1.位置(外观)
加速踏板(ADS)位置传感器安装在加速踏板上，如图6-56所示。
2.作用
电控柴油机中，车辆的加速由安装在加速踏板上的传感器获取加速信号，然后把加速信号传递到ECU，由ECM操纵电控喷油泵调节喷油量。
加速踏板位置的大小反映了柴油机负荷的大小，柴油机在转速一定时，进气量基本不变，而喷油量随负荷的大小而变化，负荷增大，喷油量就增大。为了驾驶的舒适性，此传感器具有一定的滞后作用。由于滞后作用，当加速踏板位置有微小变化时，传感器内部不会有电压变化。
3.结构
在康明斯车用和工程机械用电控发动机上，传统的机械拉杆式加速踏板被一个标准的6线式电子加速踏板所取代，加速踏板和发动机之间不再有任何的机械连接，既提高了加速踏板的响应速度和精度，也有利于整车的布置。
如图6-57所示，加速踏板内部由一个电位计(可变电阻)和一个单刀双掷开关组成。单
图6-56 加速踏板位置传感器
图6-57 加速踏板位置传感器结构
刀双掷开关的作用是向ECU提供怠速与非怠速信号，所以此开关也称为怠速校验开关。在
驾驶人踩与不踩下加速踏板时，此开关分别处在非怠速与怠速两个不同的接通位置，ECU
即可通过此开关的接通位置判断驾驶人是否已经踩下加速踏板。
4.原理
驾驶人踩下加速踏板的深度，即加速踏板开启角度或加速踏板信号，是通过一个电位计来提供的。此电位计的工作电压为5V，加速踏板信号电压在略大于0V和小于5V之间变化。
5.电路及端子
电路及端子如图6－58所示。
图6-58 加速踏板位置传感器电路及端子
6.检测
(1)外观检查 检测步骤如下：
第1步：关闭点火开关。
第2步：拔下传感器线束连接端子。
第3步：目视检查插接器壳体是否有损坏。
第4步：目视检查触针内是否有灰尘、碎屑或潮气。
第5步：目视检查触针是否弯曲、断裂、缩进或伸出。
(2)检测APS传感器信号电压
1)检测步骤如下：
第1步：关闭点火开关。
第2步：拔下APS传感器线束连接端子。
第3步：使用万用表检测APS线束侧插头C、A端子与回路之间电压值。
2)标准值：4.75～5.25V。
(3)检测传感器电阻值
1)检测步骤如下：(www.xing528.com)
第1步：关闭点火开关。
第2步：拔下APS传感器线束连接端子。
第3步：测量传感器侧C、A端子之间电阻；测量B、A端子(释放踏板)之间电阻；测量B、A端子(踩下踏板)之间电阻。
2)标准值C、A端子之间电阻为2～3kΩ，B、A端子(释放踏板)之间电阻为1.5～3kΩ，B、A端子(踩下踏板)之间电阻为0.2～1.5kΩ。
(4)检测线束导通性
1)检测步骤如下：
第1步：关闭点火开关。
第2步：拔下传感器插头。
第3步：用万用表的电阻档，分别测量APS传感器线束侧A端子与81号端子、B端子与83号端子、C端子与55号端子之间的电阻值，测量传感器线束侧A端子与19号端子、B端子与72号端子、C端子与73号端子之间的电阻值，来判断外线路是否存在短路及断路故障。
2)标准值：电阻值<10Ω。
(5)检测APS信号电压
1)检测步骤如下：
第1步：点火开关ON。
第2步：用万用表检查传感器侧端子A、B间电压值。
第3步：改变加速踏板开度，观察电压表读数。
2)标准值：电压值应随加速踏板开度在0.5～4.5V之间变化，见表6-11。
表6-11 加速踏板位置与输出信号电压关系
(6)检测怠速开关、非怠速开关导通性
1)检测步骤如下：
第1步：关闭点火开关。
第2步：拔下传感器插头。
第3步：使用万用表欧姆档，检测怠速开关信号B端子与怠速回路A端子之间、非怠速开关信号C端子与怠速回路A端子之间的导通性。
第4步：改变加速踏板开度，观察万用表读数。
2)标准值：加速踏板完全放松时，怠速开关信号B端子与怠速回路A端子之间应导通，踩下加速踏板时应不导通；加速踏板踩到底时，非怠速开关信号C端子与怠速回路A端子之间应导通，加速踏板踩下深度小于95％时，应不导通。
(7)相关故障码
1)故障码131。
原因：ECM检测APS信号电压高。
结果：故障灯红色，当怠速校验开关指示怠速时，发动机怠速运行；当怠速校验开关指示非怠速时，发动机转速逐渐上升到以默认设置转速运行。
2)故障码132。
原因：ECM检测APS信号电压低。
结果：故障灯红色，当怠速校验开关指示怠速时，发动机怠速运行；当怠速校验开关指
示非怠速时，发动机转速逐渐上升到以默认设置转速运行。
7.故障
信号失效时，发动机控制单元不能识别加速踏板位置，发动机在很高的怠速转速下运转，故障灯点亮。
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