宝马V12发动机的历史可以追溯到1925年，那年宝马公司因为推出一款V12飞机发动机而首次为世人瞩目。这款V12发动机的最大输出功率为750马力（551千瓦），仅仅5年之后，两台宝马12缸飞机发动机就帮助Dornier Wal水上飞机完成了飞越大西洋的创纪录飞行。
1986年，第二代7系（E32）诞生，开始只是推出装备直列6缸发动机的车型。但不久有关宝马7系将装备更强大动力的传闻开始迅速流传，甚至有人说宝马要将飞机发动机装备在汽车上。1987年2月，宝马在日内瓦车展开始前一个月，终于公布了750i的动力技术数据：V12发动机，5.0升排量，最大功率300马力（221千瓦）！运行噪声很小，它在性能和油耗之间达到完美平衡。
第一代V12汽油发动机使用两个ECU，分别控制两列气缸的工作
这是第二次世界大战结束后德国推出的第一台12缸发动机，顿时在750i正式在日内瓦车展亮相之前就收到3000份订单。
这台V12发动机的两列气缸呈60°夹角，就像是两个325i上的2.5升直列6缸发动机组合在一起，每列气缸由独立的电子控制单元控制，发动机重量仅有240千克。它的升功率达到60马力（44千瓦），最大转矩高达450牛·米/（4100转/分）。高速行驶时车内很安静，有杂志评论说，在车速超过150千米/时后，你只能听到风噪和胎噪，而V12发动机的声音也几乎听不到了。由于动力太过强大，它可以轻松攀升到车速表的极限260千米/时，甚至可以达到270千米/时。为了安全起见，工程师将750i的最高速度限制为250千米/时，这也是德国甚至世界上第一款采取电子限速的车型。现在德国的豪车仍然将最高车速限制在250千米/时。
其实宝马在1972年就开始在1971年推出的直列6缸发动机基础上研制V12发动机（内部编号M33），并在1974年研制出了一台V12发动机。显然当时就是将两个直列6缸发动机以60°夹角组合在一起，最高功率也达到了300马力（221千瓦），然而其重量却达到315千克，实在是太重了，没法投入实际应用。1977年，宝马又研制出排量为4.5升的V12发动机（内部编号M66），重量比M33轻了40千克，最大功率也达到了275马力（202千瓦）。然而，生不逢时，此时正遇世界能源紧张，V12发动机计划只好暂时搁浅。
装备V12发动机的750i在1994年停产，其间共生产了48400辆，每6辆这代7系中就有1辆是装备了V12发动机的车型。
最先装配V12发动机的第二代宝马7系（E32）
第二代V12汽油发动机曾荣获“国际年度发动机大奖”(www.xing528.com)
荣获国际大奖的第二代V12发动机M73
1994年，伴随着第一代V12发动机的停产，配备在第三代7系（E38）上的新一代V12发动机跃然而出，而且通过扩缸增容，它的排量达到5.4升，最大功率增加到326马力（240千瓦），最大转矩升高到490牛·米。然而，通过一系列改进措施，如将压缩比由8.8︰1提升到10.0︰1，使它的油耗比上代750i降低了13%，也因此使这代V12发动机荣获了第一届“国际年度发动机大奖”。装备第二代V12发动机的750i/iL共生产了73776辆。
率先采用直喷技术的V12发动机N73
2002年，配备第三代V12发动机的宝马第四代旗舰760i（E66）正式推出。从型号上也能看出，它的排量又增加到了6.0升。这代V12发动机是世界上第一款采用缸内直喷技术的12缸发动机，并且采用VALVETRONIC电子气门技术，每缸4气门，最大功率也增加到445马力（327千瓦），最大转矩高达600牛·米。
首款采用双涡轮增压的V12发动机N74
2009年第五代宝马7系（F02）推出，这一代的旗舰车型仍是配备第四代V12发动机N74的760i/760Li。在这一代V12发动机上有多个第一：第一款基于宝马“高效动力”战略打造的V12发动机，第一款采用双涡轮增压技术的V12发动机，第一款采用高精度直喷技术与涡轮增压技术相结合的V12发动机。同时，这一代V12发动机还采用全铝缸体，以及制动能量回收、随需运转的电动水泵、流量控制型机油泵等新技术。这代V12发动机不仅动力强大，最大功率544马力（400千瓦），最大转矩750牛·米/（1500～5000转/分），在先进的8速自动变速器配合下，760i的0—100千米/时加速只需要4.6秒！而且其百千米综合油耗比上代还降低了0.5升，只有12.8升。
宝马第三代V12汽油发动机（N73）
宝马第四代V12汽油发动机（N74）
Six Cylinder Engine
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