“奇正”是中国古代军事理论中一个十分重要的概念和命题，几乎所有的军事理论家都对此有过论述。
孙子说：“凡是战争，都不外乎以正合，以奇胜。”又说：“战争的形势不外乎奇正互变，奇正之变，不可穷尽。”
《孙膑兵法》则辟有《奇正篇》，对奇正问题做了较为深入的论证。他认为：“与敌方正面公开而常规地展开战斗，一攻一守，就是正常战术，以无形多变的机动战术对付敌方的常规进攻或防守，就是奇兵。”所以，“动静、逸劳、饥饱、治乱、众寡等几对相反状态可以互为奇正，发而为正，未发者为奇。”可见，在孙膑的心目中，奇正就是因势利导、因敌制变，以异为奇，用不同于常规的战略战术来出奇制胜。在李靖之前，对奇正问题论述最为详尽的军事理论家就数孙膑了。
李靖对“奇正”这对战术范畴有其独到的见解，《李卫公问对》几乎通篇都在讲“奇正”。
李靖提出一个著名的论断，就是“善用兵者，无不正，无不奇，使敌莫测。正亦奇，奇亦正”。
这就是说，善于用兵的人，奇中有正，正中有奇，无奇不正，无正不奇，奇正相辅相生，随机应变，循环无穷，深不可测。这就是李靖奇正学说的核心内容。(www.xing528.com)
他认为，人们一般都把奇正看成固定不变、事先分配好了的战术原则，常规战术就是正，非常规战术就是奇，这实际上是没有真正理解奇正之妙，真正能理解奇正之真谛的人，自古以来只有孙子一人。
比如，远征高丽就应用正兵，即正面公开发起战役攻势，反击突厥则应用奇兵。因为对高丽的战争是远程大兵力作战，不露任何形迹的奇袭是不可能的，对突厥作战则因突厥骑兵在当时是最具有机动性的军队而不能不出奇兵，但千里运动大部队时仍然要以正面进攻的态势前进。
李靖认为，一般把战役中兵力的分合硬性规定为何者为奇、何者为正，那是不妥当的。分合只是奇正战术思想的一种运用，用兵有分有合，分合适宜才是奇正得当。分于所该分，合于所该合，分兵之后以合兵为奇兵击敌，合兵之后以分兵为奇兵击敌，则是奇正战术思想的正确运用，绝不可硬性地以分为奇或以合为奇。
李靖说：“奇正是探知虚实的法宝。敌人以常规方法作战，则我们也可以用常规方法对付；如果敌人用机动战术作战，则我们必须以非常规的奇兵取胜。如果将帅知道敌人的虚实，而不知用奇正战术去应付，就无法取胜。因此，对将帅来说，只要懂得奇正的机动战术思想，就自然知道运用这种思想去探知和控制虚实变化。一句话，作为将帅，要懂得‘致人而不致于人’的道理，即掌握作战的主动权，调动敌人而不被敌人所调动。”
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