关羽字云长，本字长生，河东解人也。亡命奔涿郡。先主于乡里合徒众，而羽与张飞为之御侮。先主为平原相，以羽、飞为别部司马，分统部曲。先主与二人寝则同床，恩若兄弟。而稠人广坐，侍立终日，随先主周旋，不避艰险。[1]先主之袭杀徐州刺史车冑，使羽守下邳城，行太守事，[2]而身还小沛。
关羽字云长，本来字长生，是河东郡解县人。因犯事逃亡到涿郡，正碰上先主刘备在乡里会合众人，关羽与张飞替他抵御侵侮。刘备任平原相时，以关羽、张飞为别部司马，分头统领手下部众。刘备与他们两人同床共寝，情分如亲兄弟。在人多广众的场合，他们两人整天侍立在刘备左右，跟随刘备出入应对，不避艰险。刘备袭击并杀死了徐州刺史车胄，派关羽守下邳城，代理太守的职务，而他自己回到了小沛。
建安五年，曹公东征，先主奔袁绍。曹公禽羽以归，拜为偏将军，礼之甚厚。绍遣大将颜良攻东郡太守刘延于白马，曹公使张辽及羽为先锋击之。羽望见良麾盖，策马刺良于万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。曹公即表封羽为汉寿亭侯。初，曹公壮羽为人，而察其心神无久留之意，谓张辽曰卿试以情问之。”既而辽以问羽，羽叹曰吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。”辽以羽言报曹公，曹公义之。[3]及羽杀颜良，曹公知其必去，重加赏赐。羽尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主于袁军。左右欲追之，曹公曰：“彼各为其主，勿追也。”[4]
建安五年，曹公东征，刘备投奔袁绍。曹公活捉关羽而回师，拜关羽为偏将军，待他非常客气。袁绍派遣大将军颜良到白马进攻东郡太守刘延，曹公让张辽和关羽做先锋迎击颜良。关羽远远望见了颜良的旗帜和车盖，便策马驰人千军万马之中刺杀颜良，砍下颜良的首级而回，袁绍的众多将领没有人能够抵挡他，于是解了白马之围。曹公当即上表奏请朝廷封关羽为汉寿亭侯。当初，曹公佩服关羽的为人，而观察他的心志意态并无久留之意，对张辽说你试着以人之常情去问问他。”不久张辽询问关羽，关羽感叹地说：“我非常清楚曹公待我情义深厚，但是我受刘将军的深恩，发誓与他同生死，不能背弃他。我终将不能留下，我必当立功来报答曹公后才离开。”张辽将关羽的话回报给曹公，曹公认为他是义士。关羽杀了颜良后，曹公知道他一定会离去，便重加赏赐。关羽全部封存曹公给他的赏赐，呈书告辞，到袁绍军中投奔刘备去了。曹公左右的人想要追赶关羽，曹公说：“各人都是为了自己的主人，不必追了。”
从先主就刘表。表卒，曹公定荆州，先主自樊将南渡江，别遣羽乘船数百艘会江陵。曹公追至当阳长阪，先主斜趣汉津，适与羽船相值，共至夏口。[5]孙权遣兵佐先主拒曹公，曹公引军退归。先主收江南诸郡，乃封拜元勋，以羽为襄阳太守、荡寇将军，驻江北。先主西定益州，拜羽董督荆州事。羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。
关羽跟从刘备归附刘表。刘表死后，曹公平定荆州，刘备从樊城出发准备南渡长江，另派关羽乘数百艘船到江陵相会。曹公追到当阳长阪，刘备插斜路疾赴汉津，恰好与关羽的船队相遇，一同到达夏口。孙权派兵帮助刘备抵抗曹公，曹公率领军队退回。刘备收复长江以南各郡，于是赏赐建立首功的人，以关羽为襄阳太守、荡寇将军，驻守长江以北。刘备西定益州后，任命关羽统管荆州军政事务。关羽听说马超来投降，而自己以前并不与马超相识，便写信给诸葛亮，问马超的人品才能可与什么人相比。诸葛亮知道关羽好强护短，于是答复他说：“孟起兼有文武之才，雄健刚烈超过一般人，是一代豪杰，与黥布、彭越是同类的人，可与益德并驾齐驱争个高下，然而还是不如你美髯公无与伦比地超群出众。”关羽胡须漂亮，所以诸葛亮称他为髯。关羽看了书信非常高兴，把信给客人看。
羽尝为流矢所中，贯其左臂，后创虽愈，每至阴雨，骨常疼痛，医曰：“矢镞有毒，毒入于骨，当破臂作创，刮骨去毒，然后此患乃除耳。”羽便伸臂令医劈之。时羽适请诸将饮食相对，臂血流离，盈于盘器，而羽割炙引酒，言笑自若。
关羽曾被乱箭射中，箭穿过他的左臂，后来伤口虽然愈合，但每当阴雨天气，左臂常常疼痛。医生说箭头上有毒，毒素深入到了骨头里面，应当割开手臂到受伤处，刮去骨头上的余毒，然后这种病痛才能消除。”关羽便伸出手臂让医生开刀。当时关羽正好请将领宴饮，手臂上的血往下流，滴满了一盘子，而关羽却割着烤肉佐酒，谈笑自若。
二十四年，先主为汉中王，拜羽为前将军，假节钺。是岁，羽率众攻曹仁于樊。曹公遣于禁助仁。秋，大霖雨，汉水泛溢，禁所督七军皆没。禁降羽，羽又斩将军庞德。梁、郏、陆浑群盗或遥受羽印号，为之支党，羽威震华夏。曹公议徙许都以避其锐，司马宣王、蒋济以为关羽得志，孙权必不愿也。可遣人劝权蹑其后，许割江南以封权，则樊围自解。曹公从之。先是，权遣使为子索羽女，羽骂辱其使，不许婚，权大怒。[6]又南郡太守麋芳在江陵，将军士仁屯公安，素皆嫌羽轻己。自羽之出军，芳、仁供给军资，不悉相救。羽言“还当治之”，芳、仁咸怀惧不安。于是权阴诱芳、仁，芳、仁使人迎权。而曹公遣徐晃救曹仁，[7]羽不能克，引军退还。杈已据江陵，尽虏羽士众妻子，羽军遂散。权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。[8]
建安二十四年，刘备为汉中王，任命关羽为前将军，并授予符节黄钺。这年，关羽率领军队在樊城攻打曹仁。曹公派于禁援助曹仁。秋天，大雨连绵不断，汉水泛滥，于禁统领的七路兵马都被淹没。于禁投降了关羽，关羽又杀了将军庞德。梁县、郏县、陆浑等地的各路盗寇有的在远处接受了关羽的官印称号，成为他的支系同党，关羽威震中原地区，曹公提议迁离许都避开关羽的锋芒，司马宣王、蒋济认为关羽得志，孙权肯定不情愿。可以派人劝说孙权偷袭关羽后方，并许诺分割长江以南的地方封赏孙权，那么樊城之围就自然而解了。曹公听从了他们的建议。在此之前，孙权派使者为儿子求关羽的女儿为妻，关羽辱骂孙权的使者，不答应这门婚事，孙权非常气愤。加之在江陵的南郡太守麋芳，驻公安的将军傅士仁，向来都嫌怨关羽轻视自己。关羽出兵征战，麋芳、傅士仁职当供应军需物资，但不全力救援。关羽说回师后，一定要惩治他们！”麋芳、傅士仁都恐惧不安。这时，孙权暗地劝诱麋芳、傅士仁，麋芳、傅士仁派人迎接孙权。而曹公又派徐晃援救曹仁，关羽不能攻克樊城，率军退回。孙权已经占领了江陵，俘虏了关羽留守的全部兵马和妻室儿女，关羽的军队于是溃散。孙权派将领迎击关羽，在临沮杀了关羽和他的儿子关平。
追谥羽曰壮缪侯。[9]子兴嗣。兴字安国，少有令问，丞相诸葛亮深器异之。弱冠为侍中、中监军，数岁卒。子统嗣，尚公主，官至虎贲中郎将。卒，无子，以兴庶子彝续封。[10]
蜀国追赐关羽谥号为壮穆侯。他的儿子关兴继承其爵位。关兴字安国，年少时就有好名声，丞相诸葛亮很是器重赏识他。他二十岁时就任侍中、中监军，几年后去世。他的儿子关统继承了封赐，娶公主为妻，官至虎贲中郎将。关统去世后，没有儿子，以关兴的庶子关彝继承了封赐。
张飞字益德，涿郡人也，少与关羽俱事先主。羽年长数岁，飞兄事之。先主从曹公破吕布，随还计，曹公拜飞为中郎将。先主背曹公依袁绍、刘表。表卒，曹公入荆州，先主奔江南。曹公追之，一日一夜，及于当阳之长阪。先主闻曹公卒至，弃妻子走，使飞将二十骑拒后。飞据水断桥，瞋目横矛曰：“身是张益德也，可来共决死！”敌皆无敢近者，故遂得免。先主既定江南，以飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转在南郡。先主入益州，还攻刘璋，飞与诸葛亮等泝流而上，分定郡县。至江州，破璋将巴郡太守严颜，生获颜。飞呵颜曰：“大军至，何以不降而敢拒战？”颜答曰：“卿等无状，侵夺我州，我州但有断头将军，无有降将军也。”飞怒，令左右牵去斫头，颜色不变，曰斫头便斫头，何为怒邪！”飞壮而释之，引为宾客。[11]飞所过战克，与先主会于成都。益州既平，赐诸葛亮、法正、飞及关羽金各五百斤，银千斤，钱五千万，锦千匹，其余颁赐各有差，以飞领巴西太守。
张飞字益德，是涿郡人，年轻时就和关羽一起侍奉刘备。关羽年龄大几岁，张飞像对待兄长那样侍奉他。刘备跟从曹公打败吕布，随着回到许都，曹公任命张飞为中郎将。刘备离开曹公投奔袁绍、刘表。刘表死后，曹公攻入荆州，刘备逃往江南。曹公追赶他，一天一夜，在当阳县的长阪追赶上了。刘备听说曹公突然到来，丢下妻室儿女逃跑，派张飞带领二十几个骑兵断后。张飞据水断桥，瞪着眼睛挺着长矛大喊：“我是张益德，你们可以与我来决一死战！”敌人全部不敢靠近他，因此刘备等人得以逃脱。刘备平定江南以后，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封为新亭侯，后又转任南郡太守。刘备进入益州后，又回头来攻打刘璋，张飞与诸葛亮等人溯江流而上，分头平定了各个郡县。到江州，击败刘璋的将领巴郡太守严颜，活捉了严颜。张飞呵斥严颜说：“大军到来，为何不投降而竟敢抵抗？”严颜回答说：“你们无礼，侵占我们的州县。我们州县中，只有断头将军，没有投降将军！”张飞大怒，命左右把严颜拉出去砍头，严颜脸色不变，说：“砍头便砍头，何必发怒呢！”张飞佩服严颜的豪壮，便释放了他，反把他当做宾客。张飞所过之处都被攻克，然后与刘备在成都相会。益州平定以后，赐予诸葛亮、法正、张飞和关羽黄金各五百斤，白银千斤，钱五千万，锦缎一千匹，其余各人颁发的赏赐各有等差，任命张飞为巴西太守。
曹公破张鲁，留夏侯渊、张郃守汉川。郃别督诸军下巴西，欲徙其民于汉中，进军宕渠、蒙头、盪石，与飞相拒五十余日。飞率精卒万余人，从他道邀郃军交战，山道迮狭，前后不得相救，飞遂破郃。郃弃马缘山，独与麾下十余人从间道退，引军还南郑，巴土获安。先主为汉中王，拜飞为右将军、假节。章武元年，迁车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯，策曰：“朕承天序，嗣奉洪业，除残靖乱，未烛厥理。今寇虏作害，民被荼毒，思汉之士，延颈鹤望。朕用怛然，坐不安席，食不甘味，整军诰誓，将行天罚。以君忠毅，侔踪召虎，名宣遐迩，故特显命，高墉进爵，兼司于京。其诞将天威，柔服以德，伐叛以刑，称朕意焉。《诗》不云乎，‘匪疚匪棘，王国来极。肇敏戎功，用锡尔祉’。可不勉欤！”
曹公打败了张鲁，留下夏侯渊、张郃镇守汉川。张郃另外统率各路军马南下巴西，想将巴西民众迁移到汉中，进军宕渠、蒙头、
石，与张飞对峙五十多天。张飞率领精兵一万多人，从另外的路线进军拦截张郃的军队交战，因山路狭窄，张郃的军队前后不能互相接应救助，被张飞击败。张郃丢下坐骑攀缘山路，只与手下十多人从小路退走，率军返回了南郑，巴西各地才获得安宁。刘备为汉中王，拜张飞为右将军，授予符节。章武元年提升为车骑将军，兼领司隶校尉，晋封为西乡侯。刘备下诏书说我秉承帝王的世系，继承大业，驱除残恶，平定逆乱，目前尚未完全成功。现在敌寇作恶，百姓遭受残害，想念汉室的人，都像鹤一样引颈盼望。我也为此事悲伤忧虑，坐不安席，食不甘味，整治军队训诫发誓，将要代替上天对寇贼进行惩罚。因为你的忠勇坚毅，事迹可与召穆公相比，美名扬于远近，所以特以帝王的名义授命于你，筑墙开府、提升封号，兼管京都事务。希望你大力发挥天威，施恩行德使人诚心归服，动刑用罚讨伐叛逆，令我满意。《诗经》不是这么说吗，‘不要害民，也不要操之过急，一切为了国家利益。指挥作战建立军功，天将赐你荣华富贵’。能不以此勉励吗？”
初，飞雄壮威猛，亚于关羽，魏谋臣程昱等咸称羽、飞万人之敌也。羽善待卒伍而骄于士大夫，飞爱敬君子而不恤小人。先主常戒之曰：“卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也。”飞犹不悛。先主伐吴，飞当率兵万人，自阆中会江州。临发，其帐下将张达、范强杀飞，持其首，顺流而奔孙权。飞营都督表报先主，先主闻飞都督之有表也，曰：“噫！飞死矣。”追谥飞曰桓侯。长子苞，早夭。次子绍嗣，官至侍中尚书仆射。苞子遵为尚书，随诸葛瞻于绵竹，与邓艾战，死。
当初，张飞气雄胆壮威武勇猛，仅次于关羽，魏国谋士程昱等人都称赞关羽、张飞勇气可敌万人。关羽能很好地对待士兵而对士大夫骄横傲气，张飞则敬爱有才能的人而不体恤爱护普通士兵。刘备常常劝诫他说：“ 你刑戮杀人已经过分，天天鞭打士兵，又让他们在你身边，这样会使你遭受祸害。”张飞还是不改。刘备攻打吴国，张飞本当率领兵士一万人，从阆中出发到江州与刘备会合。临出发，他帐下的将领张达、范强杀了张飞，拿着他的头，顺流而下直奔孙权。张飞营的都督上表报告刘备，刘备听说张飞的都督有表文，说唉！张飞死了！”追封张飞谥号为桓侯。他的长子张苞，早死。次子张绍继承封赐，官至侍中、尚书仆射。张苞的儿子张遵任尚书，跟随诸葛瞻在绵竹，与邓艾交战，阵亡。
马超字孟起，扶风茂陵人也。父腾，灵帝末与边章、韩遂等俱起事于西州。初平三年，遂、腾率众诣长安。汉朝以遂为镇西将军，遣还金城，腾为征西将军，遣屯郿。后腾袭长安，败走，退还凉州。司隶校尉钟繇镇关中，移书遂、腾，为陈祸福。腾遣超随繇讨郭援、高幹于平阳，超将庞德亲斩援首。后腾与韩遂不和，求还京畿。于是征为卫尉，以超为偏将军，封都亭侯，领腾部曲。[12]
马超字孟起，扶风郡茂陵县人。父亲马腾，灵帝末年与边章、韩遂等人一起在凉州起兵。初平三年，韩遂、马腾率领人马到达长安。汉朝任命韩遂为镇西将军，派他返回金城；任命马腾为征西将军，派他驻兵郿县。后来马腾袭击长安，失败后逃跑，退回凉州。司隶校尉钟繇坐镇关中，写信给韩遂、马腾，向他们说明如何取福避祸。马腾派马超跟随钟繇到平阳讨伐郭援、高幹，马超的部将庞德亲手斩了郭援的首级。后来马腾与韩遂不和，要求返回京城。于是朝廷便征召他为卫尉，任命马超为偏将军，封为都亭侯，统领马腾的私兵部曲。
超既统众，遂与韩遂合从，及杨秋、李堪、成宜等相结，进军至潼关。曹公与遂、超单马会语，超负其多力，阴欲突前捉曹公，曹公左右将许褚嗔目盻之，超乃不敢动。曹公用贾诩谋，离间超、遂，更相猜疑，军以大败。[13]超走保诸戎，曹公追至安定，会北方有事，引军东还。杨阜说曹公曰：“超有信、布之勇，甚得羌、胡心。若大军还，不严为其备，陇上诸郡非国家之有也。”超果率诸戎以击陇上郡县，陇上郡县皆应之，杀凉州刺史韦康，据冀城，有其众。超自称征西将军，领并州牧，督凉州军事。康故吏民杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等，合谋击超。阜、叙起于卤城，超出攻之，不能下；宽、衢闭冀城门，超不得入。进退狼狈，乃奔汉中依张鲁。鲁不足与计事，内怀于邑，闻先主围刘璋于成都，密书请降。[14]
马超统领这些军队，与韩遂联合，又与杨秋、李堪、成宜等人集结一起，进军到潼关。曹公单人匹马与韩遂、马超会谈，马超依仗自己力大，暗中准备突然上前捉拿曹公，曹公身边的将领许褚瞪着眼睛愤怒地看着马超，马超才不敢动手。曹公用贾诩的计谋，挑拨马超与韩遂的关系，使他们互相猜疑，他们的军队因此大败。马超逃跑到西北部各少数民族地区以求自保，曹公追到安定，正好北方发生了事情，就带领人马向东回师。杨阜劝曹公说：“马超有韩信、英布的勇力，很得羌人、胡人的心。如果大军回师后，这里不严加防备，陇上各郡就不归国家所有了。”马超果然率领少数民族各部落的兵马攻打陇上各郡县，陇上各郡县都响应他，他杀了凉州刺史韦康，占据冀城，拥有这里的人马。马超自称为征西将军，兼任并州牧，总督凉州的军务。韦康手下的官吏和百姓杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等人一起谋划攻打马超。杨阜、姜叙在卤城起兵，马超出冀城向卤城进攻，但攻打不下；梁宽、赵衢关闭了冀城城门，马超不能进城，进退两难，便逃奔汉中依附张鲁。张鲁并不信任马超，凡事不与马超商议，因此马超心中闷闷不乐，听说刘备在成都围攻刘璋，便发出密信请求投降。
先主遣人迎超，超将兵径到城下。城中震怖，璋即稽首，[15]以超为平西将军，督临沮，因为前都亭侯。[16]先主为汉中王，拜超为左将军，假节。章武元年，迁骠骑将军，领凉州牧，进封嫠乡侯，策曰：“朕以不德，获继至尊，奉承宗庙。曹操父子，世载其罪，朕用惨怛，疢如疾首。海内怨愤，归正反本，暨于氏、羌率服，獯鬻慕义。以君信著北土，威武并昭，是以委任授君，抗飏虓虎，兼董万里，求民之瘼。其明宣朝化，怀保远迩，肃慎赏罚，以笃汉祜，以对于天下。”二年卒，时年四十七。临没上疏曰臣门宗二百余口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言追谥超曰威侯，子承嗣。岱位至平北将军，进爵陈仓侯。超女配安平王理。[17]
刘备派人迎接马超，马超带领兵马径直来到成都城下。城中守将震惊恐怖，刘璋当即出城投降，刘备任命马超为平西将军，督领临沮，沿袭以前封号为都亭侯。刘备当汉中王时，拜马超为左将军，授予符节。章武元年，升为骠骑将军，兼任凉州牧，晋封漦乡侯。刘备下诏书说我没有很好的德性，却继承了帝位，供奉汉家宗庙。曹操父子，世代充满罪恶，我因此伤心，对此痛心疾首。海内民众怨恨愤怒，都归依正统返回根本，以至于氐、羌等族归服，獯鬻仰慕大义。因你的信誉闻名于北方，威仪与勇武都显扬于世，所以委你重任，望你振扬猛虎般的雄风，统辖万里，关心老百姓的疾苦。还望你明白宣示朝廷的教化，安抚远近的人们，严肃谨慎地奖赏和惩罚，以增加汉室的福分，以谢天下之人。”章武二年马超去世，当时四十七岁。马超临死时上疏说：“我的家族两百多人口，被曹操差不多杀尽了，只有堂弟马岱是这微弱宗族祭祀的继承人了，特此深深地托付给陛下，其余再没有什么说的了。”刘备追赐他谥号为威侯，他的儿子马承继承封赐。马岱官至平北将军，晋封爵号为陈仓侯。马超的女儿嫁给安平王刘理。
黄忠字汉升，南阳人也。荆州牧刘表以为中郎将，与表从子磐共守长沙攸县。及曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙守韩玄。先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。益州既定，拜为讨虏将军。建安二十四年，于汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。迁征西将军。是岁，先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！”先主曰：“吾自当解之。”遂与羽等齐位，赐爵关内侯。明年卒，追谥刚侯。子叙，早没，无后。
黄忠字汉升，南阳郡人。荆州牧刘表任命他为中郎将，与刘表的侄子刘磐一同驻守在长沙郡的攸县。到曹操攻下荆州后，黄忠暂时代理副将军，仍然担任原职，归长沙太守韩玄统属。刘备在南方平定了各郡之后，黄忠便归顺刘备，随刘备进入巴蜀。黄忠自从在葭萌接受刘备委任后，回师攻打刘璋，常常冲锋陷阵，英勇果毅为三军之冠。益州平定之后，被任命为讨虏将军。建安二十四年，在汉中郡的定军山攻打夏侯渊。当时夏侯渊的军队甚为精锐，黄忠冲锋在前奋勇推进，他鼓励士兵，战鼓声响彻云天，呐喊声震撼山谷，一交战便杀了夏侯渊，夏侯渊的军队被打得大败。黄忠升迁为征西将军。这一年，刘备做汉中王，想任用黄忠为后将军，诸葛亮劝刘备说：“黄忠的名望，向来不可与关羽、马超相比，而现在却让他与他们同列。马超、张飞在近处，亲眼看见了他的功劳，还可明白大义；关羽在远处听说后，恐怕一定不高兴。这样做大概不行吧！”刘备说：“我自然会解释这件事。”于是让黄忠与关羽等人的地位相等，赐封爵号为关内侯。第二年黄忠去世，被追谥为刚侯。他的儿子黄叙，早死，没有后代。
赵云字子龙，常山真定人也。本属公孙瓒，瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。[18]及先主为曹公所追于当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。迁为牙门将军。先主入蜀，云留荆州。[19]
赵云字子龙，常山郡真定县人。原来属于公孙瓒的部下，公孙瓒派刘备替田楷阻挡袁绍，赵云于是随刘备一起同出征，为刘备指挥骑兵。当刘备在当阳县长阪坡被曹操追赶，丢下妻子儿女向南逃跑时，赵云亲自抱着他的幼子，即后主刘禅，保护了甘夫人，即后主的母亲，使他们都免于祸难。进升为牙门将军。刘备进入西蜀，赵云留在荆州。
先主自葭萌还攻刘璋，召诸葛亮。亮率云与张飞等俱泝江西上，平定郡县。至江州，分遣云从外水上江阳，与亮会于成都。成都既定，以云为翊军将军。[20]建兴元年，为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。五年，随诸葛亮驻汉中。明年，亮出军，扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不至大败。军退，贬为镇军将军。[21]
刘备从葭萌出兵回头进攻刘璋时，召诸葛亮进蜀。诸葛亮率赵云与张飞等人一同逆长江西上，平定了各个郡县。到江州，派赵云分兵从岷江上江阳，与诸葛亮会师成都。成都平定之后，命赵云为翊军将军。建兴元年，他担任中护军、征南将军，被封为永昌亭侯，升为镇东将军。建兴五年，随诸葛亮进驻汉中。第二年，诸葛亮出兵，扬言从斜谷道进军，曹真派大量人马抵挡诸葛亮。诸葛亮派赵云和邓芝前去抵抗曹真，而自己率兵进攻祁山。赵云、邓芝兵力弱小，敌人兵力强大，因而在箕谷失利，但是他们收拢兵马固守阵地，没有遭到大的损失。军队退回之后，赵云被贬为镇军将军。(www.xing528.com)
七年卒，追谥顺平侯。
建兴七年赵云去世，被追谥为顺平侯。
初，先主时，惟法正见谥；后主时，诸葛亮功德盖世，蒋琬、费祎荷国之重，亦见谥；陈祗宠待，特加殊奖，夏侯霸远来归国，故复得谥；于是关羽、张飞、马超、庞统、黄忠及云乃追谥，时论以为荣。[22]云子统嗣，官至虎贲中郎，督行领军。次子广，牙门将，随姜维沓中，临陈战死。
当初，先主刘备在位时，只有法正被授谥号；后主刘禅在位时，诸葛亮功德盖世，蒋琬、费祎担负着国家重任，也被授予谥号；陈祗受到恩宠厚遇，加以特殊的奖赏；夏侯霸从远方来投归蜀国，因此也得到封谥；这时，关羽、张飞、马超、庞统、黄忠以及赵云也就得到追谥，当时人都认为是很荣耀的事。赵云的长子赵统继承了封爵，官位至虎贲中郎，督行领军。次子赵广，任牙门将，跟随姜维在沓中，战死在阵地上。
评曰：关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉！能因穷致泰，不犹愈乎！黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？
评论说：关羽、张飞都号称勇力可以抵挡万人，是一代虎将。关羽知恩图报、效力曹操，张飞讲究仁义、释放严颜，都有国士的风范。然而关羽刚强而骄傲自负，张飞暴戾而少施恩惠。他们都因短处而招致失败，这是人情道理和天数命运的规律啊。马超依仗西戎少数民族，仗恃自己勇猛，以致全族覆灭，真可惜啊！能够由困厄而达到安宁通达，不是更为高明一些吗！黄忠、赵云意志坚强雄壮勇猛，都是得力的辅佐之臣，大概是灌婴、滕公之类的人吧！
[1] 《蜀记》曰：曹公与刘备围吕布于下邳，关羽启公，布使秦宜禄行求救，乞娶其妻，公许之。临破，又屡启于公。公疑其有异色，先遣迎看，因自留之，羽心不自安。此与《魏氏春秋》所说无异也。
[2] 《魏书》云：以羽领徐州。
[3] 《傅子》曰：辽欲白太祖，恐太祖杀羽，不白，非事君之道，乃叹曰公，君父也；羽，兄弟耳。”遂白之。太祖曰事君不忘其本，天下义士也。度何时能去？”辽曰：“羽受公恩，必立效报公而后去也。”
[4] 臣松之以为曹公知羽不留而心嘉其志，去不遣追以成其义，自非有王霸之度，孰能至于此乎？斯实曹公之休美。
[5] 《蜀记》曰：初，刘备在许，与曹公共猎。猎中，众散，羽劝备杀公，备不从。及在夏口，飘飖江渚，羽怒曰往日猎中，若从羽言，可无今日之困。”备曰是时亦为国家惜之耳；若天道辅正，安知此不为福邪！”
臣松之以为备后与董承等结谋，但事泄不克谐耳，若为国家惜曹公，其如此言何！羽若果有此劝而备不肯从者，将以曹公腹心亲戚，实繁有徒，事不宿构，非造次所行；曹虽可杀，身必不免，故以计而止，何惜之有乎！既往之事，故托为雅言耳。
[6] 《典略》曰：羽围樊，权遣使求助之，敕使莫速进，又遣主簿先致命于羽。羽忿其淹迟，又自已得于禁等，乃骂曰：“狢子敢尔，如使樊城拔，吾不能灭汝邪！”权闻之，知其轻己，伪手书以谢羽，许以自往。臣松之以为荆、吴虽外睦，而内相猜防，故权之袭羽，潜师密发。按《吕蒙传》云：“伏精兵于媾舾之中，使白衣摇橹，作商贾服。”以此言之，羽不求助于权，权必不语羽当往也。若许相援助，何故匿其形迹乎？
[7] 《蜀记》曰：羽与晃宿相爱，遥共语，但说平生，不及军事。须臾，晃下马宣令得关云长头，赏金千斤。”羽惊怖，谓晃曰大兄，是何言邪！”晃曰：“此国之事耳。”
[8] 《蜀记》曰：权遣将军击羽，获羽及子平。权欲活羽以敌刘、曹，左右曰：“狼子不可养，后必为害。曹公不即除之，自取大患，乃议徙都。今岂可生！”乃斩之。
臣松之按《吴书》：孙权遣将潘璋逆断羽走路，羽至即斩，且临沮去江陵二三百里，岂容不时杀羽，方议其生死乎？又云“权欲活羽以敌刘、曹”，此之不然，可以绝智者之口。《吴历》曰：权送羽首于曹公，以诸侯礼葬其尸骸。
[9] 《蜀记》曰：羽初出军围樊，梦猪啮其足，语子平曰：“吾今年衰矣，然不得还！”《江表传》曰：羽好《左氏传》，讽诵略皆上口。
[10] 《蜀记》曰：庞德子会，随钟、邓伐蜀，蜀破，尽灭关氏家。
[11] 《华阳国志》曰：初，先主入蜀，至巴郡，颜拊心叹曰：“此所谓独坐穷山，放虎自卫也！”
[12] 《典略》曰：腾字寿成，马援后也。桓帝时，其父字子硕，尝为天水兰干尉。后失官，因留陇西，与羌错居。家贫无妻，遂娶羌女，生腾。腾少贫无产业，常从彰山中斫材木，负贩诣城市，以自供给。腾为人长八尺余，身体洪大，面鼻雄异，而性贤厚，人多敬之。灵帝末，凉州刺史耿鄙任信奸吏，民王国等及氐、羌反叛。州郡募发民中有勇力者，欲讨之，腾在募中。州郡异之，署为军从事，典领部众。讨贼有功，拜军司马，后以功迁偏将军，又迁征西将军，常屯汧、陇之间。初平中，拜征东将军。是时，西州少谷，腾自表军人多乏，求就谷于池阳，遂移屯长平岸头。而将王承等恐腾为己害，乃攻腾营。时腾近出无备，遂破走，西上。会三辅乱，不复来东，而与镇西将军韩遂结为异姓兄弟，始甚相亲，后转以部曲相侵入，更为仇敌。腾攻遂，遂走，合众还攻腾，杀腾妻子，连兵不解。建安之初，国家纲纪殆弛，乃使司隶校尉钟繇、凉州牧韦端和解之。征腾还屯槐里，转拜为前将军，假节，封槐里侯。北备胡寇，东备白骑，待士进贤，矜救民命，三辅甚安爱之。十三年，征为卫尉，腾自见年老，遂入宿卫。初，曹公为丞相，辟腾长子超，不就。超后为司隶校尉督军从事，讨郭援，为飞矢所中，乃以囊囊其足而战，破斩援首。诏拜徐州刺史，后拜谏议大夫。及腾之入，因诏拜为偏将军，使领腾营。又拜超弟休奉车都尉，休弟铁骑都尉，徙其家属皆诣邺，惟超独留。
[13] 《山阳公载记》曰：初，曹公军在蒲阪，欲西渡，超谓韩遂曰：“宜于渭北拒之，不过二十日，河东谷尽，彼必走矣。”遂曰可听令渡，蹙于河中，顾不快耶！”超计不得施。曹公闻之曰：“马儿不死，吾无葬地也。”
[14] 《典略》曰：建安十六年，超与关中诸将侯选、程银、李堪、张横、梁兴、成宜、马玩、杨秋、韩遂等，凡十部，俱反，其众十万，同据河、潼，建列营陈。是岁，曹公西征，与超等战于河、渭之交，超等败走。超至安定，遂奔凉州。诏收灭超家属。超复败于陇上。后奔汉中，张鲁以为都讲祭酒，欲妻之以女，或谏鲁曰：“有人若此不爱其亲，焉能爱人？”鲁乃止。初，超未反时，其小妇弟种留三辅，及超败，种先入汉中。正旦，种上寿于超，超捶胸吐血曰： “阖门百口，一旦同命，今二人相贺邪？”后数从鲁求兵，欲北取凉州，鲁遣往，无利。又鲁将杨白等欲害其能，超遂从武都逃人氐中，转奔往蜀。是岁建安十九年也。
[15] 《典略》曰：备闻超至，喜曰：“我得益州矣。”乃使人止超，而潜以兵资之。超到，令引军屯城北，超至未一旬而成都溃。
[16] 《山阳公载记》曰：超因见备待之厚，与备言，常呼备字，关羽怒，请杀之。备曰：“人穷来归我，卿等怒，以呼我字故而杀之，何以示于天下也！”张飞曰：“如是，当示之以礼。”明日大会，请超入，羽、飞并杖刀立直，超顾坐席，不见羽、飞，见其直也，乃大惊，遂一不复呼备字。明日叹曰：“我今乃知其所以败。为呼人主字，几为关羽、张飞所杀。”自后乃尊事备。臣松之按以为超以穷归备，受其爵位，何容傲慢而呼备字？且备之入蜀，留关羽镇荆州，羽未尝在益土也。故羽闻马超归降，以书问诸葛亮“超人才可谁比类”，不得如书所云。羽焉得与张飞立直乎？凡人行事，皆谓其可也，知其不可，则不行之矣。超若果呼备字，亦谓于理宜尔也。就令羽请杀超，超不应闻，但见二子立直，何由便知以呼字之故，云几为关、张所杀乎？言不经理，深可忿疾也。袁玮、乐资等诸所记载，秽杂虚谬，若此之类，殆不可胜言也。
[17] 《典略》曰：初超之入蜀，其庶妻董及子秋，留依张鲁。鲁败，曹公得之，以董赐阎圃，以秋付鲁，鲁自手杀之。
[18] 《云别传》曰：云身长八尺，姿颜雄伟，为本郡所举，将义从吏兵诣公孙瓒。时袁绍称冀州牧，瓒深忧州人之从绍也，善云来附，嘲云日：“闻贵州人皆愿袁氏，君何独回心，迷而能反乎？”云答日：“天下汹汹，未知孰是，民有倒县之厄，鄙州论议，从仁政所在，不为忽袁公私明将军也。”遂与瓒征讨。时先主亦依托瓒，每接纳云，云得深自结托。云以兄丧，辞瓒暂归，先主知其不反，捉手而别，云辞曰：“终不背德也。”先主就袁绍，云见于邺。先主与云同床眠卧，密遣云合募得数百人，皆称刘左将军部曲，绍不能知。遂随先主至荆州。
[19] 《云别传》曰：初，先主之败，有人言云已北去者，先主以手戟摘之曰：“子龙不弃我走也。”顷之，云至。从平江南，以为偏将军，领桂阳太守，代赵范。范寡嫂曰樊氏，有国色，范欲以配云。云辞曰相与同姓，卿兄犹我兄。”固辞不许。时有人劝云纳之，云曰：“范迫降耳，心未可测；天下女不少。”遂不取。范果逃走，云无纤介。先是，与夏侯惇战于博望，生获夏侯兰。兰是云乡里人，少小相知，云白先主活之，荐兰明于法律，以为军正。云不用自近，其慎虑类如此。先主入益州，云领留营司马。此时先主孙夫人以权妹骄豪，多将吴吏兵，纵横不法。先主以云严重，必能整齐，特任掌内事。权闻备西征，大遣舟船迎妹，而夫人内欲将后主还吴，云与张飞勒兵截江，乃得后主还。
[20] 《云别传》曰：益州既定，时议欲以成都中屋舍及城外园地桑田分赐诸将。云驳之曰：“霍去病以匈奴未灭，无用家为，今国贼非但匈奴，未可求安也。须天下都定，各反桑梓，归耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可归还，今安居复业，然后可役调，得其欢心。”先主即从之。夏侯渊败，曹公争汉中地，运米北山下，数千万囊。黄忠以为可取，云兵随忠取米。忠过期不还，云将数十骑轻行出围，迎视忠等。值曹公扬兵大出，云为公前锋所击，方战，其大众至，势倡，遂前突其陈，且斗且却。公军败，已复合，云陷敌，还趣围。将张著被创，云复驰马还营迎著。公军追至围，此时沔阳长张翼在云围内，翼欲闭门拒守，而云人营，更大开门，偃旗息鼓。公军疑云有伏兵，引去。云雷鼓震天，惟以戎弩于后射公军，公军惊骇，自相蹂践，堕汉水中死者甚多。先主明旦自来至云营围视昨战处，曰子龙一身都是胆也。”作乐饮宴至瞑，军中号云为虎威将军。孙权袭荆州，先主大怒，欲讨权。云谏曰：“国贼是曹操，非孙权也，且先灭魏，则吴自服。操身虽毙，子丕篡盗，当因众心，早图关中，居河、渭上流以讨凶逆，关东义士必裹粮策马以迎王师。不应置魏，先与吴战；兵势一交，不得卒解也。”先主不听，遂东征，留云督江州。先主失利于秭归，云进兵至永安，吴军已退。
[21] 《云别传》曰：亮曰：“街亭军退，兵将不复相录，箕谷军退，兵将初不相失，何故？”芝答曰：“云身自断后，军资什物，略无所弃，兵将无缘相失。”云有军资余绢，亮使分赐将士，云曰：“军事无利，何为有赐？其物请悉入赤岸府库，须十月为冬赐。”亮大善之。
[22] 《云别传》载后主诏曰：“云昔从先帝，功积既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫谥所以叙元勋也，外议云宜谥。”大将军姜维等议，以为云昔从先帝，劳绩既著，经营天下，遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石，忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。
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