装配式混凝土结构施工中，对于履带式起重机的选择，通常会根据施工现场环境、合同周期、建筑高度、单件构件吊运最大重量和预制构件数量、设备造价或租赁费用等因素综合考虑确定。一般情况下，在低层、多层装配式结构施工中以及单层工业厂房结构吊运安装作业中，履带式起重机得到广泛的使用。
当现场构件需二次倒运时，也可采用履带式起重机。
其优点是移动操纵灵活，在平坦坚实的地面上能负荷行驶，对支撑面强度无特殊要求，起重机能回转360°，适用于场地不平且承载力较差的场区。
其缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，进出场和转移时多用平板拖车装运。
履带式起重机选用时的主要技术参数主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的特点适用于吊装一般预制构件移动就位。如预制柱、梁、剪力墙板和外墙挂板等及跨度在18～24 m 的单层厂房的相应构件。
履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，主要由动力装置、传动装置、行走机构、工作机械、起重滑车组、变幅滑车组及平衡重等组成。它具有起重能力较大、自行式、全回转、工作稳定性好、操作灵活、使用方便、在其工作范围内可载荷行驶作业、对施工场地要求较为宽松等特点。它是结构安装工程中常用的起重机械。
履带式起重机按传动方式不同可分为机械式、液压式和电动式三种，当前，液压式履带式起重机是最常用起重机械。
履带式起重机使用时应注意以下问题：(www.xing528.com)
（1）驾驶员应熟悉履带式起重机技术性能，启动前应按规定进行各项检查和保养；启动后应检查各仪表指示值和视听发动机工作状况，确认正常后操作起重机试运转，检查各机构工作是否正常，特别是制动器是否可靠。
（2）履带式起重机启动前应将主离合分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照履带式起重机使用说明书的规定启动内燃机。内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。
（3）起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，履带式起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊。在重物升起过程中，操作人员应把脚放在制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩冒顶。当履带式起重机停止运转而重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上。履带式起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡位；履带式起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，严禁下降起重臂，严禁超载作业，如确需超载时应进行验算并采取可靠措施；并严禁同时进行两种及以上动作。作业时，起重臂仰角不得超过出厂规定，当无资料可查时，仰角控制在45°～78°之间。
（4）当有些工程的预制构件较重需采用双机抬吊作业时，绑扎构件时注意分配两台起重机的负荷均匀受力，两台起重机的性能应相近；抬吊时统一指挥，动作协调，互相配合，起重机的吊钩滑轮组均应保持垂直。抬吊时单机的起重载荷不得超过允许载荷值的80%。
（5）履带式起重机带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%；带载行走时道路应坚实平整，起重臂与履带平行，重物离地不能大于500 mm，并拴好控制摆动的拉绳，缓慢行驶，严禁长距离带载行驶，上下坡道时，应空载行驶。上坡时，应将起重臂扬角适当放小，下坡时应将起重臂的仰角适当放大，严禁下坡空挡滑行，拐弯不得过急。
（6）履带式起重机作业完成后，起重臂应转至顺风方向，并降至40°～60°之间，吊钩应提升到接近顶端的位置，应关停内燃机，将各操纵杆放在空挡位置，各制动器加保险固定。
履带式起重机的转移有三种形式：自行转移、平板拖车运输和铁路运输。对于普通路面且运距较近时，可采用自行转移，在行驶前，应对行走机构进行检查，并做好润滑、紧固、调整和保养工作。每行驶500～1 000 m 时，应对行走机构进行检查和润滑。对沿途空中架线情况进行察看，以保证符合安全距离要求；当采用平板拖车运输时，要了解所运输的履带式起重机的自重、外形尺寸、运输路线和桥梁的安全承载能力、桥洞高度等情况，选用相应载重量平板拖车。起重机在平板拖车上停放牢固，位置合理。应将起重臂和配重拆下，刹住回转制动器，插销插牢，为了降低高度，可将起重机上部人字架放下；当采用铁路运输时，应将支垫起重臂的高凳或道木垛搭在起重机停放的同一个平板上，固定起重臂的绳索也绑在该平板上，如起重臂长度超过该平板时，应另挂一个辅助平板，但可不设支垫也不用绳索固定，同时吊钩钢丝绳应抽掉。
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