前述所有由郭守敬发明与改进的天文观测仪器，在当时都是精巧先进的发明创造。如经过改造的简仪，以铜铸成。庞大扁平的赤道环在固定的百刻环上旋转，摩擦力必然很大，郭守敬于是在“百刻环内广面卧施圆轴四，使赤道环旋转无涩滞之患”[1862]。以滚动摩擦来代替滑动摩擦，“它就是近代滚珠轴承和滚筒轴承的祖先”，比西欧达芬奇设计的滚筒轴承大约要早两世纪。[1863]他所制大明殿灯漏，“灯球杂以金宝为之，内分四层。上环布四神，旋当日月参辰之所在，左转日一周。次为龙虎鸟龟之象，各居其方，依刻跳跃，铙鸣以应于内。又次周分百刻，上列十二神，各执时牌，至其时，四门通报。又一人当门内，常以手指其刻数。下四隅，钟鼓钲铙各一人，一刻鸣钟，二刻鼓，三钲，四铙，初正皆如是。其机发隐于柜中，以水激之”[1864]。大德二年（1298年），“起灵台水浑运浑天漏，大小机轮凡二十有五，皆以刻木为冲牙，转相拨击。上为浑象，点画周天星度。日月二环斜络其上，象则随天左旋；日月二环各依行度退而右转”[1865]。其精巧复杂的程度，略可想见。诸葛亮发明木牛流马，这一直是学术界的一大公案。史载郭守敬亦“尝进木牛流马，虽不尽得诸葛旧制，亦自机妙”[1866]。杰出的农学大家王祯也是机械制造的巧匠。《农书》所著录的许多农事机械、水力机械中，一些便是他匠心独运的改进和发明。连磨之制，虽载于前史，“然世罕有传者。今乃寻绎搜索，度其可用，述此制度”（卷16）。高转筒车借鉴于平江虎丘剑池者而扩大其制，“近创捷法，已经较试”（卷18）。水排久“失其制度，今特多方搜访，列为图谱”（卷19）。水轮三事，合磨、砻、碾三用于一；水转以水为动力，可倍人畜之力。俱王祯之所新创。（同上）水转连磨亦借鉴茶磨而制。（同上）这些器械，在当时无疑都具有先进的水平。元顺帝是一个不称职的君主，但在机械上却独具匠心。尝自制宫漏，“其精巧绝出，人谓前代所鲜有”。
河中万泉人薛景石，字叔矩，著《梓人遗制》。段成己序称景石以《考工记》残缺，仅存梗概，乃“求器图所自起，参以时制，而为之图。取数凡一百一十条，疑者阙焉。每一器必离析其体而缕数之，分则各有其名，合则共成一器，规矩尺度，各疏其下，使攻木者览焉，所得可十九矣[1867]”。这是一部木制器具、机械的构造图册，其中列具的木织机便有四种之多。(www.xing528.com)
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