汽车修理手册：OBD随车诊断系统

1.OBD-Ⅰ

1985年美国加州大气资源局（CARB）制定法规，要求各汽车制造厂在加州销售的车辆必须装备OBD系统，也称为OBD-Ⅰ。它的产生主要针对环保，控制汽车尾气排放。但由于标准不统一和规格不健全，所以制定了第二代OBD-Ⅱ。

2.OBD-Ⅱ

OBD-Ⅱ由美国汽车工程师学会（SAE）制定，是一套标准规范，经美国环保局及美国加州大气资源局认证通过的汽车环保法规标准。OBD-Ⅱ规定的特定内容：

1）诊断座为16端子形状，安装在驾驶人侧仪表板的下方。其形状如图1-158所示。

图1-158 OBD-Ⅱ诊断座的形状

2）具有数值分析资料传输功能（Data Link Connector，DLC）。它有两个标准：ISO标准利用7#，15#端子；SAE标准利用2#，10#端子。标准OBD-Ⅱ诊断座端子功用说明见表1-6。

3）统一各车故障码及意义。

4）具有行车记录器功能。

5）具有重新显示记忆的故障功能。

6）具有可由仪器直接消除故障码的功能。

表1-6 标准的OBD-Ⅱ诊断座端子功用说明

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3.OBD-Ⅱ统一故障码标准

SAE将OBD-Ⅱ故障码用一个字母和四位数字组合而成，第一个为英文字母，代表测试系统，如B代表车身电脑BODY，C代表底盘电脑CHAS-SIS，P代表发动机变速器电脑（动力控制总成POWERTRAIN），U代表车身网络。第2～5位为数字，其含义如图1-159所示。

图1-159 故障码数字含义

故障码前两位代表含义见表1-7。

表1-7 OBD-Ⅱ故障码分类

（续）

4.OBD-Ⅲ

OBD-Ⅲ由美国汽车工程师学会制定，称为多用随车诊断系统。在OBD-Ⅱ控制系统中，每一个电脑都是相对独立的。在维修过程中诊断仪器要分别进入发动机、变速器、ABS、防盗电脑等中去读取故障码和读取相关数据。OBD-Ⅲ所有电脑都通过CAN-BUS线路连接，电脑利用CAN-BUS线路同时监控其他电脑的故障码和数据，检查车辆的技术状况是否符合环保要求。

OBD-Ⅲ在OBD-Ⅱ的基础上加了I/M（检查与维护），其主要目的就是使汽车的检查与维护合一，配合环保要求。降低CO、HC、NO等有害气体的排放，汽车的机械、电子、液压等各项系统符合有关标准。然而在汽车使用一段时间后这些标准会发生变化，必须实行监控和定期检查。

OBD-Ⅲ系统能进行汽车重要的行车状况记录，什么时候加速、什么时候减速、撞车时的档位处在什么位置、节气门开度是多少都有一个记录，也就是相当于汽车控制部分的一个“黑匣子”，将汽车行驶的有关状况记录下来。它的系统将所有电脑必须连接在一起进行规划，俗称汽车局域网。它的系统运行示意图如图1-160所示。