汽车从20世纪90年代开始，出现了电子控制系统。我所遇到的车型中，最先出现的电子元件是用于发电机中的大功率整流二极管，接着出现的电子设备是收音机，后来出现发电机中的电子调节器，再后来出现电子点火模块。最早的电子控制系统是电控燃油喷射系统。到现在市场上的新车型中，我们可以说是没有一套机械系统不受电子控制的，制动有ABS系统，方向助力也有全电子控制不带液压的助力系统，甚至发展到最后，电动汽车的出现，发动机都可以被电机替代，电子控制系统的发展越来越广泛。
早期的车辆，可能配备电控发动机系统、ABS系统或自动变速器和安全气囊系统，几块电脑相对简单。但随着汽车技术的发展，越来越多的控制系统装到车上，就形成了较为复杂的汽车网络。
汽车电子控制单元出现后，就带来了通信问题，最原始的通信方式是采用指示灯闪烁来与维修人员进行互动，根据指示灯闪烁的规律换成故障码，再根据故障码查表后得知故障说明。随着电子控制系统的复杂化，这种方法很快就被新技术淘汰，变成了用专用设备读取故障码，并且设备内部带有解释故障码的软件，接上解码器后，可以直接通过其显示屏，显示出故障码及其具体含义。
从解码器出现时，就出现了解码器与车辆通信的问题，其实就是两台电脑之间信息传递的问题，它要遵循一定规律，就是通信协议。从维修层面上讲，我们遇到解码器无法与车载电脑通信问题，就要考虑4个方面的问题：①车辆控制模块本身内部故障。②通信线路故障。③检测设备本身故障。④软件协议不一致故障。
早期的车辆控制单元数量比较少，以奥迪车为例，在2002年以前，使用K线通信，在2002年出现了双K线，即因为控制单元数量的增多，多个控制单元共用一条通信线造成与解码器之间通信缓慢的问题，其具体的变化如图8-1所示。(www.xing528.com)
图8-1
汽车电子控制技术进一步发展，控制单元不断增多，双K线还是存在通信速度过慢的问题，就出现CAN通信系统，每一个控制单元都通过双绞线与外部进行通信，这时就出现汽车网络。一般来讲，汽车网络可以分为3个系统，动力网、舒适网和娱乐网。这是大众奥迪车系所采用的名称，虽然不同车系使用不同的称呼，但含义是类似的。其中，动力网负责发动机动力控制与输出，舒适网负责车内空间的舒适性，比如空调及灯光、中央门锁系统等，娱乐网指的是音响与视频播放系统。不同的网络，CAN工作的频率不一样，并且网络的组成也因车而异，描述网络中各个电脑通信连接关系的图叫网络拓扑图。关于网络拓扑图，我们将在以后的章节中具体讲解。
当汽车网络出现故障时，我们可以直接用示波器观察通信线上的波形，正常情况下可以观察到数字方波。与汽车其他电子电路波形不同的是，通信网络的波形是由两个或多个控制单元相互通信所产生的。
下面我们还是通过案例学习一下K线不通信故障。
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