电力驱动主模块及其功能简介

电力驱动主模块主要由中央控制单元、驱动控制器、电动机和机械传动装置等组成。由于加速踏板、制动踏板等操纵装置对于汽车驾驶人来说是十分熟悉和习惯使用的，所以为适应驾驶人的传统操纵习惯，电动汽车仍保留了加速踏板、制动踏板及有关操纵手柄或按钮等。在电动汽车上，将加速踏板、制动踏板的机械位移量转换为相应的电信号，然后输入中央控制单元对汽车的行驶进行控制。对于离合器，除了采用前述驱动结构中第一种传统的驱动模式外其他模式都省去了。而对于变速杆，为遵循驾驶人的传统习惯，一般仍需保留，同样除了传统的驱动模式外只有前进档、空档和倒档三个档位，并且以开关信号传输到中央控制单元来对汽车进行前进、停车和倒车控制。

1.中央控制单元

中央控制单元不仅是电力驱动主模块的控制中心，也要对整辆电动汽车的控制起到协调作用。它根据加速踏板与制动踏板的输入信号，向驱动控制器发出相应的控制指令，对电动机进行起动、加速、降速和制动控制。在电动汽车降速和下坡滑行时，中央控制器配合车载电源模块的能源管理系统进行发电回馈，使蓄电池反向充电。对于与汽车行驶状况有关的速度、功率、电压、电流及有关故障诊断等信息，还需传输到辅助模块的驾驶室显示操纵台进行相应的数字或模拟显示，也可采用液晶屏幕显示来提高其信息量。另外，如驱动采用轮毂电动机分散驱动方式，当汽车转弯时，中央控制器也需与辅助模块的动力转向单元配合，即控制左、右轮毂电动机来实行电子差速转向。

2.驱动控制器

驱动控制器的功能是按中央控制单元的指令和电机的速度、电流反馈信号，对电机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。驱动控制器与电机必须配套使用，目前对电机的调速主要采用调压、调频等方式，这主要取决于所选用的驱动电机类型。由于蓄电池以直流电方式供电，所以，对于直流电机，主要是通过DC-DC转换器进行调压调速控制的；而对于交流电机，则需通过DC-AC转换器进行调频调压矢量控制；对于磁阻电机，则是通过控制其脉冲频率来进行调速的。当汽车进行倒车行驶时，需通过驱动控制器使电机反转来驱动车轮反向行驶。当电动汽车处于降速和下坡滑行时，驱动控制器使电机运行于发电状态，电机利用其惯性发电，将电能通过驱动控制器回馈给蓄电池。(www.xing528.com)

3.电机

电机在电动汽车中承担着电动和发电的双重功能，即在正常行驶时发挥其主要的电动机功能，将电能转换为机械能；而在降速和下坡滑行时又被要求进行发电，将车轮的惯性动能转换为电能。

4.机械传动装置

电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传输给汽车的驱动轴，从而带动汽车车轮行驶。由于电机本身就具有较好的调速特性，其变速机构可被大大地简化，较多的是为放大电动机的输出转矩仅采用一种固定的减速装置。又因为电动机可带负载直接起动，即省去了传统内燃机汽车的离合器，并且电动机可以容易地实现正、反向旋转，所以也无需通过变速器中的倒档齿轮组来实现倒车。将电动机在车架上合理布局，即可省去传动轴、万向节等传动链。当采用轮毂式电动机分散驱动方式时，又可以省去传统汽车的驱动桥、机械差速器、半轴等传动部件，所以该驱动方式也可称为“零传动”方式。