳引轮相接触的一段圆弧所对应的圆心角(rad)(此角度在电梯行业中称包角);
e——自然常数,e=2.71828。
式中的efα称为曳引系数,曳引系数是一个客观量,它与f、α有关。efα限定了T1/T2的允许比值,efα大,则表明T1/T2的允许比值大和(T1-T2)的允许值大,也就是表明电梯曳引能力大。因此,一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。曳引系数越大,电梯的载货或载客能力就越大。反之如果曳引系数较小,则电梯的载货或载客能力就较小。
图3-5 曳引受力简图(www.xing528.com)
GB 7588—2003《电梯制造与安装安全规范》中规定,钢丝绳曳引应满足以下三个条件:
1)轿厢装载至125%规定额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑。
2)必须保证在任何紧急制动的状态下,不管轿厢内是空载还是满载,其减速度的值不能超过缓冲器(包括减行程的缓冲器)作用时减速度的值。
3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时,应不可能提升空载轿厢。
为了满足上面的曳引条件,在设计曳引系数时应按下式进行:
式中 T1/T2——在载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空载轿厢位于最高层站的情况下,曳引轮两边曳引钢丝绳中的较大静拉力与较小静拉力之比;
c1——与加速度、减速度有关的动力系数,c1=(g+a)/(g-a),g为自由落体标准加速度,g=9.8m/s2;a为轿厢的制停减速度(或起动加速度)(m/s2);
c2——与因磨损而发生的绳槽形状改变有关的系数,对于曳引轮绳槽为半圆形和半圆形下部开切口的c2=1,对于曳引轮绳槽为V形的c2=1.2。
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