火星任务：自由自在行驶的火星漫游车

火星作为与地球最相似的太阳系内行星，一直是人类探索的关注目标。人类对火星的探索发现，也如同意大利探险家哥伦布发现新大陆一样，为人类科技的文明、进步和发展做出了巨大的贡献。

世界航天大国为实现火星探索、移居火星的目标，从20世纪60年代就纷纷展开火星探测。随着航空航天技术的进步和发展，火星探测逐渐取得了巨大的成果，获得了突破性的进步。

为完整细致地了解火星的复杂状况，探寻火星生命的存在，人类对火星的探测研究更加深入、更加全面。其中最明显的就是火星探测器的种类和功能正在日趋先进，朝着轻便、自由、多任务、智能化方向发展。因此，以环绕火星飞行的轨道器为基础，逐渐衍生出多种类型的新型火星着陆器，最受关注的无疑是火星漫游车。

火星漫游车是指人类发射的、在火星表面行驶并进行考察的一种特殊的车辆。它能够适应火星表面的环境，冲破一些极限的条件限制，并携带科学仪器在火星表面进行巡视勘察等多种任务。

随着火星探测器的不断发展，人们逐渐发现，无论是轨道器，还是着陆器，都给地球带来了很多与火星相关的信息。但是，火星上仍然存在很多未解之谜，这些固定的探测器无法进行有效的探索，而我们人类又想进一步了解火星更多的信息。在这种情况下，能够自由自在行驶的火星漫游车也就应运而生了。

火星漫游车的作用主要有以下三个：

（1）对火星表面的地形地貌进行勘察。

（2）拓展探测范围，对目标任务进行深入细致的探测。

（3）满足某些科学仪器的移动探测需求。

由于火星漫游车的显著优势，更有庞大的潜力和发展空间，它已经成了美国这样的航空航天强国展开火星探索的主要探测器。

美国1997年发射的“火星探路者”探测器第一次释放了火星漫游车“索杰纳”。

“索杰纳”火星漫游车仅有微波炉大小，重约10千克，不能离开固定的探测器（火星探路者）距离太远。“索杰纳”火星漫游车是第一个登陆火星的漫游车，也是最成功的火星漫游车之一。它主要用于探测和分析大量岩石和土壤的化学组成，发回了16 550张彩照、15份火星土壤和岩石化学成分分析结果及大量的气候、风力、风向等测量数据。“索杰纳”火星漫游车原来的设计寿命是7天，但它整整工作了3个多月，是原设计时间的13倍多。在这一次的火星探测过程中，着陆器和火星车的寿命大大超出了科学家们的预期，得到了意外的惊喜和收获。

进入21世纪后，美国国家航空和宇航局继续稳步推进它的火星探测计划。

按照火星发射窗口每隔26个月一次的机会，美国国家航空和宇航局在21世纪头十年中安排了5次火星探测任务，每两年1次，分别为：(www.xing528.com)

（1）2001年执行的“火星勘探者”计划。

（2）2003年执行的“火星探测漫游车”计划。

（3）2005年执行的“火星勘查轨道器”计划。

（4）2007年执行的“凤凰着陆器”计划。

“索杰纳”火星漫游车（图片来源：NASA）

（5）2009年执行的“火星科学实验室”计划。

2003年6月与7月，两辆火星勘测漫游车——“勇气号”和“机遇号”分别发射升空，并于2004年1月先后在火星表面软着陆。这对火星漫游车姐妹，在火星表面的不同地点进行勘测考察，出色地完成了火星表面的巡视探测任务，它们的实际工作寿命也远远超过预期的半年。

“勇气号”火星车于2004年1月3日着陆到火星表面的一侧，“机遇号”火星车则在1月25日着陆到火星表面的另一侧。“勇气号”火星车的设计寿命只有90天，但实际上它工作了2 208天；“机遇号”火星车则完成了90天的任务，并在火星上运行了15年，直到2019年2月13日，美国国家航空和宇航局才正式宣布结束“机遇号”火星车的使命。这两辆火星漫游车向地球传送回了大量数据，拍摄了很多极富科学价值的火星近照，发现了火星上的第一个陨石，发现了火星海洋和液态水留下的痕迹，开展了大量的科学考察。

2011年11月发射、2012年8月登陆火星的“好奇号”火星探测车是美国发射的第四辆火星车，是美国第七个火星着陆探测器，也是世界上第一辆采用核动力驱动的火星车，其使命是探测火星气候及地质，探测盖尔撞击坑内的环境是否曾经能够支持生命，探测火星上的水，以及研究日后人类探索的可行性。它的长、宽、高分别为2 900毫米、2 700毫米、2 200毫米，大小与一款小型汽车的大小不相上下，质量899千克，其中包括了80千克的科学器材载重。“好奇号”发现了火星曾经存在更浓密大气的证据，曾经有过流水的决定性证据，并且它在火星的岩石中发现除水之外，还有二氧化碳、二氧化硫、硫化氢、氯甲烷、二氯甲烷等较为复杂且跟生命活动息息相关的物质。

其实，早在1997年“索杰纳”漫游车登陆火星以前，人们就已经预料到，这种漫游车是人类进行火星探测的最有效探测器之一。而且，随着未来火星漫游车技术的发展完善，更先进、更高级、更自由、更智能的新型火星车会接连面世，并被送往火星执行更多、更复杂的探测任务，火星探索将会更加全面、细致、深入，人类也将会一步一步靠近移居火星的终极目标。

“好奇号”火星探测车（Mars Rover Curiosity）（图片来源：NASA）

“好奇号”降落到火星后的一张自拍照片（图片来源：NASA）