楼宇自动化技术应用实践中的动态压力控制

1.实践接线

同5.4.3单泵控制变频恒压供水操作接线。

2.实践背景

由于各楼层中人群的数量和用水时段的不同，各楼层用水量一般是变化的，对应的供水压力也是在不断变化的过程中，所以在管网压力变化过程中，恒压供水系统的闭环控制器一定要能及时地跟踪压力变化过程，这就要求系统不但要有较好的稳态性，而且还要有较好地动态性。通过管网动态压力的操作，可以测试控制系统的动态性能。

3.实践步骤

1）将总电源和DDC电源打开，将手动/自动控制开关拨到“自动”。

2）打开第二、三、四、五、六层的生活用水龙头，所有消防水龙头和第一层生活用水龙头关闭。(www.xing528.com)

3）运行上位机系统，在5.4.2中测得的压力范围内设置需求压力（参考数值为15～20kPa之间）。偏差容限为0kPa，比例增益为30，积分时间为5，微分时间的设置权限保留，默认为0值。

4）单击“启动”按钮，系统会自动调整变频器输出，系统到达压力设定值并稳定运行一段时间后，同时打开第一层的两个生活用水龙头。记录从打开第一层水龙头开始到系统再次进入稳定状态（偏差在5%以内）所需要的时间。

5）多次调整比例增益和积分时间（请在给出的参数范围附近调整，如比例增益可在1～100内调整，积分时间可在1～10范围内调整），仿照上面的操作，记录每次得到的时间。在测出的历时（约100s以内）较短的几组参数下，控制系统具有较好的动态性能；

6）将此次测得的数据和管网压力静态控制实训中测得的数据作比较，在两次实训中都满足要求的数据，用于控制系统时具有较好的稳态性和动态性。

注：操作项目中的PID参数中比例增益为30，积分时间为5，是多次测试过程中比较理想的PID控制器参数，用该参数控制“THPHY-2变频恒压供水对象模型”在多种状态下都具有较好的稳定性和动态性，该参数仅供参考。