李世民特别强调作为帝王耳目手臂的文武大臣，应树立君臣一体、共治天下的意识，绝不可以为天下仅是皇帝一人的国家。
李世民认为：隋炀帝之所以灭国亡身，“不仅是炀帝无道，也因为臣下没有尽忠尽心、直言匡救，而是只知进谄取媚。”“君臣本为一体，同治乱，共安危，君纳忠谏，臣进直言，君臣配合默契，这是自古以来都看重的一点。”君臣相互信任、相互依赖、集思广益、共治天下是国家繁荣昌盛的重要保证，“君臣相遇，有同鱼水。”（《君臣鉴戒第六》）
因而李世民多次告诫臣下：
“我如今志在君臣上下，各尽心为公，共相切磋，以达到天下大治的目的。你们各人应当尽忠输诚，匡救我的过错，我决不会因为你们的直言触犯而责罚。（《求谏第四》）
“自古以来，帝王之所以能够上合天意，以致天下太平，国泰民安，都是由于大臣竭尽忠诚辅佐的结果。（《杜谗邪第二十三》）
“大臣如同皇帝的耳目手足，义属一体，应当同心协力，国家政治有不妥之处，应该直言无隐。君失其国，臣也不能独全其家。”（《政体第二》）(www.xing528.com)
魏征也提出了相同的论点，他说：
“皇帝好比元首，臣下好比股肱，同心协力，合而成体，体不完备，不能成人。可见，头虽尊贵，必须手足与之成体；皇帝虽英明，必须大臣协力致治。《礼记》说：‘民以君为心，君以民为体，心壮则体舒，心肃则容敬。’《尚书》云：‘皇帝英明，大臣就贤良，政治就清康；皇帝昏庸，大臣就懒惰，政治就堕败。’”（《君臣鉴戒第六》）
可见，不论是皇帝，还是大臣，都应以国家利益为重，与对方相辅相成、荣辱与共，相互信任、相互切磋、相互激励、相互监督。
皇帝应该视臣下为心腹，“虚怀纳谏”“用人不疑”，既要放手让他们独当一面，各负其责，充分调动和发挥他们的积极性和创造性，又要虚心听取他们对国家大政方针和皇帝言行的建议和规劝；作为大臣，则应视皇帝为头脑和核心，竭尽心智，忠于职守，既要做好本职工作，又要关心国家大事和皇帝言行，绳愆纠谬。
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