行驶里程：200000km。
故障现象：仪表上ABS故障灯亮。
用解码器读取故障码，只有一个故障码，显示为“左前轮ABS传感器”。与车主沟通得知，该车刚在其他修理厂更换的左前轮ABS传感器。但不久后，ABS故障灯再次点亮。
进行试车，同时观察数据流，在车速达到80km/h时，发现左前轮的车速数据存在跳动现象。怀疑是左前轮车速传感器和其相关的部件出现故障。
将车辆举起，拆下该车的ABS传感器进行检查，发现确实如车主所述，左前轮ABS传感器是新的。将传感器拆下后，目视检查ABS传感器的触发轮，没有发现问题，对比右前轮，也没有异常。
查阅电路图（图3-8），找到ABS控制单元插头处对应的各传感器脚位，然后将ABS控制单元插头拔下，用万用表检测4个传感器的电阻，分别是：左前1.0kΩ，右前1.2kΩ，左后1.3kΩ，右后1.3kΩ。通过以上数据比较发现左前轮ABS传感器电阻偏小，但不能确认传感器本身有问题。
左前轮传感器连接ABS控制单元插头的1脚和2脚，右前轮传感器连接ABS控制单元插头的19脚和20脚。
图3-8(www.xing528.com)
将控制单元插头拔下后，同时转动左前轮和右前轮，用示波器检测对应这两个传感器引脚的波形，如图3-9所示。
从波形上看到通道2的信号电压变化幅度明显偏低，说明接到该通道的车速传感器存在问题。再次检查传感器的安装，包括传感器的插入深度，触发轮没有变形，反复确认机械安装没有问题。最终确诊，该车新换的左前轮ABS传感器本身有故障。
更换一新的左前轮ABS传感器后故障排除。
总结：此车故障是由左前轮ABS传感器灵敏度过低引起的。左前轮传感器输出信号幅度过低，控制单元无法顺利识别，造成有时丢失转速信号，引起ABS故障灯亮。
图3-9
传感器的电阻偏小不能直接断定其是否能够提供正常的车速信号，从ABS控制单元的角度上看，它需要的是一个频率和幅度正确的信号。能不能达到这一要求，可以用示波器检测信号波形来确认。通过示波器的双踪功能，很方便地完成了一个对比，使故障诊断准确、高效。
因为是电磁式的ABS传感器，当拔下控制单元插头后，可以用示波器直接测量波形，而不需要连接ABS控制单元的电源给传感器供电。
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