城市轨道交通车辆电气牵引系统包括车辆上的受流器和各种电气牵引设备及其控制回路，它是车辆上高电压、大电流、大功率的电传动回路，如图5-26所示。受流器是列车将外部电源引入车辆电源系统的重要设备，根据供电方式的不同，列车受流器分为受电弓和集电靴两种，如图5-27和图5-28所示。
图5-26 车辆电气牵引系统原理
城市轨道交通车辆首先通过受流器与接触网或接触轨（第三轨）接触，将电流引流到车辆，然后通过车辆牵引传动控制系统将电流送入牵引电动机，牵引电动机驱动车辆运行，驾驶员通过操纵驾驶控制器改变牵引电动机的运行速度和运行方式，此时电流经过车辆轮对、钢轨（或回流装置）回到变电所，形成闭合回路。
图5-27 受电弓
图5-28 集电靴
1.城市轨道交通车辆供电方式
目前城市轨道交通车辆一般采用架空式接触网或接触轨（第三轨）供电，如图5-29和图5-30所示。
图5-29 架空式接触网供电(www.xing528.com)
图5-30 接触轨供电
1）架空式接触网供电
架空式接触网供电方式由车辆通过受电弓与接触网（直流1 500V）接触进行授流。该供电方式电流小而线路电压低，能量损失少，同时会减少整个牵引系统的电流容量。很多城市轨道交通车辆采用直流1 500V接触网供电的授流方式。
2）接触轨供电
接触轨供电方式由装在车辆转向架上的集电靴与接触轨接触进行授流，授流方式分为上部授流、下部授流和侧部授流。上部授流即集电靴的滑块与接触轨的上部接触滑行，下部授流即集电靴的滑块与接触轨的下部接触滑行，侧部授流即集电靴的滑块与接触轨的侧面接触滑行。
2.电气牵引系统的工作原理
城市轨道交通车辆电气牵引系统是列车牵引动力和电制动力得以实现的载体，实际上是牵引电动机的控制系统。根据驱动电动机形式的不同，控制系统分为两大类，即采用直流牵引电动机的直流牵引传动控制系统和采用交流牵引电动机的交流牵引传动控制系统。在牵引工况和电制动工况时，车辆电气牵引系统分别进行如下工作。
在牵引工况时，牵引电机作为电动机运行。城市轨道交通车辆通过受电弓将接触网的1 500V电能引入车底架下部的高压箱内，电能在高压箱中受高压断路器控制后，经牵引逆变器送入牵引电动机，使牵引电动机驱动车辆轮对，牵引列车运行。在电制动工况时，牵引电机作为发电机运行。牵引电机将列车的动能转化为电能，并经牵引逆变器、高速断路器、受电弓等将电能反馈给电网，如果电能不能反馈给电网，就通过牵引逆变器和制动电阻以热量的形式散发掉。城市轨道交通车辆单元车的控制如图5-31所示。
图5-31 城市轨道交通车辆单元车的控制
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