1.系统概述
丰田雷克萨斯LS400轿车采用的电子控制悬架系统，简称为EMAS系统，该系统电路图如图6-41所示。
图6-41 EMAS系统电路图
2.系统自诊断
1）指示灯检查。EMAS系统通过指示灯的状态可以检查相应故障，当系统正常时，指示灯的状态应当如下：
①将点火开关转至ON位置时，仪表板上的LRC指示灯和高度控制指示灯（见图6-42）均应亮2s左右，然后熄灭。
图6-42 LRC指示灯和高度控制指示灯
②将位于变速杆旁边的LRC开关置于SPORT（运动）位置，此时，仪表板上的LRC指示灯应常亮。
③将LRC开关置于NORM（正常）位置，LRC指示灯应亮2s，然后熄灭。
④将高度控制开关置于NORM（正常）位置，此时，仪表板上高度控制指示灯中的“NORM”应亮，“HI”应不亮。
⑤将高度控制开关置于HIGH（高）位置，高度控制指示灯中的“HI”应亮，“NORM”应不亮。
如果LRC指示灯、高度控制指示灯不能按以上所述正常亮，则应按照表6-11对相应电路进行检查。
2）故障码的读取
①将点火开关转至ON位置。
表6-11 指示灯不正常状态及应检查的电路(www.xing528.com)
（续）
②用跨接线将检查插接器或TDCL的Tc与E1端子连接（见图6-43）。
图6-43 TDLC和检查插接器
a）检查插接器 b）TDCL
③通过仪表板上高度控制“NORM”指示灯的闪烁情况读取故障码。
如果系统无故障，则“NORM”指示灯以每秒钟2次的速率均匀闪烁；如果系统有故障，则“NORM”指示灯以不均匀的方式闪烁，表示相应的故障码，例如，故障码11和31的闪烁方式。如果同时出现两个或两个以上的故障，则指示灯将首先显示码值小的故障码。故障码表示的内容见表6-12。
表6-12 故障码表示的内容
3）故障码的清除
①关闭点火开关，拆下1号熔断器盒（驾驶室前右下侧）中的ECU-B熔断器（见图6-44）10s以上，即可清除故障码。
②关闭点火开关，用跨接线将高度控制连接器（后行李箱右边）的8号（E）与9号（CLE）端子连接，同时将检查插接器的Tc与E1端子连接10s以上，然后接通点火开关，并拆下跨接线。
图6-44 悬架ECU-B熔断器的位置
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