【摘要】：ABS警告灯亮起，来指示ASR系统出现故障。图5-2 TRC控制系统示意图学习提示防滑控制ECU通过接收来自各转速传感器和经CAN通信系统的ECM的信号，来检测车轮的旋转状况。在系统工作时，侧滑指示灯闪烁。如果TRC控制系统存在故障，侧滑指示灯将亮起，并且DTC会显示在多信息显示屏上。防滑控制ECU通过CAN通信向ECM发送信号以控制发动机转矩。
1.ASR（防滑控制系统）
以丰田轿车为例说明ASR系统，如图5-1所示。
图5-1 ASR系统示意图
学习提示
防滑控制ECU从各个转速传感器接收转速信号，从主缸压力传感器接收液压信号，从而确定是否需要制动助力。如果需要制动助力则防滑控制ECU会向泵电动机和电磁线圈发出控制信号。然后，泵和电磁阀控制施加到各个制动轮缸的压力。ABS警告灯亮起，来指示ASR系统出现故障。
2.TRC控制系统
以丰田轿车为例说明TRC控制系统，如图5-2所示。
(www.xing528.com)
图5-2 TRC控制系统示意图
学习提示
防滑控制ECU通过接收来自各转速传感器和经CAN通信系统的ECM的信号，来检测车轮的旋转状况。防滑控制ECU通过经CAN通信的ECM来控制发动机转矩，并通过泵和电磁阀控制制动器液压。在系统工作时，侧滑指示灯闪烁。如果TRC控制系统存在故障，侧滑指示灯将亮起，并且DTC会显示在多信息显示屏上。
3.VSC车辆稳定性控制
以丰田轿车为例说明VSC系统，如图5-3所示。
图5-3 VSC控制示意图
学习提示
防滑控制ECU根据从车轮转速传感器、横摆率和加速传感器以及转向角度传感器接收的信号确定车轮运行状态。防滑控制ECU通过CAN通信向ECM发送信号以控制发动机转矩。防滑控制ECU使用泵和电磁阀控制制动器液压。在系统工作时，侧滑指示灯闪烁，并且防滑控制蜂鸣器鸣响。如果VSC系统中发生故障，侧滑指示灯将亮起。而且DTC会出现在多信息显示屏上。
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