李靖作战，十分重视队形和阵法，认为训练有素的军队是克敌制胜的重要因素，因而，在《李卫公问对》和《卫公兵法辑本》中，都用相当大的篇幅论述了队形与阵法。
他鉴于过去“乱军致败，不可胜纪”的教训，提出了由伍法而队法而阵法的训练程序，从实战要求出发进行严格演练，达到在战斗中“斗乱而法不乱，形圆而势不散”“绝而不离，却而不散”的军事素质。
为此，李靖创立了七军六花阵。
据李靖所述，七军六花阵是从诸葛亮的八阵法演变而来的。
该阵由方阵和圆阵构成，方阵内圆外方，圆阵则内外俱圆，前后左右六个方阵加上中军为七军，每一个方阵内又分为六个小型六花阵，根据地形和作战需要，六个方阵及其内部的小六花阵皆可随时变化为方、圆、曲、直、锐、雁行等队形。特点就是“大阵包小阵，大营包小营，前后内外相连相绕，曲折对称，外形为方，内环为圆，是成六花”。
李靖这种阵法也包含了奇正机动思想，方阵示人以正兵，圆形便于出奇兵，方阵保持了队伍的严整不乱，圆形又便于队伍的灵活多变。把锥形作为常用的战斗队形，是李靖在阵法上的一个创举，因为，在他之前，古代的军事家们一般多采用方阵进攻，而他在六花阵法中的战斗队形都多用锥形小方阵，这种队形便于对敌突破和分割，是至今在小规模战斗中仍然采用的一种散兵作战队形。
李靖还首创了纵队战术，这是其奇正理论在队形中的具体运用，因为在古代，作战一般都用横队或方队，重在防守与相抗衡，纵队战术只是作为一种奇兵加以运用。李靖重视纵队战术的运用说明他用兵富于攻击和突破精神，是从进攻的角度来运用队形的。
他说：“在敌人背依险要地形布阵时，我方绝不可横列而应成纵队。其阵法是：弓弩手队列与冲锋队序列相间为纵队，相互掩护而前进。”(www.xing528.com)
这种纵队战术在欧洲拿破仑时代曾得到广泛应用，在今天的火器作战时代更是一种普遍适用的战斗队形。
在现代战争中特别流行的边打边撤、交互掩护的撤退方法，也是李靖早在千余年前就开始创造并使用的战术。他认为：
在部队被敌人包围时，撤退一定要讲究方法。如果全军一涌而退，敌人必然追着屁股掩杀，后果一定是全军覆没。因此，遇到这种情况，应该间隔抽出一半部队后撤，一半部队原地坚持掩护，等到后撤部队退到百步以外，掩护部队才开始后退，而先期后撤的部队遂变成掩护部队，这样相互轮换掩护着后撤，才不至于受到敌人的有效攻击。
最可贵的是，李靖已经初步产生多兵种、多队形混合作战的思想。
他鉴于春秋、战国多用车战，魏晋以来多用骑战，各有利弊的情况，提出了车、骑、步混合作战的设想，他在回答唐太宗李世民有关这个问题的询问时，指出：
“春秋重视车战和步兵，往往只注意左右两翼抵御敌人，无法出奇制胜；魏晋以来则重视骑兵，这可以轻易出奇制胜，但不利于防御。我则车、步、骑混合使用，编为战斗队形，使敌人无法知道我车、步、骑三者何为先何为后或各在何处，我则可以或入天，或动地，运用如神。”
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
