ASR结构与工作原理：全面解析！

（一）基本组成与工作原理

ASR的基本组成如图3-24所示。

图3-24 ASR的基本组成

1—传感器 2—ECU 3—执行机构 4—发动机 5—驱动轮制动器 6—行驶车辆

车轮转速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元（ECU）。ECU根据车轮转速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行机构动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。

（二）传感器

ASR的传感器主要是车轮转速传感器和节气门开度传感器。车轮转速传感器与ABS系统共用，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共用。

ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。比如，在需要将汽车驱动车轮悬空转动来检查汽车传动系统或其他系统故障时，ASR就可能对驱动车轮施以制动，影响故障的检查。这时，关闭ASR开关，中止ASR的作用，就可避免这种影响。

（三）电控单元（ECU）

ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。ASR和ABS的一些信号输入和处理都是相同的，为减少电子器件的应用数量，使结构紧凑，ASR控制器与ABS电控单元通常组合在一起。

（四）执行机构

1.制动压力调节器

ASR制动压力调节器执行ASR的ECU指令对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围之内。ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小。ASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。

（1）单独方式的ASR制动压力调节器 所谓单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开，如图3-25所示。

图3-25 单独方式的ASR制动压力调节器

1—ABS制动压力调节器 2—ASR制动压力调节器 3—调压缸 4—三位三通电磁阀 5—蓄压器 6—压力开关 7—驱动车轮制动器

在ASR不起作用，电磁阀不通电时，阀在左位，调压缸的右腔与储液室相通而压力低，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。这时，调压缸活塞左端中央的通液孔将ABS制动压力调节器与车轮制动分泵连通，因此，在ASR不起作用时，对ABS无任何影响。

当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR控制器输出控制信号，使电磁阀通电而移至右位。这时，调压缸右腔与储液室隔断而与蓄压器接通，蓄压器具有一定压力的制动液推动调压缸的活塞左移，ABS制动压力调节器与车轮制动分泵的通道被封闭，调压缸左腔的压力随活塞的左移而增大，驱动车轮制动分泵的制动压力上升。(www.xing528.com)

当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制器使电磁阀半通电，阀处于中位，使调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是，调压缸活塞保持原位不动，使驱动车轮制动分泵的制动压力不变。

当需要减小驱动车轮的制动压力时，控制器使电磁阀断电，阀在其回位弹簧力的作用下回到左位，使调压缸右腔与蓄压器隔断而与储液器接通。于是，调压缸右腔压力下降，其活塞右移，使驱动车轮制动分泵的制动压力下降。

在驱动车轮出现滑转时，ASR的ECU就是通过对电磁阀的上述控制，实现对驱动车轮制动力的控制，将车轮的滑转率控制在目标范围之内。

（2）组合方式的ASR制动压力调节器 组合方式ASR制动压力调节器的实例如图3-26所示。

在ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电。汽车在制动过程中如果车轮出现抱死，ABS起作用，通过控制电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。

图3-26 ABS/ASR组合制动压力调节器

1—输液泵 2—ABS/ASR制动压力调节器 3—电磁阀Ⅰ 4—蓄压器 5—压力开关 6—循环泵 7—储液器 8—电磁阀Ⅱ 9—电磁阀Ⅲ 10、11—驱动车轮制动器

当驱动车轮出现滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的液压油通入驱动车轮制动分泵，制动压力增大。

当需要保持驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀移至中位，隔断了蓄压器及制动总泵的通路，驱动车轮制动分泵的制动压力即被保持不变。

当需要减小驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ移至右位，将驱动车轮制动分泵与储液室接通，于是，制动压力下降。

如果需要对左右驱动车轮的制动压力实施不同的控制，ASR控制器则分别对电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ实行不同的控制。

2.节气门驱动装置

ASR通过改变发动机副节气门的开度，来控制发动机的输出功率。在ASR不起作用时，副节气门处于全开的位置。当需要减小发动机的驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器就输出控制信号，使副节气门驱动装置工作，改变副节气门的开度，从而达到控制发动机的输出功率，抑制驱动车轮的滑转的目的，如图3-27所示。

一般节气门驱动装置由步进电动机和传动机构组成。步进电动机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动副节气门转动。

图3-27 副节气门防滑控制示意图

1—副节气门 2—主节气门 3、5—主节气门传感器 4—副节气门执行器