智能电梯拖动系统控制方式

评价电梯的自动化程度，主要表现在两个方面：一是其拖动系统的组成形式，另一是其操纵自动化程度。

1.电梯拖动方式

电梯的电力拖动系统为电梯提供动力，并对其实行速度控制，它主要由曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。要实现电梯的高速平稳运行，电动机的调速是重要的环节。

（1）交流调压调频（VVVF）拖动方式 这种拖动系统利用微机控制技术和脉宽调制技术，通过改变曳引电动机电源的频率及电源电压使电梯运行速度按需要平滑调节，调速范围广，调速精度高，动态响应好，使电梯具有高效、节能、舒适等优点，是目前高层建筑电梯拖动的理想形式。

电梯VVVF拖动系统自动化程度高，一般选择自带计算机系统，强电部分包括整流器、逆变器及接触器等执行电器；弱电部分通常为微机控制或者为可编程序控制器（PLC），并且留有与建筑设备自动化系统的相应信息接口，与分布在各处的控制装置和上位管理机进行数据通信，组成分布式电梯控制系统和集中管理系统。

（2）交流调压调速拖动方式 由单速电动机驱动，用晶闸管控制送往电动机上的电源电压。受晶闸管控制，电动机的转速可按要求的规律连续变化，因此乘坐舒适感好，同时拖动系统的结构简单。但由于晶闸管调压的结果，主电路三相电压波形严重畸变，不仅影响供电质量，还造成电动机严重发热，故不适用于高速电梯。

2.电梯的操作方式(www.xing528.com)

电梯操纵自动化是指电梯对来自轿厢、厅站、井道、机房等外部控制信号进行自动分析、判断及处理的能力，这是电梯使用性能的重要标志。

常见的操纵形式有按钮控制、信号控制和集选控制等形式。一般高层建筑中的乘客电梯多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯。所谓“集选”就是将各楼层厅外的上、下召唤及轿厢指令、井道信息等外部信号综合在一起进行集中处理，从面使电梯自动地选择运行方向和目的层站，并自动地完成起动、运行、减速、平层、开关门及显示、保护等一系列功能。

集选控制的VVVF电梯自动化程度要求高，系统强电部分包括整流器、逆变器及接触器等执行电器。电气控制柜弱电部分通常为微机控制系统或可编程序控制器（PLC），柜内的计算机系统带有通信接口，可以与分布在电梯各处的智能化装置（如各层呼梯装置和轿厢操纵盘等）进行数据通信，组成分布式电梯控制系统，也可以与上位监控管理计算机连网，构成电梯监控网络。

3.电梯的运行曲线

电梯在运行中的速度变化，可以用一条曲线来表示，也称为速度曲线，它应符合在起动加速段和制动减速段皆为抛物线、中间为直线的抛物线─直线系综合速度曲线。

不同的拖动和调速方法，电梯的运行速度曲线不大一样，它决定了电梯的运行品质，例如起制动加减速度低、起制动时间长、电梯运行效率低；起制动加减速度大，乘坐不舒适。为了获得良好的乘坐舒适感，电梯常采用计算机进行速度闭环控制，使实际的运行速度曲线与给定的理想速度曲线比较，然后由电气控制系统使电梯跟踪理想速度曲线。