【摘要】：图8-5不同车系采用不同协议标准进行通信，图8-5表明了汽车网络通信的发展史，从硬件上讲，不同的协议通信速度不一样，我们用示波器可以看到通信波形。CAN通信波形是两个或两个以上电脑共同发出的，单独一个控制单元也能发送出电压波形，所以我们使用示波器看到波形，也不意味着某个控制单元工作正常。我们以下面一辆2016年马自达3昂克赛拉故障为例，学习一下不通信故障的诊断思路。
要想学习汽车网络故障，首先从解码器的发展过程来看，其次从汽车电控系统通信的发展过程来看，从这两个方面基本上可以实现对网络故障相关知识的纵向梳理。
关于汽车网络的发展史我们整理了一下，如图8-5所示。
图8-5
不同车系采用不同协议标准进行通信，图8-5表明了汽车网络通信的发展史，从硬件上讲，不同的协议通信速度不一样，我们用示波器可以看到通信波形。我们用示波器检测CAN波形时，要使用双踪功能，同时观察两条CAN通信线上的电压波形，这两个电压波形的变阶规律正好相反，CAN H为高电平，CAN L为低电平，这两个信号线的电压是快速变化的数字脉冲方波信号。我们用示波器观察时，主要观察其幅值变化是否在正常范围内，两条通信线的波形是否严格保持电平相反的规律，只有符合这两点的信号，才是正常的信号波形。
相对于负极，为2.5V左右，用万用表测量时一般H端为2.6V，L端为2.3V。CAN通信波形是两个或两个以上电脑共同发出的，单独一个控制单元也能发送出电压波形，所以我们使用示波器看到波形，也不意味着某个控制单元工作正常。那么，遇到不能通信故障时，该怎样进行诊断呢？经验告诉我——只能结合解码器、示波器的检测结果，从逻辑上推理。对于不通信故障，只有以下4个可能：(https://www.xing528.com)
（1）模块本身供电不正常。
（2）通信线路故障。
（3）解码器本身硬件或软件问题。
（4）控制单元损坏。
我们以下面一辆2016年马自达3昂克赛拉故障为例，学习一下不通信故障的诊断思路。
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