（一）结构
车速传感器由传感器头和齿圈等组成，如图3-1所示。传感器头的内部结构和传感器的工作原理，如图3-2所示。车速传感器头的极轴被传感线圈所包围，并直接安装于齿圈的上方。
图3-1 车速传感器的外形
图3-2 车速传感器头剖视图
a）凿式极轴车速传感器 b）柱式极轴车速传感器
1—导线 2—永久磁体 3—外壳 4—传感线圈 5—极轴 6—齿圈
齿圈固装在轮毂上（特殊情况也可装在后桥上），极轴同永久磁体相连接，磁体的磁通延伸到齿圈，并与它构成磁路。当齿圈旋转时，齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，此时磁通发生迅速变化，并切割传感线圈，于是在传感线圈中产生感应电动势，并由线圈末端通过电线传输，送至ECU，该电压变化的频率便能精确地反映出车轮速度的变化。
为了保证传感器无错误信号输出，安装车速传感器时应保证其轮速传感器头与齿圈间留有一很小的空气隙，约1mm。另外，要求安装要牢固，只有这样才能确保汽车在制动过程中的振动不会干扰或影响传感信号，做到正确无误地输出。为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需将传感器加注润滑脂（如黄油）。
一般汽车前轮上的车速传感器被固定在车轮转向架上，转子安装在车轮轮毂上，与车轮同步转动。而汽车后轮上的车速传感器则被固定在后车桥支架上，转子安装在驱动轴上，与车轮同步转动。
当转子随车轮转动时，带齿的转子与传感器之间的空气隙发生变化，使磁电传感器中磁路的磁通发生变化，从而切割传感线圈产生交流电，交流电频率随转子的转速快慢而变化。
车速传感器常见故障现象如下：
1）传感器感应线圈断路或短路。
2）传感器头或齿圈沾染油污。
3）传感器消磁。
4）传感器松动。
（二）车速传感器的检测
1.检测传感器的电阻
用万用表电阻档分别测量左前、右前、左后、右后车速传感器的电阻值，其阻值均应在900～1500Ω。
2.检测传感器的输出信号
用万用表的交流电压档搭接各个车轮转速传感器，用手转动相应的车轮，观察交流电压表的读数，交流电压表的读数都应在0.05～0.7V的范围内，如图3-3所示。
（三）车速传感器的维修
1.车速传感器的调整
前轮车速传感器的调整（以坦孚式ABS为例，如图3-4所示）：
1）升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮。
图3-3 车速传感器输出电压波形信号
1—永久磁铁 2—铁心 3—传感线圈 4—齿圈 5—转子
2）拧松紧固螺钉（它固定传感器在支架的衬套内），通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感器头。(www.xing528.com)
3）清除车速传感器头表面的金属和脏物，用一把钝刀或类似的工具仔细刮削传感器头的端面。
4）在传感头端面粘贴一新的纸垫片，纸垫片上做一“F”标记（表示前轮），纸垫片的厚度对32脚的ABS是1.3mm，对35脚的ABS是1.1mm。
图3-4 前轮车速传感器的调整
1—传感器支架 2—调整纸垫 3—传感器固定螺栓 4—紧固螺钉 5—钢套
5）拧松固定在传感器支架上的螺栓，旋转这个钢衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面。
6）通过盘式制动挡泥板将传感头装进支架上的衬套里，固定纸垫片在传感头端面上，并在整个安装过程中不能掉下来。
7）拧紧传感器支架上固定钢衬套的固定螺栓，并使传感器上的连线连接良好。
8）推传感器头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用2.4～4N·m的力矩拧紧紧固螺钉，使传感器头定位。
9）重新安装好轮胎和车轮等装置，并且放下汽车。
10）为了检查传感器，可起动发动机并将汽车行驶，观察ABS故障指示灯是否亮，不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有故障。
后轮车速传感器的调整（以坦孚ABS为例，如图3-5所示）：
1）升举汽车，拆下相应的后轮轮胎和车轮。
2）拆下后轮制动钳和转动装置。
3）拧松在传感器支架上的紧固螺钉。
图3-5 后轮车速传感器的调整
1—轮毂 2—传感器支架 3—齿圈 4—后轮车速传感器 5—锁紧螺栓 6—轮毂 7—固定螺栓 8—钢套 9—垫圈
4）拆下传感器衬套固定螺栓和传感器头。
5）将传感器衬套里外清理干净，保证传感器头能在里面自由滑动，再将传感器头上的脏物、金属清理干净，仔细地用钝刀或类似的工具刮净传感器头端面。
6）在传感器头端面贴一纸垫片，纸垫片上标注“R”（表示后轮），35脚电脑的ABS纸垫片厚0.65mm，32脚电脑的ABS纸垫片厚1.1mm。
7）装回传感器钢衬套和紧固螺钉，钢衬套的安装保证给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面。
8）装回传感器头，拧紧固定螺栓。
9）推传感器头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用2.4～4N·m的力矩拧紧紧固螺钉，使传感器头定位。
10）重新装回制动钳、车轮装置和轮胎，放下汽车。
11）起动发动机并使汽车行驶，观察ABS故障指示灯是否亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有故障。
2.车速传感器的更换
如果发现车速传感器不良，再用万用数字表测量它的线圈电阻，电阻大表明有断路，电阻小表明有短路，无论出现上述哪种情况，一般都要更换传感器头。更换的过程和传感器调整的过程基本一样，只是不同的车型略有不同。安装时，需调整好传感器头与齿圈之间的空气隙，接牢线束连接器即可。
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