【摘要】：（二）检修电子控制单元可用替代法来证明它的好坏，即用一个好的电子控制单元替代原来的电子控制单元后，观察ABS的工作情况，如果系统恢复正常，就说明原电子控制单元有问题，必须更换。电子控制单元更换一般步骤如下：1）将点火开关关闭。2）拆下电子控制单元上的线束插头，例如达科（Ⅵ）ABS电子控制单元需拆下三个插头。3）拆下固定电子控制单元的螺钉并将垫圈放好。
（一）结构
电子控制单元（ECU）是ABS的“大脑”，其作用是接收来自于车速传感器和其他传感器的信号计算出车轮转速、车轮的加、减速度、车轮滑移率，并对这些信号进行分析后，以判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令。
ABSECU的外形及接线如图3-21所示，ECU的内部结构如图3-22所示。一般由输入级电路、运算电路、输出级电路（电磁阀控制电路）及安全保护电路等组成。其功能是接收轮速传感器及其他传感器输送的信号，并对这些信号进行测量、比较、分析、放大和判断处理，通过精确计算，获知制动时车轮的滑移率、车轮的加减速度，以判断车轮是否有抱死的趋势，再由输出级（电磁阀控制）电路发出控制命令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。
（二）检修
电子控制单元（ECU）可用替代法来证明它的好坏，即用一个好的电子控制单元（ECU）替代原来的电子控制单元（ECU）后，观察ABS的工作情况，如果系统恢复正常，就说明原电子控制单元（ECU）有问题，必须更换。
电子控制单元（ECU）更换一般步骤如下：
1）将点火开关关闭（OFF位置）。(www.xing528.com)
2）拆下电子控制单元（ECU）上的线束插头，例如达科（Ⅵ）ABS电子控制单元（ECU）需拆下三个插头（见图3-23）。
3）拆下固定电子控制单元（ECU）的螺钉并将垫圈放好。
4）将好的电子控制单元（ECU）固定，垫圈损坏的要更换新垫圈。
5）插上所有的线束插头，注意线束不能损坏和腐蚀，插头插上后要接触良好。
6）对角线拧紧固定螺钉。
7）打开点火开关并起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。
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