直流电动机的基本工作原理是通电的导体在磁场中会受电磁力作用,电磁力的方向遵循左手定则。
如图3-14所示,两片换向片分别与环状线圈的两端连接,电刷一端与两换向器片相接触,另一端分别接蓄电池的正极和负极。在环状线圈中电流的方向交替变化,用左手定则判断可知,环状线圈在电磁力矩作用下按顺时针方向连续转动。这样在电源连续对电动机供电时,其线圈就不停地按同一方向转动。
图3-14 直流电动机的原理
为了增大输出力矩并使运转均匀,实际的电动机中电枢采用多匝线圈,随线圈匝数的增多,换向片的数量也要增多。
2.启动系统的工作过程
启动系统的工作电路如图3-15所示。电磁开关主要由吸引线圈9、保持线圈10、活动铁芯、接触盘8等组成。其中吸引线圈9与电动机串联,保持线圈10与电动机并联,直接搭铁。活动铁芯一端通过接触盘8控制主电路的导通;另一端通过拨叉13控制驱动齿轮15的啮合。在起动机电磁开关上一般有三个接线柱(个别的也有四个接线柱):磁场接线柱5(又称主接线柱,C)、蓄电池接线柱6(又称主接线柱,30)和点火开关接线柱7(又称启动接线柱,50)。
图3-15 电磁开关的电路连接关系
1—直流电动机;2—励磁绕组(磁场线圈);3—蓄电池;4—点火开关;5—磁场接线柱(又称主接线柱,C);6—蓄电池接线柱(又称主接线柱,30);7—点火开关接线柱(又称启动接线柱,50);8—接触盘;9—吸引线圈;10—保持线圈;11—活动铁芯;12—调节螺钉;13—拨叉;14—单向离合器;15—驱动齿轮;16—飞轮(www.xing528.com)
①启动时,将点火开关打到ST挡,电磁开关通电,其电路如下:
此时,吸引线圈9与保持线圈10的电流绕向相同,磁场方向相同,活动铁芯11在两个线圈磁场力的共同作用下克服回位弹簧的作用向左移动,通过拨叉13使驱动齿轮15与发动机飞轮16啮合。
当驱动齿轮15与飞轮16啮合后,接触盘8将蓄电池接线柱6磁场接线柱5内侧触头接通,于是起动机的主电路接通(电流为200~600A),电路如下:
蓄电池正极→蓄电池接线柱6→接触盘8→磁场接线柱5→励磁绕组→电刷→电枢绕组→电刷→搭铁。
这时直流电动机产生电磁转矩,通过单向离合器带动曲轴旋转,启动发动机。
②发动机启动后,单向离合器打滑。
③松开点火开关4,点火开关4从ST挡回到ON挡,这时从点火开关4到点火开关接线柱7之间已没有电流,吸引线圈9与保持线圈10的电路变为:
蓄电池正极→蓄电池接线柱6→接触盘8→磁场接线柱5→吸引线圈9→保持线圈10→搭铁。
此时,由于吸引线圈9与保持线圈10的电流绕向相反,磁场方向相反,磁吸力相互抵消,因此,活动铁芯11在回位弹簧的作用下,迅速右移,使主电路断开,驱动齿轮15与飞轮16脱离啮合,起动机停止工作。
在接触盘8接通主电路之前,由于电流经吸引线圈9到励磁绕组与电枢绕组,所以电枢产生了一个较小的电磁转矩,使驱动齿轮15在缓慢旋转状态下与飞轮16平稳啮合。主电路接通后,吸引线圈9被短路,活动铁芯11的位置由保持线圈产生的磁吸力来保持。
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