ZF的6HP系列变速器分为两代产品：
·2002—2005年为第一代6HP变速器，包括6HP19、6HP26、6HP32；
·2006年及以后的为第二代6HP变速器，包括6HP21、6HP28、6HP34。
第一代变速器中的19、26、32分别指代变速器的转矩容量大小。在2006年，它们的阀体进行了升级设计（从油路控制到变速器电控单元程序），变速器内的ATF流量被提升，从而缩短了各个档位的换档时间。这种升级产品就是ZF6HP的第二代变速器。第二代的阀体和第一代的略有不同，所使用的修复零件也随之不同。因此在解体阀体前可以先从外表上进行辨认。如图9-1所示，从阀体外表上看，第一代6HP阀体有6个蓄能器，而第二代阀体有7个蓄能器。
不仅是阀体蓄能器数量不同，而且阀体内部油路也有所不同，其常见的磨损部位，主调压阀孔和主调压阀衬套的大小也有所不同，它的分布位置如图9-2所示。主调压阀端部的阀套大小很容易区别，这个阀套内部容易被主调压阀磨损，导致主油压过高或过低，产生换档冲击等问题。因此在选择修复零件时，必须先搞清阀体的版本。需要提及的是，ZF6HP阀体版本很多，在少数宝马6系和7系第一代的6HP阀体中，即便阀体有6个蓄能器，仍会有一些版本的主调压阀和阀套不符合图9-3中的尺寸，那么这种阀体需要另外的零件来修复。
图9-1 第一代和第二代6HP阀体的外表辨认
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图9-2 主调压阀的区别
图9-3 主调压阀和阀套的尺寸区别
不论第一代还是第二代6HP阀体，在档位控制的方式上都会有M版本和E版本两种阀体。M版本的阀体使用传统的手动阀来切换档位，而E版本阀体则使用两个额外的电磁阀（MV2和MV3）来控制档位切换，因而也就没有手动阀了。图9-4显示的是6HP的E版阀体，共有九个电磁阀。
图9-4 6HP的E版阀体
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